一种智能组装机器人的制作方法

本发明涉及机器人结构领域，更具体地说，本发明涉及一种智能组装机器人。

背景技术：

1、机器人是指能够执行特定任务的自动化机械设备。它们通常由电子、计算机和机械系统组成，具有感知、决策和执行的能力。机器人可以被用于各种不同的领域和应用，包括工业制造、医疗保健、农业、物流和服务行业等。机器人可以完成重复性高、危险性大或需要高精度的任务，从而提高生产效率、降低工作风险，并为人类提供更多便利和支持。

2、现有的将密封用的橡胶圈安装到工件内部时，多是人工手动进行安装，如果采取具有执行能力的机器人代替人工进行安装橡胶圈，则能够大大降低人工所花费的精力。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种智能组装机器人，本发明所要解决的技术问题是：现有的将密封用的橡胶圈安装到工件内部时，多是人工手动进行安装，如果采取具有执行能力的机器人代替人工进行安装橡胶圈，则能够大大降低人工所花费的精力。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能组装机器人，包括工作台，工作台上设置有用于引导工件进入工作台上的投料机构，投料机构的一侧设置有用于抓取胶圈的夹取机构，夹取机构的一侧设置有用于推动工件进行移动的推移机构，工作台上还设置有用于控制投料机构、夹取机构和推移机构运转的中央控制机构。

3、优选的，中央控制机构包括安装座，工作台上固定设置有滑杆一，滑杆一上滑动设置有主动板，主动板上固定设置有安装座，安装座的一侧设置有用于推动主动板做往复直线移动的动力设备，工作台上固定设置有滑杆二，滑杆二上滑动设置有从动板，从动板和主动板的滑动方向相互垂直，主动板内开设有对称设置的两个斜槽，斜槽内穿设有从动柱，从动柱和对应的从动板固定设置。

4、优选的，投料机构包括导向轨和开设于主动板上的定位槽，导向轨固定设置于主动板的一侧，其中一个从动柱上固定设置有挡板，挡板贴合导向轨的出口进行往复移动。

5、优选的，导向轨的截面形状为弧形。

6、优选的，夹取机构包括推板二，推板二位于挡板的对侧，推板二由对应的从动柱带动做直线方向上的往复移动，推板二上可拆卸连接有安装板，安装板上固定设置有两个块体一，两个块体一之间设置有块体二，块体二和安装板滑动设置，块体一和块体二上均固定设置有夹取杆，块体二的移动由机器人内部的单片机进行控制。

7、优选的，推板二和从动柱弹性转动设置，推板二上固定设置有横轴，工作台上固定设置有壳体，壳体内穿设有杆体，杆体的一端和让位横杆转动设置，让位横杆和安装座滑动设置，杆体的另一端和线轮固定设置，线轮和横轴之间通过线绳相连接，壳体内固定设置有内衬，内衬内开设有螺纹槽，杆体上固定设置有凸块，螺纹槽位于凸块的移动路径上。

8、优选的，推移机构包括推板一，推板一和从动柱弹性滑动设置，推板一和推板二分别位于工件的两侧，推板一上固定设置有挡板。

9、优选的，挡板上固定设置有上油轮。

10、本发明的技术效果和优点：在使用时，将工件放置到投料机构上，投料机构控制工件缓缓进入到工作台上，之后使用者通过机器人内置的单片机，控制夹取机构夹取橡胶圈，并将橡胶圈塞入到工件的内部，完成工件和橡胶圈的安装，推移机构可以起到推移工件的目的，以将工件推移到指定位置处，便于夹取机构将橡胶圈塞入到工件内部，中央控制机构用于控制投料机构、夹取机构和推移机构之间进行有序运转，相互配合使用；本发明能够减轻人工装配橡胶圈的劳动强度。

