一种自动送书的三面切书机的制作方法

本发明属于切书机，更具体的说涉及一种能够对书籍精准定位并自动送书的三面切书机。

背景技术：

1、三面切书机是能够对书本除装订侧以外的三侧切割的书本加工设备，它对书本的切割速度快，对书本三侧切割整齐，工作人员操作简单，因此被广泛应用于各种书本加工厂。

2、目前的自动化切书机均会配备一套自动送书的机构，包括输送带，夹爪，定位机构等，但是，一般的定位机构只是简单地通过两块相邻且互相垂直的挡板对书籍进行定位，定位后再通过夹爪送至切刀的下方，虽然在外形尺寸上能够保证裁切后的书籍的一致性，但定位效果差。

3、一些书商对新书封面上的图案或文字部分的位置有着较高的要求，即图案或文字部分与书封两侧边的距离(即图案或文字在书封上的上下位置)要在设计尺寸内，虽然实用三面切书机能够使每本书籍在外形尺寸上相同，但由于装订或胶装书籍中存在的误差，裁切后书籍封面上图案或文字的位置就会存在一定的偏差(偏上或偏下)，如规定封面上某一图案或文字部分应处在书籍对角线的中心位置，使其对书籍上下侧边的距离相同，对左右侧边的距离也相同，而目前的定位机构无法精准定位，导致裁切后书籍封面上的图案或文字出现偏移情况。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了能够对书籍精准定位并自动送书的三面切书机，保证裁切后书籍封面上图案或文字位置的准确度。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动送书的三面切书机，包括裁切本体和输送带，所述裁切本体与输送带之间设置有转移机构，所述转移机构包括固定支架，所述固定支架上设置有定位放置板和移动架，所述移动架与固定支架滑动连接，所述移动架上设置有夹爪机构和定位机构，所述定位放置板的上方设置有检测相机，所述检测相机连接控制器；

3、所述定位机构包括两块调整板和两块推板，所述两块调整板与移动架滑动连接

4、进一步地，所述夹爪机构包括第一夹爪板、第二夹爪板和夹爪气缸，所述第一夹爪板位于第二夹爪板的上方，所述第一夹爪板连接于夹爪气缸的活塞杆，所述第二夹爪板固定于移动架上，所述第一夹爪板短于第二夹爪板。

5、进一步地，所述定位放置板上设置有对应第二夹爪板且通透的避空槽，所述避空凹槽的两侧延伸至定位放置板的两侧，所述第二夹爪板位于避空凹槽内，且第二夹爪板的顶面与定位放置板的表面相齐平。

6、进一步地，所述移动架上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有丝母，所述移动架上设置有配合丝母的丝杆，所述丝杆连接驱动电机，所述推板连接于滑块。

7、进一步地，所述丝杆的两侧设置有限位器，

8、进一步地，所述滑块与移动架之间设置有光栅尺。

9、进一步地，所述调整板上设置有第一接近开关，所述推板上设置有第二接近开关。

10、一种三面切书机的书籍定位方法，步骤如下：

11、1.在控制器内输入书籍上指定的图案或文字的具体位置；

12、2.通过当书籍输送至定位放置板后，移动架移动，使推板与书籍的装订侧接触，再移动推板使书籍的装订侧全部接触推板，同时时书籍位于第一夹爪板和第二夹爪板之间；

13、3.两侧的调节板移动靠近书籍，直至调节板与书籍的侧边接触；

14、4.上方的检测相机检测书籍封面上指定图案或文字的实际位置，传递给控制器，控制器进行分析指定图案或文字与书籍装订侧两侧的距离；

15、5.驱动电机带动调整板并推动书籍缓慢移动，使书籍在定位放置板上左右移动来调整书籍的裁切位置，并实时通过检测相机检测指定图案或文字的位置，直至指定图案或文字达到要求的位置；

16、6.启动夹爪气缸，下降第一夹爪板，通过第一夹爪板和第二夹爪板将书籍夹持固定；

17、7.滑动移动架，将书籍带入裁切本体内，先通过裁切本体内的压板压住书籍，并留出需要裁切的三侧，再松开第一夹爪板，移动架回退，裁切刀开始进行裁切。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：先通过检测相机检测书籍封面上指定图案或文字的位置，先通过推板接触书籍的装订侧，然后通过两侧的两块调整板接触书籍，再通过调整板的左右推动来调整书籍的实际裁切位置，调整过程中由检测相机实时检测，调整后再由夹爪机构夹持住书籍，移动架移动将书籍送入裁切本体内进行裁切，实现了书籍在裁切前的精准定位，保证书籍封面图案或文字的准确位置。

技术特征：

1.一种自动送书的三面切书机，包括裁切本体和输送带，其特征在于：所述裁切本体与输送带之间设置有转移机构，所述转移机构包括固定支架，所述固定支架上设置有定位放置板和移动架，所述移动架与固定支架滑动连接，所述移动架上设置有夹爪机构和定位机构，所述定位放置板的上方设置有检测相机，所述检测相机连接控制器；

2.根据权利要求1所述的自动送书的三面切书机，其特征在于：所述夹爪机构包括第一夹爪板、第二夹爪板和夹爪气缸，所述第一夹爪板位于第二夹爪板的上方，所述第一夹爪板连接于夹爪气缸的活塞杆，所述第二夹爪板固定于移动架上，所述第一夹爪板短于第二夹爪板。

3.根据权利要求2所述的自动送书的三面切书机，其特征在于：所述定位放置板上设置有对应第二夹爪板且通透的避空槽，所述避空凹槽的两侧延伸至定位放置板的两侧，所述第二夹爪板位于避空凹槽内，且第二夹爪板的顶面与定位放置板的表面相齐平。

4.根据权利要求3所述的自动送书的三面切书机，其特征在于：所述移动架上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有丝母，所述移动架上设置有配合丝母的丝杆，所述丝杆连接驱动电机，所述推板连接于滑块。

5.根据权利要求4所述的自动送书的三面切书机，其特征在于：所述丝杆的两侧设置有限位器。

6.根据权利要求5所述的自动送书的三面切书机，其特征在于：所述滑块与移动架之间设置有光栅尺。

7.根据权利要求6所述的自动送书的三面切书机，其特征在于：所述调整板上设置有第一接近开关，所述推板上设置有第二接近开关。

8.一种三面切书机的书籍定位方法，其特征在于：使用权利要求1-7中任意一项所述的三面切书机，对书籍的精准定位步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种自动送书的三面切书机，包括裁切本体和输送带，所述裁切本体与输送带之间设置有转移机构，所述转移机构包括固定支架，所述固定支架上设置有定位放置板和移动架，所述移动架与固定支架滑动连接，所述移动架上设置有夹爪机构和定位机构，所述定位放置板的上方设置有检测相机，所述检测相机连接控制器；所述定位机构包括两块调整板和两块推板，所述两块调整板与移动架滑动连接，实现了书籍在裁切前的精准定位，保证书籍封面图案或文字的准确位置。

技术研发人员：张杰
受保护的技术使用者：浙江合为机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16