一种冲压产品用搬运机械手装置的制作方法

本发明涉及机械手，尤其涉及一种冲压产品用搬运机械手装置。

背景技术：

1、冲压产品主要是指依靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，在冲压产品的生产过程中，通常产品在冲压后需要进行转移至下一道处理工位上，目前，现有的生产车间大多采用机械手抓取的方式进行转运。

2、但是，现有的抓取机械手仍存在一定的不足，使用过程中，在针对侧向抓附点较小的冲压产品时，通过传统的抓夹机械手难以进行抓取，导致机械手能够抓取的冲压产品十分有限，因此，亟需设计一种冲压产品用搬运机械手装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种冲压产品用搬运机械手装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种冲压产品用搬运机械手装置，包括机械臂，机械臂的端部设置有抓取罩，抓取罩的外壁开设有安装口，且安装口中固定设置有伸缩件一，伸缩件一的伸缩端设置有升降板，且升降板位于抓取罩中，升降板的外壁开设有呈矩形阵列分布的固定口，且固定口中固定设置有伸缩件二，伸缩件二的伸缩端设置有活动板，活动板的外壁开设有安装孔，且安装孔中活动设置有活动杆，活动杆的一端设置有挡块，且活动杆的另一端设置有安装板，升降板的上表面设置有支撑杆，且支撑杆的端部设置有气盒，气盒的外壁设置有抽气泵，且抽气泵的抽气端通过连接管和气盒相连通，气盒的外壁还连通设置有波纹管，还包括：

4、吸附机构，吸附机构设置于安装板的底部外壁，且波纹管的一端和吸附机构相连通，用于为吸附机构提供吸附力；

5、防掉落机构，防掉落机构设置于抓取罩的外壁，用于防止抓取的冲压产品从抓取罩中掉出。

6、作为本发明再进一步的方案：吸附机构包括设置于安装板底部外壁的固定杆，且固定杆的端部设置有封闭盒，封闭盒的一侧连通有抽气管，且抽气管和波纹管之间相连通，封闭盒中设置有等距离分布的移动块，相邻移动块之间紧密贴合，且移动块的外壁开设有通孔，封闭盒和抽气管相对的一侧外壁设置有连通管，连通管的两端均和封闭盒相连通，且连通管靠近安装板的一端和抽气管相平齐，封闭盒的顶端开设有固定孔，且固定孔中固定设置有固定筒，固定筒的内壁通过弹性件连接有伸缩杆，且伸缩杆的端部和移动块之间相连接，固定筒的顶部内壁还设置有电磁铁，用于吸附伸缩杆的顶端，封闭盒的底端开设有和移动块相对应的活动孔，且活动孔中活动设置有抽气筒，抽气筒的顶端和移动块相连接，抽气筒的底端设置有吸盘，且抽气筒的一侧外壁开设有抽气孔。

7、作为本发明再进一步的方案：活动孔的内壁设置有密封圈，且密封圈和抽气筒之间紧密贴合。

8、作为本发明再进一步的方案：防掉落机构包括设置于抓取罩两侧外壁的固定件，固定件中开设有移动口，且移动口中活动设置有挡板，抓取罩的两侧外壁还设置有安装架，且安装架的外壁设置有驱动件，驱动件的驱动端设置有转轴，且转轴的外壁设置有齿轮，挡板的外壁开设有齿槽，且齿轮和齿槽之间相啮合。

9、作为本发明再进一步的方案：伸缩件一、驱动件、抽气泵、伸缩件二和电磁铁均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器。

10、作为本发明再进一步的方案：活动板的外壁设置有压力传感器，且压力传感器位于活动板和安装板之间，压力传感器和控制器之间电性连接。

11、作为本发明再进一步的方案：抓取罩的内壁设置有限位杆，升降板的外壁开设有限位孔，且限位杆贯穿限位孔。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明提供的一种冲压产品用搬运机械手装置，通过移动机械臂可以将抓取罩移动至待抓取冲压产品的上方，然后可以向下移动抓取罩，使得抓取罩位于冲压产品的外侧，再然后可以通过伸缩件一带动升降板下移，使得吸附机构靠近冲压产品，且由于冲压组件的形状通常不固定，进而不同吸附机构距冲压产品之间距离也不固定，此时可以通过伸缩件二带动吸附机构下移，使得吸附机构与冲压产品之间相贴合，然后可以通过抽气泵进行抽气，通过连接管将气盒中的空气抽出，而气盒和吸附机构之间通过波纹管相连通，便可以使得吸附机构产生吸附力，起到吸附冲压产品的作用，方便灵活拾取不同形状的冲压产品，当冲压产品被吸附机构吸附后，可以再通过伸缩件一带动升降板上移，使得冲压产品移至抓取罩中，然后通过控制机械臂将抓取罩移动至冲压产品待放置点，并在伸缩件一的伸缩作用下，使得冲压产品移出抓取罩，并解除对冲压产品的吸附，便可以使得冲压产品平稳放置于放置点，上述结构有效实现针对侧向难以抓取的冲压产品可以通过吸附的方式进行拾取，且不同吸附机构均单独进行控制，方便针对不同形状的冲压产品进行拾取，在冲压产品转移的过程中还可以通过防掉落机构将抓取罩的下方封闭，有效避免冲压产品转移过程中从抓取罩中掉落，使得搬移转运过程更加安全，使用效果更佳。