技术特征：

1.一种智能组装机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于引导工件进入工作台(1)上的投料机构，所述投料机构的一侧设置有用于抓取胶圈的夹取机构，所述夹取机构的一侧设置有用于推动工件进行移动的推移机构，所述工作台(1)上还设置有用于控制投料机构、夹取机构和推移机构运转的中央控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能组装机器人，其特征在于：所述中央控制机构包括安装座(2)、主动板(3)、滑杆一(4)、从动板(5)、滑杆二(6)和从动柱(7)，所述工作台(1)上固定连接有滑杆一(4)，所述滑杆一(4)上滑动连接有主动板(3)，主动板(3)上固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的一侧设置有用于推动主动板(3)做往复直线移动的动力设备，所述工作台(1)上固定连接有滑杆二(6)，所述滑杆二(6)上滑动连接有从动板(5)，所述从动板(5)和主动板(3)的滑动方向相互垂直，所述主动板(3)内开设有对称设置的两个斜槽(22)，所述斜槽(22)内穿设有从动柱(7)，所述从动柱(7)和对应的从动板(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能组装机器人，其特征在于：所述投料机构包括导向轨(17)和开设于主动板(3)上的定位槽，所述导向轨(17)固定连接于主动板(3)的一侧，其中一个从动柱(7)上固定连接有挡板(23)，所述挡板(23)贴合导向轨(17)的出口进行往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能组装机器人，其特征在于：所述导向轨(17)的截面形状为弧形。

5.根据权利要求3或4所述的一种智能组装机器人，其特征在于：所述夹取机构包括推板二(9)和安装板(10)，所述推板二(9)位于挡板(23)的对侧，推板二(9)由对应的从动柱(7)带动做直线方向上的往复移动，所述推板二(9)上可拆卸连接有安装板(10)，所述安装板(10)上固定连接有两个块体一(19)，两个块体一(19)之间设置有块体二(20)，所述块体二(20)和安装板(10)滑动连接，所述块体一(19)和块体二(20)上均固定连接有夹取杆(21)，所述块体二(20)的移动由机器人内部的单片机进行控制。

6.根据权利要求5所述的一种智能组装机器人，其特征在于：所述推板二(9)和从动柱(7)弹性转动连接，所述推板二(9)上固定连接有横轴(11)，所述工作台(1)上固定连接有壳体(13)，所述壳体(13)内穿设有杆体(14)，所述杆体(14)的一端和让位横杆(24)转动连接，让位横杆(24)和安装座(2)滑动连接，杆体(14)的另一端和线轮(12)固定连接，所述线轮(12)和横轴(11)之间通过线绳相连接，所述壳体(13)内固定连接有内衬(15)，所述内衬(15)内开设有螺纹槽，所述杆体(14)上固定连接有凸块(16)，螺纹槽位于凸块(16)的移动路径上。

7.根据权利要求6所述的一种智能组装机器人，其特征在于：所述推移机构包括推板一(8)，所述推板一(8)和从动柱(7)弹性滑动连接，所述推板一(8)和推板二(9)分别位于工件的两侧，所述推板一(8)上固定连接有挡板(23)。

8.根据权利要求7所述的一种智能组装机器人，其特征在于：所述挡板(23)上固定连接有上油轮(18)。

技术总结
本发明公开了一种智能组装机器人，具体涉及机器人结构领域，包括工作台，工作台上设置有用于引导工件进入工作台上的投料机构，投料机构的一侧设置有用于抓取胶圈的夹取机构，夹取机构的一侧设置有用于推动工件进行移动的推移机构，工作台上还设置有用于控制投料机构、夹取机构和推移机构运转的中央控制机构，将工件放置到投料机构上，投料机构控制工件缓缓进入到工作台上，之后使用者通过机器人内置的单片机，控制夹取机构夹取橡胶圈，并将橡胶圈塞入到工件的内部，完成工件和橡胶圈的安装，中央控制机构用于控制投料机构、夹取机构和推移机构之间进行有序运转，相互配合使用；本发明能够减轻人工装配橡胶圈的劳动强度。

技术研发人员：李伟,仇多洋
受保护的技术使用者：长沙天大锅炉制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15