具有传感器阵列的电动工具和操作电动工具的方法与流程

本发明总体上涉及具有传感器阵列的电动工具和/或操作该电动工具的方法。

背景技术：

1、电动工具可用于对工件执行操作。作为例子，圆形锯、往复锯和/或带锯可用于切割工件。作为另外的例子，钻头可用于在工件中限定孔，磨光机可用于使工件平滑，研磨机可用于研磨工件，和/或加工设备可用于加工工件。上述电动工具包括相对于工件移动以对工件执行操作(例如，经由从工件去除材料)的器具。

2、在一些例子中，电动工具包括工件支撑件。工件支撑件被配置为相对于电动工具和/或相对于器具定位和/或设置工件。在一些这样的例子中，当器具对工件执行操作时工件相对于工件支撑件的运动可能是不期望的。作为例子，这种相对运动可能对工件造成损坏。作为另一个例子，这种相对运动可能指示或可能引发其中电动工具出乎意料地相对于工件移动的反冲状况。对于某些类型或类别的电动工具，检测并响应这种相对运动可能是有益的，例如降低工件损坏和/或反冲状况的可能性。因此，需要具有传感器阵列的改进的电动工具和操作该电动工具的方法。

技术实现思路

1、本文公开了具有传感器阵列的电动工具和操作电动工具的方法。除了传感器阵列之外，电动工具还包括器具固持器、马达、工件支撑件和控制器。器具固持器被配置为固持被配置为对工件执行操作的器具。马达被配置为接收电流并且响应于接收到电流而致动器具固持器以移动器具。工件支撑件包括被配置为支撑工件的支撑表面，并且被配置为当器具对工件执行操作时保持相对于工件至少基本上固定的取向。传感器阵列被配置为检测工件支撑件与工件之间的物理接触，并且生成至少部分地基于工件支撑件与工件之间的物理接触的传感器输出。控制器被编程为接收来自传感器阵列的传感器输出，并且至少部分地基于传感器输出来控制电动工具的操作。

2、所述方法包括定位工件、检测工件的位置以及控制电动工具的操作。所述定位包括将工件定位在电动工具的工件支撑件的支撑表面上。所述检测包括利用电动工具的传感器阵列通过检测工件与支撑表面之间的物理接触来检测工件在支撑表面上的位置。所述控制包括至少部分地基于所述检测来控制电动工具的操作。

技术特征：

1.一种电动工具，其包括：

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述控制器被编程为至少部分地基于所述传感器输出来确定所述工件相对于所述工件支撑件的感测取向，其中所述控制器被编程为至少部分地基于所述工件相对于所述工件支撑件的所述感测取向来生成取向输出，其中所述控制器被编程为将所述工件相对于所述工件支撑件的所述感测取向与所述工件相对于所述工件支撑件的目标取向进行比较，并且至少部分地基于所述工件的所述感测取向与所述工件的所述目标取向之间的比较来生成所述取向输出，其中所述工件的所述目标取向包括以下各项中的至少一项：

3.根据权利要求2所述的电动工具，其中，所述电动工具还包括取向通知结构，所述取向通知结构被配置为接收来自所述控制器的所述取向输出，其中所述取向通知结构被配置为进行以下各项中的至少一项：

4.根据权利要求1和2中任一项所述的电动工具，其中，所述控制器被编程为当所述器具对所述工件执行所述操作时至少部分地基于所述传感器输出检测所述工件相对于所述工件支撑件的运动，其中所述控制器被编程为进行以下各项中的至少一项：

5.根据权利要求4所述的电动工具，其中，所述控制器被编程为至少部分地基于所述工件相对于所述工件支撑件的运动来生成运动输出，其中所述电动工具还包括运动互锁结构，所述运动互锁结构被配置为接收来自所述控制器的所述运动输出，其中所述运动互锁结构被配置为进行以下各项中的至少一项：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动工具，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动工具，其中，所述传感器阵列包括多个间隔开的传感器，其中所述多个间隔开的传感器的至少一个子集设置成以下各项中的至少一项：

8.根据权利要求7所述的电动工具，其中，所述多个间隔开的传感器中的每个间隔开的传感器被配置为生成指示所述工件与所述工件支撑件的对应区域之间的物理接触的对应的单独的传感器输出，其中所述控制器被编程为至少部分地基于以下各项中的至少一项来控制所述电动工具的操作：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动工具，其中，所述电动工具是斜切锯，其中所述器具固持器包括心轴，并且进一步地，其中所述器具包括圆形锯片，或者其中所述电动工具是滑动台锯，其中所述器具固持器包括心轴，并且进一步地，其中所述器具包括圆形锯片，或者其中所述电动工具是接合器和手持式接合器中的至少一种，并且进一步地，其中所述器具包括接合器切割器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动工具，其中，所述控制器包括取向存储单元，所述取向存储单元被编程为存储指示所述工件相对于所述工件支撑件的初始感测取向的初始传感器输出，

11.一种操作电动工具的方法，该方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述控制包括以下各项中的至少一项：

14.根据权利要求12和13中任一项所述的方法，其中，所述控制包括以下各项中的至少一项：

15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括利用所述电动工具的器具对所述工件执行操作，并且进一步地，其中所述检测包括在所述执行期间检测所述工件相对于所述工件支撑件的运动，其中检测所述工件的运动包括检测所述工件相对于所述工件支撑件的取向从初始感测取向的变化。

技术总结
本文公开了具有传感器阵列的电动工具和操作电动工具的方法。除了传感器阵列之外，电动工具还包括器具固持器、马达、工件支撑件和控制器。器具固持器被配置为固持器具。马达被配置为接收电流并且致动器具固持器以移动器具。工件支撑件包括被配置为支撑工件的支撑表面，并且被配置为当器具对工件执行操作时保持相对于工件至少基本上固定的取向。传感器阵列被配置为检测工件支撑件与工件之间的物理接触并且生成传感器输出。控制器被编程为接收传感器输出并且至少部分地基于传感器输出来控制电动工具的操作。

技术研发人员：约祖亚·弗兰克,莫里茨·凯勒
受保护的技术使用者：费斯托工具有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1