一种汽车电动门控制方法及系统与流程

本发明涉及汽车，具体涉及一种汽车电动门控制方法及系统。

背景技术：

1、近年来，汽车开门技术经历了快速的发展和创新。随着科技的进步和消费者对便利性和安全性需求的增加，汽车制造商不断提出新的解决方案来改善和增强汽车电动门的开门技术。

2、目前，越来越多的汽车制造商将电动门控制系统逐渐应用于汽车中，使得车主可以通过简单的操作来实现远程控制、自动开关车门等功能。当前汽车电动门一般采取车钥匙上的遥控器遥控开门、触摸或拉动把手时感应开门和踢脚通过脚部传感感应开门等。

3、尽管电动门为汽车带来了便利和舒适性，但在安全性和可靠性方面可能存在一些潜在的不足之处。比如车钥匙遥控开门时，遥控器发送的无线信号可能会受到其他无线设备或干扰信号的影响，导致遥控解锁可能失败，无法打开车门。再比如在某些情况下，电动门可能会根据错误的条件进行操作，例如当灯光闪烁、电池电量低或其他异常情况时可能会引起干扰传感器信号的读取，从而触发不正确的操作，导致车辆的误解锁或误开门，增加了未经授权的进入车辆的风险。

4、以上为现有技术中的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术上的不足，本发明提供了一种汽车电动门控制方法及系统，用于提高汽车电动门的抗干扰能力，增强汽车电动门使用的安全性和可靠性。

2、第一方面，本发明提供了一种汽车电动门控制方法，方法应用于汽车，汽车带有电动门，电动门配设有隐藏式门把手，方法包括步骤：

3、s1、实时检测汽车周围是否有该汽车的汽车钥匙；

4、在检测到汽车周围有所述汽车钥匙时，控制电动门解锁，并控制隐藏式门把手弹出，之后执行步骤s2；

5、s2、检测上述隐藏式门把手是否被触发；

6、若是，则执行步骤s3；

7、若否，则继续检测，若在设定时间长度内未检测到隐藏式门把手被触发，则控制隐藏式门把手恢复原位，并控制电动门上锁；

8、s3、检测所述汽车钥匙是否有效；

9、若是，则控制电动门自动弹开；

10、若否，则控制隐藏式门把手恢复原位，并控制电动门上锁。

11、进一步地，电动门上配设有解锁灯，解锁灯用于在上述隐藏式门把手被弹出后闪烁。

12、进一步地，所述方法在控制电动门解锁后，先控制隐藏式门把手弹出，再控制解锁灯闪烁。

13、进一步地，检测汽车周围是否有该汽车的汽车钥匙的方法包括：

14、向汽车周围发送预设低频信号；

15、对应接收汽车周围的汽车钥匙返回的验证信息；

16、比较返回的验证信息与当前汽车对应的汽车钥匙验证信息是否一致；

17、若是，则汽车周围有当前汽车的汽车钥匙；

18、若否，则汽车周围不存在当前汽车的汽车钥匙。

19、进一步地，检测所述汽车钥匙是否有效的方法包括：

20、向汽车周围发送预设高频信号；

21、对应接收汽车周围的汽车钥匙返回的验证信息；

22、比较返回的验证信息与当前汽车对应的汽车钥匙验证信息是否一致：

23、若是，则该汽车钥匙有效；

24、若否，则该汽车钥匙无效。

25、第二方面，本发明提供了一种汽车电动门控制系统，系统应用于汽车，汽车带有电动门，电动门配设有隐藏式门把手，系统包括：

26、第一检测模块，用于实时检测汽车周围是否有该汽车的汽车钥匙；

27、解锁模块，用于在第一检测模块检测到汽车周围有汽车钥匙时，控制电动门解锁，并控制隐藏式门把手弹出；

28、第二检测模块，用于在解锁模块控制电动门解锁并且控制隐藏式门把手弹出后，检测隐藏式门把手是否被触发；

29、第三检测模块，用于在检测到隐藏式门把手被触发后，检测所述汽车钥匙是否有效；

30、自动开门模块，用于在检测到所述汽车钥匙有效后，控制电动门自动弹开；

31、第一复位模块，用于在检测到所述汽车钥匙无效后，控制隐藏式门把手恢复原位，并控制电动门上锁；

32、第二复位模块，用于在第二检测模块检测到隐藏式门把手未被触发时，控制第二检测模块继续检测隐藏式门把手是否被触发，若在设定时间长度内第二检测模块仍未检测到隐藏式门把手被触发，则控制隐藏式门把手恢复原位，并控制电动门上锁。

