一种人形机器人手臂的制作方法

本发明涉及人形机器人，具体的，涉及一种人形机器人手臂。

背景技术：

1、众所周知，人形机器人，即是仿人机器人，是具有人形的机器人，其通过模仿人体结构，从而使其具备更好的灵活性和实用性，通过人形机器人手臂从而使机器手臂变得更加灵活，从而做到更多的通常机械手臂所不能做到的动作。

2、经检索，中国2021年11月19日公开了专利公开号为cn214761440u的一种人形机器人手臂，其大致描述为，包括夹持装置、驱动装置、转动固定装置和移动装置，所述的驱动装置连接在夹持装置上，夹持装置连接在转动固定装置上，转动固定装置连接在移动装置上，作为本技术方案的进一步优化，本案件中的一种人形机器人手臂所述的夹持装置包括连接圆柱、定位壳、滑动夹板和第一连接柱，定位壳固定连接在连接圆柱左端，两个滑动夹板均滑动连接在定位壳内，两个第一连接柱分别固定连接在两个滑动夹板上，连接圆柱右侧设有一端锥面。

3、上述的现有技术方案虽然可以实现机械手臂可以拆分，可以简单的更换夹持用具，但是，其不易更加灵活的进行使用，同时不易快速进行安装与拆卸。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种人形机器人手臂，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人形机器人手臂，包括安装底座，其特征在于，还包括安装板：

5、所述安装板固定连接在安装底座的顶端，所述安装板内固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板，所述第一电机的输出端固定连接有转动板，转动板上固定连接有第一安装环，第一安装环上固定连接有多个连接绳，连接绳上固定连接有多个第二安装环，所述连接绳远离第一安装环的一端固定连接有第三安装环；

6、多个所述连接绳上安装有第一安装套板，第一安装套板上开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔内螺纹连接有连接螺栓，多个连接螺栓贯穿第一安装套板，多个所述连接螺栓螺纹连接有第二安装套板，所述第三安装环上固定连接有连接板，连接板内固定连接有第二电机，第二电机的输出端贯穿连接板，所述第二电机的输出端固定连接有连接座，连接座上固定连接有转动架，转动架开设有两个转动槽，两个转动槽的相对一端均转动连接有连接轴，两个连接轴的相对一端固定连接有转动圆板。

7、优选的，所述转动圆板的底端固定连接有固定板，固定板的底端固定连接有第一固定环，第一固定环上固定连接有多个固定绳，多个固定绳上固定连接有多个第二固定环，多个所述固定绳远离第一固定环的一端固定连接有第三固定环。

8、进一步的，多个所述固定绳上安装有第一固定套板，第一固定套板上开设有多个固定孔，多个固定孔内均螺纹连接有固定螺栓，多个固定螺栓均贯穿第一固定套板，多个所述固定螺栓螺纹连接有第二固定套板。

9、再进一步的，所述第三固定环的底端固定连接有安装盘，安装盘内固定连接有第三电机，第三电机的输出端贯穿安装盘，所述第三电机的输出端固定连接有连接球。

10、在前述方案的基础上，所述转动架内固定连接有第四电机，第四电机的输出端贯穿转动架，所述第四电机的输出端与转动轴固定连接。

11、在前述方案的基础上优选的，多个所述连接绳上固定连接有第一橡胶套，所述第二橡胶套上开设有第一充气孔，第一充气孔上固定连接有第一充气阀。

12、在前述方案的基础上进一步的，多个所述固定绳上固定连接有第二橡胶套，所述第二橡胶套上开设有第二充气孔，第二充气孔内固定连接有第二充气阀。

13、在前述方案的基础上再进一步的，所述连接球的底端固定连接有多个夹持板，多个夹持板上均固定连接有多个螺纹条，多个螺纹条上螺纹连接有收束套筒。

14、作为本方案用进一步的，所述第一固定套板上开设有安装槽，安装槽内固定连接有多个定位板，多个定位板上均开设有多个夹持槽，所述安装槽上开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动板，滑动板上固定连接有把手。

