一种定位涨紧夹持气动装置的制作方法

本发明涉及销钉夹紧气缸，尤其涉及一种定位涨紧夹持气动装置。

背景技术：

1、机加工和自动化领域，在搬运比较紧凑的工件，同时零件表面又不规则的情况下，如需要对其表面进行夹持，表面不规则的情况下就会出现工件夹持不稳的现象。因此，就需要利用工件自身的定位销孔来进行定位夹持，一般会选择销钉夹紧气缸进行夹紧。

2、但是，现有的销钉夹紧气缸结构复杂，同时现有销钉夹紧气缸不具备自锁功能，在断气后无夹紧力，会造成掉落的风险。此外，还需要使其在搬运或加工过程中无干涉，降低撞机的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种定位涨紧夹持气动装置，通过设置第一弹性件在断气后仍可保持夹紧力，具备自锁功能。同时通过设置导向套，可以保证定位涨紧组件在涨紧过程中同时具有定位拉紧的功能，防止在搬运过程中出现撞机。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种定位涨紧夹持气动装置，包括带有缸孔的缸体、设于缸孔内的活塞组件、用于定位涨紧夹持工件的定位涨紧组件，以及连接在活塞组件与定位涨紧组件之间的拉杆；所述活塞组件包括活塞、与拉杆连接的导向模组，以及设于活塞与导向模组之间的若干滚动件；所述滚动件用于经活塞驱动以挤压导向模组，从而使得拉杆带动定位涨紧组件定位涨紧夹持工件；所述活塞底部的缸孔内设有第一弹性件，用于顶紧活塞以使得定位涨紧组件保持对工件的夹紧力。

4、较佳地，所述定位涨紧组件包括用于插入工件定位的定位套、设于定位套内的楔形块，以及设于楔形块相对两外侧的各一手指块，且手指块的内侧面和楔形块的外侧面设有倾斜度相同的斜面；所述定位套的侧壁对应每一手指块开设有一手指块活动孔；当楔形块向下运动时，手指块经对应的手指块活动孔涨紧夹持工件。

5、较佳地，所述定位涨紧组件还包括驱动柱，驱动柱的中部开设有贯穿至相对两侧面的驱动孔；所述楔形块设于该驱动孔内，驱动柱嵌设在定位套内。

6、较佳地，所述导向模组的下部外侧壁对应每一滚动件开设有一滚动槽；所述活塞的顶部开设有可供导向模组升降活动的容纳槽，且容纳槽的上部内侧壁环向开设为从下往上开口逐渐增大的锥形面；所述锥形面与每一滚动槽之间形成一楔形挤压槽。

7、较佳地，所述导向模组包括嵌合在缸孔内壁的导向块，以及活动设于导向块内部的锁紧块；所述滚动槽开设在锁紧块的外侧壁上，导向块的底部还对应每一滚动槽开设有一限位槽以限制滚动件的上升行程。

8、较佳地，还包括贯穿两端开设伸缩孔的前盖，前盖的下端安装在缸体顶部且伸缩孔连通缸孔设置；所述拉杆沿前盖的轴向布置于伸缩孔内，且定位套伸出前盖的上端外布置。

9、较佳地，还包括活动置于前盖内壁的导向套，且导向套置于拉杆与前盖之间；所述导向套的底部与导向块的顶部之间设有第二弹性件，用于驱动导向套推出复位。

10、较佳地，所述导向块的外周向间隔开设有若干第一定位槽，缸孔内壁周向开设有与若干第一定位槽一一对应的若干第二定位槽；每一第一定位槽与一第二定位槽之间设有一定位钢珠，用于限制固定导向块。

11、较佳地，所述手指块的中部外侧壁设有第一限位凸台，下部外侧壁设有第二限位凸台；所述定位套的外周向套设有弹性复位环，且弹性复位环位于第一限位凸台与第二限位凸台之间；所述弹性复位环用于通过弹力缩回手指块。

12、较佳地，所述缸孔的底部内壁可拆卸式连接有后盖，且后盖与缸孔内壁之间设有第一密封圈；所述导向块的外周向与缸孔内壁之间设有第二密封圈。

13、采用上述方案，本发明的有益效果是：

14、本发明提供了一种定位涨紧夹持气动装置，通过设置第一弹性件在断气后仍可保持夹紧力，具备自锁功能。同时通过设置导向套，可以保证定位涨紧组件在涨紧过程中同时具有定位拉紧的功能，防止在搬运过程中出现撞机，且在第二弹性件的作用下可使得拉紧工件释放后，导向套自动复位。此外，通过设置楔形块以及楔形挤压槽，多个楔形结构来提升涨紧力，在夹持时可以高效地夹紧固定，不用担心因为夹紧力不够导致工件掉落，具有紧凑的结构、安装简单，可以在有限的空间内夹紧较大的工件。

