本发明涉及罐箱，特别涉及一种罐箱夹持工装及夹持方法。
背景技术：
1、目前罐箱企业生产过程中，大部分通过在罐箱上安装辅助工装，利用辅助工装来进行罐箱旋转变位作业。但该变位作业方法只能针对单一尺寸、规格的标准罐箱，无法对多种类型的罐箱、储罐进行全覆盖。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种能够夹取多种尺寸罐箱、储罐的全新的罐箱夹持工装及夹持方法。
2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
3、根据本申请的一个方面，本申请提供一种罐箱夹持工装，其应用于不同尺寸的罐箱，所述罐箱包括罐体及位于所述罐体前后两端的封头，其包括：分别位于前后两端的两夹持单元，两夹持单元之间形成罐箱的夹持空间；所述夹持单元包括移动机构及转动机构。移动机构包括支撑座、升降台及升降结构，所述支撑座设置于工作地面上；所述升降台可沿前后方向滑动的设置于所述支撑座上；升降结构可沿上下方向移动的设置于所述升降台上，所述升降结构设置于所述升降台朝向所述封头的一侧；转动机构包括转动板、随行连接板及多个固定件，所述转动板可转动的连接于所述升降结构朝向所述封头的一侧，所述随行连接板位于所述转动板朝向所述封头的一侧，所述随行连接板与所述转动板可拆卸的连接；多个所述固定件用于固定连接于所述封头的外侧，任意相邻两所述固定件之间的间距相等，所述固定件至所述封头的轴线的间距相等；其中，所述随行连接板可拆卸的连接于多个所述固定件上，所述随行连接板、所述转动板及所述封头均能够绕所述转动板的转动轴线转动。
4、在一些实施例中，所述固定件为三个，三个所述固定件呈等边三角形排布，所述随行连接板呈等边三角形，所述随行连接板的中心与所述罐体的轴线重合。
5、在一些实施例中，所述转动板朝向所述封头的一侧凸伸有限位块，所述限位块朝向所述封头的一端上侧壁上凹设有限位槽，所述限位槽朝向所述封头延伸以穿出所述限位块，所述随行连接板相对于所述限位槽凸设有卡块，所述卡块能够卡合于所述限位槽内。
6、在一些实施例中，所述限位块的左右两侧均设置有锁紧柱，所述锁紧柱沿左右方向延伸以能够穿过所述限位槽的左右两侧壁，并伸入所述限位槽内；所述卡块的左右两侧壁相对于所述锁紧柱开设有锁紧孔，所述锁紧柱可滑动的伸入并限位于所述卡块内的所述锁紧孔。
7、在一些实施例中，所述限位块的左右两侧分别设置有锁紧动力件，所述锁紧动力件与所述锁紧柱传动连接，以驱动所述锁紧柱沿左右方向移动。
8、在一些实施例中，所述卡块背离所述封头的一侧设置有沿左右方向延伸的防脱板，所述限位块对应所述防脱板开设有沿左右方向延伸的防脱槽，所述防脱槽与所述限位槽相连通，所述防脱板可分离的容置于所述防脱槽内。
9、在一些实施例中，在从下至上的方向上，所述限位槽、所述防脱槽的上端周侧壁外倾斜设置有倾斜壁，以便于所述卡块、所述防脱板能够沿所述倾斜壁滑入所述限位槽及所述防脱槽。
10、在一些实施例中，所述卡块与所述随行连接板之间设置有加强筋。
11、在一些实施例中，所述固定件包括两固定部及一连接部，两固定部沿罐体的径向间隔设置，两所述固定部焊接于所述封头上，所述连接部固定连接两所述固定部，所述连接部与所述固定部弧形过度，所述连接部与所述随行连接板连接。
12、一种罐箱夹持方法，其应用于如上任一所述的罐箱夹持工装，其包括以下步骤：
13、将多个所述固定件分别固定连接于两所述封头上，以使同一所述封头上的任意相邻两所述固定件之间的间距相等，所述固定件至所述封头的轴线的间距相等；
