一种基于AI的智能温室巡检用机器人的制作方法

本发明涉及农作物智能监管，尤其涉及一种基于ai的智能温室巡检用机器人。

背景技术：

1、温室，又称暖房，指有防寒、加温和透光等设施，温室种植可在不适宜植物生长的季节能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，温室番茄作物种植也是温室种植的一类。

2、智能番茄温室巡检机器人的研发是助力国家的机器人产业发展，机器人作为我国重点支持发展的战略性新兴产业，产业基础差，核心技术与欧美差距较大，具有竞争力的企业很少，目前虽然在工业机器人方面有一定技术进展并具备了一定规模，但在农业温室番茄作物方面鲜有突破，目前的番茄机器人产业更是薄弱，与制造业大市的地位明显不符，研发智能番茄温室巡检机器人，将助力国内温室番茄高质量发展，且传统的温室种植番茄的环境是依赖人工进行检测、调控和监控来实现温室环境的控制，根据温室内作物的生长发育状况来控制室内的温度、湿度、光照等，其自动化程度较低，监控的效率不佳，且现有的一些温室设备的智能化较低，使用效果欠佳，为此我们提供一种基于ai的智能温室巡检用机器人来解决此问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于ai的智能温室巡检用机器人来解决此问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、设计一种基于ai的智能温室巡检用机器人，包括行走升降车，所述行走升降车的下端设置有轨道，所述轨道安装在地面，所述轨道与行走升降车之间滑动连接，所述轨道的左方设置有硬化地面，所述行走升降车的上端安装有行走板，所述行走板的一侧焊接有u型支撑柱，所述u型支撑柱的外侧通过两个第一连接扣螺接有主控箱，所述主控箱的内腔安装有机载计算机，所述行走升降车的外侧安装有安装座，所述安装座与主控箱的外侧均安装有环境采集器，所述主控箱的上端安装有安装箱，所述安装箱的外侧通过支撑管安装有高清摄像头，所述安装箱的上端通过安装架安装有360度成像相机，所述安装箱的外侧通过固定架螺接有支撑架，所述支撑架的上端安装有主控屏幕，所述机载计算机与行走升降车、环境采集器、高清摄像头、360度成像相机之间电信号连接。

4、进一步，所述机载计算机的内部安装有无线模块，所述机载计算机的内部安装有通讯模块。

5、进一步，所述机载计算机的内部安装有定位模块，所述安装座的内腔连接有安装罩，所述安装罩的内腔安装有激光雷达。

6、进一步，所述机载计算机的内部安装有gpu模块、自动病虫害识别模块以及自动番茄果实成熟度识别模块。

7、进一步，所述环境采集器由温湿度传感器、co2浓度传感器以及光照度传感器组成。

8、进一步，所述主控箱的两侧均设置有安装槽，所述安装槽的内腔均安装有散热扇。

9、进一步，所述行走板的上端对称连接有固定柱，所述固定柱的一侧均连接有两个横管，其中两个所述横管与u型支撑柱相连接，另两个所述横管通过第二连接扣与主控箱相螺接。

10、进一步，所述支撑架的外侧通过两个第三连接扣与横管相扣接。

11、本发明提出的一种基于ai的智能温室巡检用机器人，有益效果在于：

12、1.此智能番茄温室巡检机器人可以通过360度成像相机进行拍摄，可以实时对温室内番茄的叶片尺寸，花头大小数量等作物生长情况进行监控，并通过gpu模块及自动病虫害识别模块和自动番茄果实成熟度识别模块的配合下，能够更早发现作物的病虫害，并能够精准收集并记录数据，识别风险区域和潜在危险，在通过机载计算机将此信息反馈至主控屏幕给工作人员提供数据依据，便于种植者决策并采取相应病虫害防治措施，且对番茄果实成熟度进行评估和分类，对采收时间和产量进行预测，为后期的采收，运输，销售提供参考和指导；

13、2.此智能番茄温室巡检机器人通过具有高度差的两个环境采集器中的温湿度传感器、co2浓度传感器以及光照度传感器对对温室内部种植的番茄的番茄冠层和底部的微环境进行检查，对其湿度，co2浓度和光照水平进行实时检测，通过机载计算机环境分析，并生成报告，给决策者提供数据依据；

