一种液压支架顶梁翻转装置的制作方法

本申请涉及翻转设备的，尤其是涉及一种液压支架顶梁翻转装置。

背景技术：

1、液压支架在煤矿开采过程中能极大程度的保护开采人员的人身安全，煤矿开采对于液压支架的可靠性和稳定性要求很高，这就要求支架生产厂家严格按照设计要求进行合理设计和生产，要求包括装配在内的所有生产工序必须严把质量关，在液压支架实际的装配过程中，顶梁在安装时要根据实际情况进行翻转。

2、通过检索，中国专利公告号cn218371548u公开了一种顶梁复位机，包括基座，所述基座的上部设置有升降机构且升降机构的侧面设置有翻转机构，所述翻转机构包括驱动器和减速机且驱动器与升降机构的活动端固定连接，所述减速机的动力输出端设置有翻转座且翻转座的内部设置有移动机构。本实用新型工件由行车吊运至放置架上，根据不同型号，放置到相应位置，通过翻转机构将翻转座旋转到上方，升降装置下降带动翻转座移动至顶梁上部，通过移动机构带动夹持机构水平移动到相应位置，油缸驱动伸缩柱和夹板将工件夹紧，升降机构提升工件至最高位，电机和减速机配合驱动将工件翻转180度，同时升降机构下降到预定高度，松开夹紧机构，工件由行车吊走，翻转复位继续下一循环。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：顶梁的翻转需要依次经过放料、夹紧、上升、翻转、下降和放料多个操作步骤，各个驱动设备的依次调节和操作，导致顶梁的翻转过程需要耗费大量的时间，影响了顶料的翻转效率，因此需要改进。

技术实现思路

1、为了提高顶梁的翻转效率，本申请提供一种液压支架顶梁翻转装置。

2、本申请提供的一种液压支架顶梁翻转装置，采用如下的技术方案：一种液压支架顶梁翻转装置，包括底座，底座上设有呈竖直设置的圆形导轨，圆形导轨上滑动配合有可绕水平轴线旋转的旋转座，旋转座上设有配重座和定位座，定位座上设有供顶梁滑动嵌设的嵌设槽；当配重座因自身重力下垂至旋转座的最低处时，定位座将位于旋转座的最高处，嵌设槽的槽口将竖直朝上；

3、底座上设有供嵌设槽内的顶梁翻转抵触的限位单元，限位单元用于与定位座共同夹持于顶梁，限位单元的顶部设有供顶梁穿过的上缺口，限位单元的底部设有供顶梁穿过的下缺口；

4、底座上设有呈水平设置的传送带，传送带上设有可运动至下缺口正下方的支撑座。

5、可选的，所述限位单元包括设于底座上的限位板，限位板上转动连接有若干供顶梁翻转抵触的导辊。

6、可选的，所述限位板位于旋转座旋转轴线的左侧或右侧，底座上设有上挡板和下挡板，定位座上设有配重块；当定位座位于旋转座的最高处时，定位座远离于限位板的一侧将抵触于上挡板，配重块将位于定位座和限位板之间；当定位座位于旋转座的最低处时，定位座远离于限位板的一侧将抵触于下挡板。

7、可选的，还包括缓冲单元，缓冲单元包括设于底座上的固定板，固定板通过呈水平设置的第一弹簧连接有缓冲板，缓冲板位于限位板的下端处并供滑向下缺口的定位座翻转抵触。

8、可选的，当顶梁向下滑出嵌设槽时，第一弹簧将通过缓冲板推动定位座向上翻转。

9、可选的，还包括支撑单元，支撑单元包括若干设于下缺口处的支撑板，支撑板的一端位于下缺口和支撑座之间，支撑板的另一端转动连接于限位板，支撑板与限位板共同转动连接有同一伸缩杆，支撑板和伸缩杆可在同一竖直面上翻转。

10、可选的，所述伸缩杆包括转动连接于限位板的转动筒和转动连接于支撑板的转动杆，转动杆滑动嵌设在转动筒内，转动筒的内部通过连接管连接有弹性囊，弹性囊、连接管和转动筒内均充有流体，连接管的内径小于转动筒的内径。

11、可选的，所述支撑座包括设于传送带上的安装板，安装板通过呈竖直设置的第二弹簧连接有托板，托板的上表面设有供顶梁下部嵌设的容纳槽。

12、可选的，所述支撑座在传送带上设有两个并沿传送带的长度方向依次排布。

13、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

14、1.当工人通过吊具将顶梁放入到嵌设槽内时，限位板将把顶梁导向至下缺口处，顶梁将穿过下缺口并落到支撑座上，传送带将把装有顶梁的支撑座输送下料，以便顶梁的快速翻转；

15、2.缓冲板能够供向下缺口翻转靠近的定位座运动抵触，使得定位座能够以缓慢的速度碰撞于下挡板，既提高了下挡板、定位座和横梁的使用寿命，又使得嵌设槽的槽口刚好对应于下缺口，以便顶梁的下料；