14、所述随行连接板可拆卸的连接于多个所述固定件上；
15、所述升降结构向下移动至第一预设位置，以使所述转动板对应所述随行连接板；
16、两所述升降台分别朝向罐体的两端移动以移动至第二预设位置，所述升降台移动至第二预设位置后，使所述转动板可拆卸的连接所述随行连接板；
17、所述升降结构带动所述转动机构、所述封头向上移动，所述转动机构能够带动所述封头绕所述罐体的轴线转动，从而对位所述封头及所述罐体。
18、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
19、本申请中，在不同尺寸的罐箱的封头上，设置有多个至罐箱轴线等距的固定件。以使罐箱夹持工装移动至不同尺寸的罐体两端后，将固定尺寸的随行连接板连接、限位于封头上。再使升降结构带动封头向上移动，以使封头能够对准罐体。封头对准罐体后，升降台带动封头朝向罐体移动，以使封头连接于罐体上。罐箱夹持工装能够完成不同尺寸的罐箱的生产作业，从而提高罐箱的生产、加工效率。该罐箱夹持工装与现有的任何罐箱夹持旋转工装不同，其为全新的夹取、限位工装，以能够加工、生产不同尺寸的罐箱，且夹持、旋转工序较少，生产效率高。
1.一种罐箱夹持工装，其应用于不同尺寸的罐箱，所述罐箱包括罐体及位于所述罐体前后两端的封头，其特征在于，包括：分别位于前后两端的两夹持单元，两夹持单元之间形成罐箱的夹持空间；
2.根据权利要求1所述的罐箱夹持工装，其特征在于，所述固定件为三个，三个所述固定件呈等边三角形排布，所述随行连接板呈等边三角形，所述随行连接板的中心与所述罐体的轴线重合。
3.根据权利要求1所述的罐箱夹持工装，其特征在于，所述转动板朝向所述封头的一侧凸伸有限位块，所述限位块朝向所述封头的一端上侧壁上凹设有限位槽，所述限位槽朝向所述封头延伸以穿出所述限位块，所述随行连接板相对于所述限位槽凸设有卡块，所述卡块能够卡合于所述限位槽内。
4.根据权利要求3所述的罐箱夹持工装，其特征在于，所述限位块的左右两侧均设置有锁紧柱，所述锁紧柱沿左右方向延伸以能够穿过所述限位槽的左右两侧壁，并伸入所述限位槽内；所述卡块的左右两侧壁相对于所述锁紧柱开设有锁紧孔，所述锁紧柱可滑动的伸入并限位于所述卡块内的所述锁紧孔。
5.根据权利要求4所述的罐箱夹持工装，其特征在于，所述限位块的左右两侧分别设置有锁紧动力件，所述锁紧动力件与所述锁紧柱传动连接，以驱动所述锁紧柱沿左右方向移动。
6.根据权利要求3所述的罐箱夹持工装，其特征在于，所述卡块背离所述封头的一侧设置有沿左右方向延伸的防脱板，所述限位块对应所述防脱板开设有沿左右方向延伸的防脱槽，所述防脱槽与所述限位槽相连通，所述防脱板可分离的容置于所述防脱槽内。
7.根据权利要求6所述的罐箱夹持工装，其特征在于，在从下至上的方向上，所述限位槽、所述防脱槽的上端周侧壁外倾斜设置有倾斜壁，以便于所述卡块、所述防脱板能够沿所述倾斜壁滑入所述限位槽及所述防脱槽。
8.根据权利要求3所述的罐箱夹持工装，其特征在于，所述卡块与所述随行连接板之间设置有加强筋。
9.根据权利要求1所述的罐箱夹持工装，其特征在于，所述固定件包括两固定部及一连接部，两固定部沿罐体的径向间隔设置，两所述固定部焊接于所述封头上，所述连接部固定连接两所述固定部，所述连接部与所述固定部弧形过度，所述连接部与所述随行连接板连接。
10.一种罐箱夹持方法，其应用于如权利要求1至9任一所述的罐箱夹持工装，其特征在于，包括以下步骤：