33、进一步地，电动门上配设有解锁灯；

34、解锁模块还用于在控制电动门解锁后，先控制隐藏式门把手弹出后，再控制解锁灯闪烁。

35、进一步地，系统包括ibcm集成车身控制器，ibcm集成车身控制器集成有上述第一检测模块、上述解锁模块、上述第二检测模块、上述第三检测模块、上述自动开门模块、上述第一复位模块和上述第二复位模块。

36、进一步地，所述ibcm集成车身控制器还连有低频天线和高频天线；

37、所述ibcm集成车身控制器通过低频天线发送预设低频信号，通过高频天线发送预设高频信号。

38、进一步地，第一检测模块检测汽车周围是否有该汽车的汽车钥匙的方法包括：

39、向汽车周围发送预设低频信号；

40、对应接收汽车周围汽车钥匙返回的验证信息；

41、比较返回的验证信息与当前汽车对应的汽车钥匙验证信息是否一致：

42、若是，则汽车周围有当前汽车的汽车钥匙；

43、若否，则汽车周围不存在当前汽车的汽车钥匙；

44、第三检测模块检测所述汽车钥匙是否有效的方法包括：

45、向汽车周围发送预设高频信号；

46、对应接收汽车周围汽车钥匙返回的验证信息；

47、比较返回的验证信息与当前汽车对应的汽车钥匙验证信息是否一致：

48、若是，则该汽车钥匙有效；

49、若否，则该汽车钥匙无效。

50、从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果在于，

51、本发明通过实时检测汽车周围是否有该汽车的汽车钥匙，解锁汽车电动门，避免了当钥匙遥控开门时受到其他无线设备或干扰信号的影响而无法打开车门的情况，也避免了当汽车出现异常情况时传感器信号读取受干扰而触发的车门不正确操作的情况，提高了汽车电动门的抗干扰能力，增强了汽车电动门使用的安全性和可靠性。本发明通过检测隐藏式门把手是否被触发，与汽车钥匙有效性验证配合，实现了对用户开门意图的识别，在提高汽车电动门的智能性和便利性的同时，进一步提高了电动门使用的安全性，保障用户可以享受到更加智能化和便捷的汽车电动门开门体验。

技术特征：

1.一种汽车电动门控制方法，方法应用于汽车，汽车带有电动门，其特征在于，电动门配设有隐藏式门把手，方法包括步骤：

2.根据权利要求1所述的汽车电动门控制方法，其特征在于，电动门上配设有解锁灯，解锁灯用于在上述隐藏式门把手被弹出后闪烁。

3.根据权利要求1所述的汽车电动门控制方法，其特征在于，所述方法在控制电动门解锁后，先控制隐藏式门把手弹出，再控制解锁灯闪烁。

4.根据权利要求1所述的汽车电动门控制方法，其特征在于，检测汽车周围是否有该汽车的汽车钥匙的方法包括：

5.根据权利要求1所述的汽车电动门控制方法，其特征在于，检测所述汽车钥匙是否有效的方法包括：

6.一种汽车电动门控制系统，系统应用于汽车，汽车带有电动门，其特征在于，电动门配设有隐藏式门把手，系统包括：

7.根据权利要求6所述的汽车电动门控制系统，其特征在于，电动门上配设有解锁灯；

8.根据权利要求6所述的汽车电动门控制系统，其特征在于，系统包括ibcm集成车身控制器，ibcm集成车身控制器集成有所述第一检测模块、所述解锁模块、所述第二检测模块、所述第三检测模块、所述自动开门模块、所述第一复位模块和所述第二复位模块。

9.根据权利要求6所述的汽车电动门控制系统，其特征在于，所述ibcm集成车身控制器还连有低频天线和高频天线；

10.根据权利要求6所述的汽车电动门控制系统，其特征在于，

技术总结
本发明汽车技术领域，提供了一种汽车电动门控制方法及系统，均能够实时检测汽车周围是否有该汽车的汽车钥匙，并在检测到汽车周围有所述汽车钥匙时，控制电动门解锁，并控制隐藏式门把手弹出，之后检测上述隐藏式门把手是否被触发：若检测到隐藏式门把手被触发，则检测所述汽车钥匙是否有效，若检测到有效，则控制电动门自动弹开，否则，则控制隐藏式门把手复位，并控制电动门上锁；若检测到隐藏式门把手未被触发，则继续检测，并且若在设定时间长度内未检测到隐藏式门把手被触发，则控制隐藏式门把手复位，并控制电动门上锁。本发明用于提高汽车电动门的抗干扰能力，增强汽车电动门使用的安全性和可靠性。

技术研发人员：刘步升
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16