光伏组件的智能安装方法及系统与流程

本发明涉及数据处理，具体涉及光伏组件的智能安装方法及系统。

背景技术：

1、太阳能光伏系统由太阳能光伏组件、支架结构、电气设备和监控系统等组成，其中，光伏组件是核心部分，其内部半导体材料通过光电效应将太阳辐射转换为电能，良好的光伏组件布局安装可以最大化吸收太阳辐射，并在受阴影或污染影响时降低发电效率的损失，优化布局安装需要考虑组件间距、安装角度、阴影覆盖等多种因素。

2、而现今常用的光伏组件的安装方法还存在着一定的弊端，在传统光伏组件安装中，缺乏精确的位置和姿态信息以及布局优化能力，并且安装过程人工干预过多，导致存在工作量大且容易出错，发电效率低下和工程成本增加的技术问题。因此，对于光伏组件的安装还存在着一定的可提升空间。

技术实现思路

1、本申请通过提供了光伏组件的智能安装方法及系统，旨在解决传统光伏组件安装中，缺乏精确的位置和姿态信息以及布局优化能力，并且安装过程人工干预过多，导致存在工作量大且容易出错，发电效率低下和工程成本增加的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了光伏组件的智能安装方法及系统。

3、本申请公开的第一个方面，提供了光伏组件的智能安装方法，所述方法包括：通过图像采集装置对目标安装场地进行实时数据采集，获取三维环境信息，其中，所述三维环境信息包括环境参数；获取所述环境参数在预设历史时间范围内的历史布局方案，其中，所述历史布局方案包括历史位置和历史朝向；对所述历史位置和历史朝向进行布局优化，获取最优布局位置和最优布局朝向，并将所述最优布局位置和最优布局朝向作为所述组件布局方案；在所述目标光伏组件上安装定位传感器，根据所述组件布局方案，进行所述目标光伏组件的布局；布局到位后，采用机械臂进行所述目标光伏组件的安装。

4、本申请公开的另一个方面，提供了光伏组件的智能安装系统，所述系统用于上述方法，所述系统包括：实时数据采集模块，实时数据采集模块用于通过图像采集装置对目标安装场地进行实时数据采集，所述获取三维环境信息，其中，所述三维环境信息包括环境参数；历史方案获取模块，所述历史方案获取模块用于获取所述环境参数在预设历史时间范围内的历史布局方案，其中，所述历史布局方案包括历史位置和历史朝向；布局优化模块，所述布局优化模块用于对所述历史位置和历史朝向进行布局优化，获取最优布局位置和最优布局朝向，并将所述最优布局位置和最优布局朝向作为所述组件布局方案；组件布局模块，所述组件布局模块用于在所述目标光伏组件上安装定位传感器，根据所述组件布局方案，进行所述目标光伏组件的布局；组件安装模块，所述组件安装模块用于布局到位后，采用机械臂进行所述目标光伏组件的安装。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、通过图像采集装置对目标安装场地进行实时数据采集，获取三维环境信息，包括环境参数，获取环境参数在预设历史时间范围内的历史布局方案，包括历史位置和历史朝向，进行布局优化获取最优布局位置和最优布局朝向，作为组件布局方案，在目标光伏组件上安装定位传感器，根据组件布局方案，进行目标光伏组件的布局，布局到位后，采用机械臂进行目标光伏组件的安装。解决了传统光伏组件安装中，缺乏精确的位置和姿态信息以及布局优化能力，并且安装过程人工干预过多，导致存在工作量大且容易出错，发电效率低下和工程成本增加的技术问题，实现了准确获取光伏组件的位置、环境参数和历史布局方案，实现精确定位和布局优化，并通过引入机械臂技术进行安装，实现了自动化的光伏组件安装过程，达到精确、高效和优化光伏组件安装的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.光伏组件的智能安装方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过图像采集装置对目标安装场地进行实时数据采集，获取三维环境信息，其中，所述三维环境信息包括环境参数，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述历史位置和历史朝向进行布局优化，获取最优布局位置和最优布局朝向，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述适应度函数如下：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据多个历史适应度值进行寻优，获取最优历史位置和最优历史朝向，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述概率通过下式计算获得：

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进行重复迭代，直至达到预设迭代次数，包括：

8.光伏组件的智能安装系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任一项所述的光伏组件的智能安装方法，包括：

技术总结
本发明提供了光伏组件的智能安装方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括：通过图像采集装置对目标安装场地进行实时数据采集，获取三维环境信息，包括环境参数，获取环境参数在预设历史时间范围内的历史布局方案，包括历史位置和历史朝向，进行布局优化获取最优布局位置和最优布局朝向，作为组件布局方案，在目标光伏组件上安装定位传感器，根据组件布局方案，进行目标光伏组件的布局，布局到位后，采用机械臂进行目标光伏组件的安装。本发明解决了传统光伏组件安装中，缺乏精确的位置和姿态信息以及布局优化能力，并且安装过程人工干预过多，导致存在工作量大且容易出错，发电效率低下和工程成本增加的技术问题。

技术研发人员：李文凭,白艳,陈明伟,林坚锴
受保护的技术使用者：广州市创博机电设备安装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15