14、3.此智能番茄温室巡检机器人通过配有主控屏幕，可以提供远程在线种植专家和现场的交互和通讯，在线专家通过此智能番茄温室巡检机器人的高清摄像头模拟在温室中行走，沉浸式近距离观察所有作物的细节，远程检查作物的生长状况并结合相关数据分析，对种植者提供咨询和指导；

15、4.此智能番茄温室巡检机器人行走升降车自导航行走，可以在硬化地面上及轨道上进行行走切换，通过自动导航方式自动进入轨道；

16、5.从智能番茄温室巡检机器人可以实时定位到机器人在室内的位置，来确定病虫害发生的具体位置，对其进行记录，便于后续进行防治措施处理。

技术特征：

1.一种基于ai的智能温室巡检用机器人，包括行走升降车(1)，其特征在于，所述行走升降车(1)的下端设置有轨道(2)，所述轨道(2)安装在地面，所述轨道(2)与行走升降车(1)之间滑动连接，所述轨道(2)的左方设置有硬化地面(24)，所述行走升降车(1)的上端安装有行走板(3)，所述行走板(3)的一侧焊接有u型支撑柱(4)，所述u型支撑柱(4)的外侧通过两个第一连接扣(5)螺接有主控箱(6)，所述主控箱(6)的内腔安装有机载计算机，所述行走升降车(1)的外侧安装有安装座(7)，所述安装座(7)与主控箱(6)的外侧均安装有环境采集器(8)，所述主控箱(6)的上端安装有安装箱(9)，所述安装箱(9)的外侧通过支撑管(10)安装有高清摄像头(11)，所述安装箱(9)的上端通过安装架(12)安装有360度成像相机(13)，所述安装箱(9)的外侧通过固定架(14)螺接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的上端安装有主控屏幕(16)，所述机载计算机与行走升降车(1)、环境采集器(8)、高清摄像头(11)、360度成像相机(13)之间电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于ai的智能温室巡检用机器人，其特征在于，所述机载计算机的内部安装有无线模块，所述机载计算机的内部安装有通讯模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于ai的智能温室巡检用机器人，其特征在于，所述机载计算机的内部安装有定位模块，所述安装座(7)的内腔连接有安装罩(18)，所述安装罩(18)的内腔安装有激光雷达(19)。

4.根据权利要求1所述的一种基于ai的智能温室巡检用机器人，其特征在于，所述机载计算机的内部安装有gpu模块、自动病虫害识别模块以及自动番茄果实成熟度识别模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于ai的智能温室巡检用机器人，其特征在于，所述环境采集器(8)由温湿度传感器、co2浓度传感器以及光照度传感器组成。

6.根据权利要求1所述的一种基于ai的智能温室巡检用机器人，其特征在于，所述主控箱(6)的两侧均设置有安装槽，所述安装槽的内腔均安装有散热扇(17)。

7.根据权利要求1所述的一种基于ai的智能温室巡检用机器人，其特征在于，所述行走板(3)的上端对称连接有固定柱(20)，所述固定柱(20)的一侧均连接有两个横管(21)，其中两个所述横管(21)与u型支撑柱(4)相连接，另两个所述横管(21)通过第二连接扣(22)与主控箱(6)相螺接。

8.根据权利要求7所述的一种基于ai的智能温室巡检用机器人，其特征在于，所述支撑架(15)的外侧通过两个第三连接扣(23)与横管(21)相扣接。

技术总结
本发明涉及农作物智能监管技术领域，尤其是一种基于AI的智能温室巡检用机器人，包括行走升降车，所述行走升降车的下端设置有轨道，所述轨道安装在地面，所述轨道与行走升降车之间滑动连接，所述轨道的左方设置有硬化地面，所述行走升降车的上端安装有行走板，所述行走板的一侧焊接有U型支撑柱，所述U型支撑柱的外侧通过两个第一连接扣螺接有主控箱，所述主控箱的内腔安装有机载计算机，与现有的技术相比，本发明的智能机器人能够对温室内番茄的病虫害进行自动识别和预警，并可以对番茄果实成熟度和产量进行预测，便于防范温室病虫害的发生，并辅助种植者对采收进行科学管理等。

技术研发人员：魏灵玲,夏嘉呈,畅少鹏
受保护的技术使用者：苏州垂直农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15