技术特征：

1.一种冲压产品用搬运机械手装置，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的端部设置有抓取罩，所述抓取罩的外壁开设有安装口，且安装口中固定设置有伸缩件一，所述伸缩件一的伸缩端设置有升降板，且升降板位于抓取罩中，所述升降板的外壁开设有呈矩形阵列分布的固定口，且固定口中固定设置有伸缩件二，所述伸缩件二的伸缩端设置有活动板，所述活动板的外壁开设有安装孔，且安装孔中活动设置有活动杆，所述活动杆的一端设置有挡块，且活动杆的另一端设置有安装板，所述升降板的上表面设置有支撑杆，且支撑杆的端部设置有气盒，所述气盒的外壁设置有抽气泵，且抽气泵的抽气端通过连接管和气盒相连通，所述气盒的外壁还连通设置有波纹管，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述吸附机构包括设置于安装板底部外壁的固定杆，且固定杆的端部设置有封闭盒，所述封闭盒的一侧连通有抽气管，且抽气管和波纹管之间相连通，所述封闭盒中设置有等距离分布的移动块，相邻所述移动块之间紧密贴合，且移动块的外壁开设有通孔，所述封闭盒和抽气管相对的一侧外壁设置有连通管，所述连通管的两端均和封闭盒相连通，且连通管靠近安装板的一端和抽气管相平齐，所述封闭盒的顶端开设有固定孔，且固定孔中固定设置有固定筒，所述固定筒的内壁通过弹性件连接有伸缩杆，且伸缩杆的端部和移动块之间相连接，所述固定筒的顶部内壁还设置有电磁铁，用于吸附伸缩杆的顶端，所述封闭盒的底端开设有和移动块相对应的活动孔，且活动孔中活动设置有抽气筒，所述抽气筒的顶端和移动块相连接，所述抽气筒的底端设置有吸盘，且抽气筒的一侧外壁开设有抽气孔。

3.根据权利要求2所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述活动孔的内壁设置有密封圈，且密封圈和抽气筒之间紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述防掉落机构包括设置于抓取罩两侧外壁的固定件，所述固定件中开设有移动口，且移动口中活动设置有挡板，所述抓取罩的两侧外壁还设置有安装架，且安装架的外壁设置有驱动件，所述驱动件的驱动端设置有转轴，且转轴的外壁设置有齿轮，所述挡板的外壁开设有齿槽，且齿轮和齿槽之间相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述伸缩件一、驱动件、抽气泵、伸缩件二和电磁铁均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器。

6.根据权利要求5所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述活动板的外壁设置有压力传感器，且压力传感器位于活动板和安装板之间，所述压力传感器和控制器之间电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述抓取罩的内壁设置有限位杆，所述升降板的外壁开设有限位孔，且限位杆贯穿所述限位孔。

技术总结
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种冲压产品用搬运机械手装置，包括机械臂，机械臂的端部设置有抓取罩，抓取罩的外壁开设有安装口，且安装口中固定设置有伸缩件一，伸缩件一的伸缩端设置有升降板，且升降板位于抓取罩中，升降板的外壁开设有呈矩形阵列分布的固定口，且固定口中固定设置有伸缩件二，伸缩件二的伸缩端设置有活动板，活动板的外壁开设有安装孔，且安装孔中活动设置有活动杆。本发明有效实现针对侧向难以抓取的冲压产品可以通过吸附的方式进行拾取，且不同吸附机构均单独进行控制，方便针对不同形状的冲压产品进行拾取，同时有效避免冲压产品转移过程中从抓取罩中掉落，使得搬移转运过程更加安全，使用效果更佳。

技术研发人员：熊全书
受保护的技术使用者：深圳市鑫泽峰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15