15、作为本方案用再进一步的，所述安装底座的顶端开设有多个连接孔，多个连接孔内均螺纹连接有安装螺栓。

16、（三）有益效果

17、与现有技术相比，本发明提供了一种人形机器人手臂，具备以下有益效果：

18、1．该人形机器人手臂，通过安装板、第一电机和转动板等组件的设置，便于使整个装置进行转动，同时通过第一安装环、连接绳和第二安装环等组件相配合，从而便于对装置进行安装，通过连接螺栓和固定螺栓的设置，便于对第一安装套板、第二安装套板和第一固定套板等组件进行安装。

19、2．该人形机器人手臂，通过夹持板和收束套筒的设置，便于将工具安装至连接球上进行固定，同时便于对使用工具的替换，通过定位板的设置，便于对工具进行安装固定。

技术特征：

1.一种人形机器人手臂，包括安装底座（1），其特征在于，还包括安装板（2）：

2.根据权利要求1所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：所述转动圆板（17）的底端固定连接有固定板（18），固定板（18）的底端固定连接有第一固定环（19），第一固定环（19）上固定连接有多个固定绳（20），多个固定绳（20）上固定连接有多个第二固定环（21），多个所述固定绳（20）远离第一固定环（19）的一端固定连接有第三固定环（22）。

3.根据权利要求2所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：多个所述固定绳（20）上安装有第一固定套板（23），第一固定套板（23）上开设有多个固定孔，多个固定孔内均螺纹连接有固定螺栓（24），多个固定螺栓（24）均贯穿第一固定套板（23），多个所述固定螺栓（24）螺纹连接有第二固定套板（25）。

4.根据权利要求3所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：所述第三固定环（22）的底端固定连接有安装盘（26），安装盘（26）内固定连接有第三电机（27），第三电机（27）的输出端贯穿安装盘（26），所述第三电机（27）的输出端固定连接有连接球（28）。

5.根据权利要求4所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：所述转动架（15）内固定连接有第四电机（29），第四电机（29）的输出端贯穿转动架（15），所述第四电机（29）的输出端与转动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：多个所述连接绳（6）上固定连接有第一橡胶套（30），所述第一橡胶套（30）上开设有第一充气孔，第一充气孔上固定连接有第一充气阀（31）。

7.根据权利要求6所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：多个所述固定绳（20）上固定连接有第二橡胶套（32），所述第二橡胶套（32）上开设有第二充气孔，第二充气孔内固定连接有第二充气阀（33）。

8.根据权利要求7所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：所述连接球（28）的底端固定连接有多个夹持板（34），多个夹持板（34）上均固定连接有多个螺纹条，多个螺纹条上螺纹连接有收束套筒（35）。

9.根据权利要求6所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：所述第一固定套板（23）上开设有安装槽，安装槽内固定连接有多个定位板（36），多个定位板（36）上均开设有多个夹持槽，所述安装槽上开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动板（37），滑动板（37）上固定连接有把手（38）。

10.根据权利要求7所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：所述安装底座（1）的顶端开设有多个连接孔，多个连接孔内均螺纹连接有安装螺栓（39）。

技术总结
本发明涉及人形机器人技术领域，提出了一种人形机器人手臂，其通过安装板、第一电机和转动板等组件的设置，便于使整个装置进行转动，同时通过第一安装环、连接绳和第二安装环等组件相配合，从而便于对装置进行安装，通过连接螺栓和固定螺栓的设置，便于对第一安装套板、第二安装套板和第一固定套板等组件进行安装，包括安装底座，还包括安装板，安装板固定连接在安装底座的顶端，安装板内固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板，第一电机的输出端固定连接有转动板，转动板上固定连接有第一安装环，第一安装环上固定连接有多个连接绳，连接绳上固定连接有多个第二安装环，连接绳远离第一安装环的一端固定连接有第三安装环。

技术研发人员：张寄光,陈文彬
受保护的技术使用者：深圳慧闻智造技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15