16、3.当顶梁从下缺口下落至支撑板的上表面时，支撑板将通过转动杆将转动筒内的流体压入到弹性囊内，弹性囊将缓慢膨胀，而支撑板将缓慢向下翻转，从而降低了顶梁的下降速度，使得顶梁在落料过程中不易损坏。

技术特征：

1.一种液压支架顶梁翻转装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有呈竖直设置的圆形导轨(2)，圆形导轨(2)上滑动配合有可绕水平轴线旋转的旋转座(3)，旋转座(3)上设有配重座(4)和定位座(5)，定位座(5)上设有供顶梁滑动嵌设的嵌设槽(51)；当配重座(4)因自身重力下垂至旋转座(3)的最低处时，定位座(5)将位于旋转座(3)的最高处，嵌设槽(51)的槽口将竖直朝上；

2.根据权利要求1所述的一种液压支架顶梁翻转装置，其特征在于：所述限位单元(6)包括设于底座(1)上的限位板(63)，限位板(63)上转动连接有若干供顶梁翻转抵触的导辊(64)。

3.根据权利要求2所述的一种液压支架顶梁翻转装置，其特征在于：所述限位板(63)位于旋转座(3)旋转轴线的左侧或右侧，底座(1)上设有上挡板(11)和下挡板(12)，定位座(5)上设有配重块(52)；当定位座(5)位于旋转座(3)的最高处时，定位座(5)远离于限位板(63)的一侧将抵触于上挡板(11)，配重块(52)将位于定位座(5)和限位板(63)之间；当定位座(5)位于旋转座(3)的最低处时，定位座(5)远离于限位板(63)的一侧将抵触于下挡板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种液压支架顶梁翻转装置，其特征在于：还包括缓冲单元(7)，缓冲单元(7)包括设于底座(1)上的固定板(71)，固定板(71)通过呈水平设置的第一弹簧(72)连接有缓冲板(73)，缓冲板(73)位于限位板(63)的下端处并供滑向下缺口(62)的定位座(5)翻转抵触。

5.根据权利要求4所述的一种液压支架顶梁翻转装置，其特征在于：当顶梁向下滑出嵌设槽(51)时，第一弹簧(72)将通过缓冲板(73)推动定位座(5)向上翻转。

6.根据权利要求1所述的一种液压支架顶梁翻转装置，其特征在于：还包括支撑单元(8)，支撑单元(8)包括若干设于下缺口(62)处的支撑板(81)，支撑板(81)的一端位于下缺口(62)和支撑座(9)之间，支撑板(81)的另一端转动连接于限位板(63)，支撑板(81)与限位板(63)共同转动连接有同一伸缩杆，支撑板(81)和伸缩杆可在同一竖直面上翻转。

7.根据权利要求6所述的一种液压支架顶梁翻转装置，其特征在于：所述伸缩杆包括转动连接于限位板(63)的转动筒(82)和转动连接于支撑板(81)的转动杆(83)，转动杆(83)滑动嵌设在转动筒(82)内，转动筒(82)的内部通过连接管(84)连接有弹性囊(85)，弹性囊(85)、连接管(84)和转动筒(82)内均充有流体，连接管(84)的内径小于转动筒(82)的内径。

8.根据权利要求1所述的一种液压支架顶梁翻转装置，其特征在于：所述支撑座(9)包括设于传送带(10)上的安装板(91)，安装板(91)通过呈竖直设置的第二弹簧(92)连接有托板(93)，托板(93)的上表面设有供顶梁下部嵌设的容纳槽(94)。

9.根据权利要求1所述的一种液压支架顶梁翻转装置，其特征在于：所述支撑座(9)在传送带(10)上设有两个并沿传送带(10)的长度方向依次排布。

技术总结
本申请涉及翻转设备的技术领域，尤其是涉及一种液压支架顶梁翻转装置，其包括底座，底座上设有呈竖直设置的圆形导轨，圆形导轨上滑动配合有可绕水平轴线旋转的旋转座，旋转座上设有配重座和定位座，定位座上设有供顶梁滑动嵌设的嵌设槽；当配重座因自身重力下垂至旋转座的最低处时，定位座将位于旋转座的最高处，嵌设槽的槽口将竖直朝上；底座上设有供嵌设槽内的顶梁翻转抵触的限位单元，限位单元用于与定位座共同夹持于顶梁，限位单元的顶部设有供顶梁穿过的上缺口，限位单元的底部设有供顶梁穿过的下缺口；底座上设有呈水平设置的传送带，传送带上设有可运动至下缺口正下方的支撑座。本申请能够提高顶梁的翻转效率。

技术研发人员：庞军玲,司秀荣,赵红帅,赵浩男
受保护的技术使用者：焦作欣扬程煤矿设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15