技术特征：

1.一种定位涨紧夹持气动装置，其特征在于，包括带有缸孔的缸体、设于缸孔内的活塞组件、用于定位涨紧夹持工件的定位涨紧组件，以及连接在活塞组件与定位涨紧组件之间的拉杆；所述活塞组件包括活塞、与拉杆连接的导向模组，以及设于活塞与导向模组之间的若干滚动件；所述滚动件用于经活塞驱动以挤压导向模组，从而使得拉杆带动定位涨紧组件定位涨紧夹持工件；所述活塞底部的缸孔内设有第一弹性件，用于顶紧活塞以使得定位涨紧组件保持对工件的夹紧力。

2.根据权利要求1所述的定位涨紧夹持气动装置，其特征在于，所述定位涨紧组件包括用于插入工件定位的定位套、设于定位套内的楔形块，以及设于楔形块相对两外侧的各一手指块，且手指块的内侧面和楔形块的外侧面设有倾斜度相同的斜面；所述定位套的侧壁对应每一手指块开设有一手指块活动孔；当楔形块向下运动时，手指块经对应的手指块活动孔涨紧夹持工件。

3.根据权利要求2所述的定位涨紧夹持气动装置，其特征在于，所述定位涨紧组件还包括驱动柱，驱动柱的中部开设有贯穿至相对两侧面的驱动孔；所述楔形块设于该驱动孔内，驱动柱嵌设在定位套内。

4.根据权利要求1所述的定位涨紧夹持气动装置，其特征在于，所述导向模组的下部外侧壁对应每一滚动件开设有一滚动槽；所述活塞的顶部开设有可供导向模组升降活动的容纳槽，且容纳槽的上部内侧壁环向开设为从下往上开口逐渐增大的锥形面；所述锥形面与每一滚动槽之间形成一楔形挤压槽。

5.根据权利要求4所述的定位涨紧夹持气动装置，其特征在于，所述导向模组包括嵌合在缸孔内壁的导向块，以及活动设于导向块内部的锁紧块；所述滚动槽开设在锁紧块的外侧壁上，导向块的底部还对应每一滚动槽开设有一限位槽以限制滚动件的上升行程。

6.根据权利要求5所述的定位涨紧夹持气动装置，其特征在于，还包括贯穿两端开设伸缩孔的前盖，前盖的下端安装在缸体顶部且伸缩孔连通缸孔设置；所述拉杆沿前盖的轴向布置于伸缩孔内，且定位套伸出前盖的上端外布置。

7.根据权利要求6所述的定位涨紧夹持气动装置，其特征在于，还包括活动置于前盖内壁的导向套，且导向套置于拉杆与前盖之间；所述导向套的底部与导向块的顶部之间设有第二弹性件，用于驱动导向套推出复位。

8.根据权利要求5所述的定位涨紧夹持气动装置，其特征在于，所述导向块的外周向间隔开设有若干第一定位槽，缸孔内壁周向开设有与若干第一定位槽一一对应的若干第二定位槽；每一第一定位槽与一第二定位槽之间设有一定位钢珠，用于限制固定导向块。

9.根据权利要求2所述的定位涨紧夹持气动装置，其特征在于，所述手指块的中部外侧壁设有第一限位凸台，下部外侧壁设有第二限位凸台；所述定位套的外周向套设有弹性复位环，且弹性复位环位于第一限位凸台与第二限位凸台之间；所述弹性复位环用于通过弹力缩回手指块。

10.根据权利要求5所述的定位涨紧夹持气动装置，其特征在于，所述缸孔的底部内壁可拆卸式连接有后盖，且后盖与缸孔内壁之间设有第一密封圈；所述导向块的外周向与缸孔内壁之间设有第二密封圈。

技术总结
本发明公开一种定位涨紧夹持气动装置，包括带有缸孔的缸体、设于缸孔内的活塞组件、用于定位涨紧夹持工件的定位涨紧组件，以及连接在活塞组件与定位涨紧组件之间的拉杆；所述活塞组件包括活塞、与拉杆连接的导向模组，以及设于活塞与导向模组之间的若干滚动件；所述滚动件用于经活塞驱动以挤压导向模组，从而使得拉杆带动定位涨紧组件定位涨紧夹持工件；所述活塞底部的缸孔内设有第一弹性件，用于顶紧活塞以使得定位涨紧组件保持对工件的夹紧力。本发明通过设置第一弹性件在断气后仍可保持夹紧力，具备自锁功能。同时通过设置导向套，可以保证定位涨紧组件在涨紧过程中同时具有定位拉紧的功能，防止在搬运过程中出现撞机。

技术研发人员：刘讨中
受保护的技术使用者：深圳市天一智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15