一种改进机械手的自动炒菜机及使用方法

本发明涉及自动炒菜机，具体地说，涉及一种改进机械手的自动炒菜机及使用方法。

背景技术：

1、随着生活节奏地加快和烹饪革命地兴起，炒菜机越来越普遍，目前市面上也有着各种各样的炒菜机。现有的炒菜机一般包括炒锅、炒锅翻转机构、炒锅加热装置、辅料自动加料装置以及控制装置等，其工作原理为：将食物配料放入炒锅中，控制装置控制炒锅加热装置对炒锅进行加热，并且控制装置还会控制炒锅翻转机构翻转炒锅，在炒菜的过程中，控制装置还会控制辅料自动加料装置向炒锅中加入辅料，当预定的炒菜工序完成后，就可以完成炒菜的过程。

2、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

3、目前的炒菜机需要人工上料和下料，自动化程度不高，而且上料和下料过程中食物会弄脏上料区域和下料区域，需要经常清洁，十分麻烦。若是将现有的机械手进行改进，来与炒菜机进行结合，能较佳地解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的内容是提供一种改进机械手的自动炒菜机及使用方法，其能够通过机械手来提高自动炒菜机的自动化程度，能提高炒菜机的清洁度。

2、根据本发明的一种改进机械手的自动炒菜机，其包括机体，机体内设有机械手，机械手包括转盘，转盘正上方设有竖直的直线引动器，直线引动器上设有移动块，移动块上设有水平的电动伸缩杆，电动伸缩杆一端设有安装块，安装块上设有可控制转动的竖杆，竖杆顶端设有电磁板；

3、机体内设有进料装置和出料装置，进料装置和出料装置分别位于直线引动器的两侧；进料装置和出料装置分别包括两个支撑条，两个支撑条用于支撑盛装配菜的金属盒，电磁板可移动到金属盒的下方并将它吸住；

4、机体内设有炒菜装置，炒菜装置位于直线引动器后方，炒菜装置包括炒锅，炒锅上设有翻炒装置、工位控制装置和炉体装置；

5、机体内设有斜板，斜板上设有加热板和多个喷水孔，斜板位于炒锅斜下方。

6、作为优选，直线引动器包括器体，器体内设有空腔，空腔内设有丝杆，丝杆上套有丝杆螺母，丝杆螺母一端连接有活动块，活动块外端与移动块连接；器体一侧设有限位长孔，限位长孔可卡住活动块使活动块上下移动；丝杆连接有第一电机。

7、作为优选，安装块上设有安装槽，安装槽内设有可转动的轴杆，竖杆与轴杆固定连接，轴杆一端连接有第二电机。

8、作为优选，支撑条截面呈l状，支撑条一端连接在机体前侧壁，另一端设有限位块。

9、作为优选，斜板通过一连接杆连接在机体侧壁。

10、作为优选，喷水孔通过水管连接有水泵，水泵与外部水源连接。

11、作为优选，斜板下方设有集水槽，集水槽与外部管道连接。

12、作为优选，炒锅斜上方设有油烟处理装置。

13、本发明提供了一种改进机械手的自动炒菜机的使用方法，其采用上述的一种改进机械手的自动炒菜机，并包括以下步骤：

14、一、将金属盒中装入制作肉类预制菜所需的配菜，然后将金属盒放入到进料装置上；

15、二、通过机械手将电磁板移动到金属盒下方，然后通过直线引动器升高电磁板，使电磁板贴住金属盒底面，接着电磁板通电吸住金属盒；最后，通过直线引动器继续升高电磁板，将金属盒顶出进料装置；

16、三、通过转盘转动使金属盒转动至炒菜装置上方，然后控制竖杆转动，使金属盒倾斜，将金属盒内的配菜落入到炒锅内；

17、四、炒菜装置通过翻炒装置和炉体装置进行炒菜，同时，机械手控制竖杆转动，使金属盒盒口朝上，并通过直线引动器和电动伸缩杆控制金属盒移动到斜板下方的对应位置；

18、五、炒菜完成后，通过工位控制装置转动炒锅，将炒锅锅口对向斜板，炒好的肉类预制菜就落到斜板上，然后落入金属盒内；

19、六、机械手通过直线引动器和电动伸缩杆控制金属盒回到步骤三中的位置；

20、七、通过转盘转动使金属盒转动至出料装置上方，然后通过直线引动器降低金属盒的位置，使金属盒进入到出料装置内，接着电磁板断电，再通过直线引动器降低电磁板的位置，最后，机械手回到初始位置；

21、八、斜板上的多个喷水孔进行喷水，对炒锅进行清洗，清洗完成后，加热板对斜板进行加热，炉体装置对炒锅进行加热，去除残留水，同时炒锅复位。

22、本自动炒菜机通过机械手吸取金属盒，移动金属盒，翻转金属盒，松开金属盒，通过一个金属盒进行配菜的进料，配菜进入炒锅，炒好菜后的接料，炒好菜后的出料，实现自动炒菜，十分方便，相较于现有炒菜机，自动程度高；需要清洁的地方少，尤其是能够保证进料区域和出料区域的清洁度，在制作不同肉类预制菜时十分方便。

技术特征：

1.一种改进机械手的自动炒菜机，其特征在于：包括机体（110），机体（110）内设有机械手（120），机械手（120）包括转盘（121），转盘（121）正上方设有竖直的直线引动器（122），直线引动器（122）上设有移动块（123），移动块（123）上设有水平的电动伸缩杆（124），电动伸缩杆（124）一端设有安装块（125），安装块（125）上设有可控制转动的竖杆（126），竖杆（126）顶端设有电磁板（127）；

2.根据权利要求1所述的一种改进机械手的自动炒菜机，其特征在于：直线引动器（122）包括器体（200），器体（200）内设有空腔（210），空腔（210）内设有丝杆（220），丝杆（220）上套有丝杆螺母（230），丝杆螺母（230）一端连接有活动块（250），活动块（250）外端与移动块（123）连接；器体（200）一侧设有限位长孔（240），限位长孔（240）可卡住活动块（250）使活动块（250）上下移动；丝杆（220）连接有第一电机。

3.根据权利要求2所述的一种改进机械手的自动炒菜机，其特征在于：安装块（125）上设有安装槽（1251），安装槽（1251）内设有可转动的轴杆（1252），竖杆（126）与轴杆（1252）固定连接，轴杆（1252）一端连接有第二电机。

4.根据权利要求3所述的一种改进机械手的自动炒菜机，其特征在于：支撑条（130）截面呈l状，支撑条（130）一端连接在机体（110）前侧壁，另一端设有限位块。

5.根据权利要求4所述的一种改进机械手的自动炒菜机，其特征在于：斜板（160）通过一连接杆（161）连接在机体（110）侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种改进机械手的自动炒菜机，其特征在于：喷水孔通过水管连接有水泵，水泵与外部水源连接。

7.根据权利要求6所述的一种改进机械手的自动炒菜机，其特征在于：斜板（160）下方设有集水槽，集水槽与外部管道连接。

8.根据权利要求7所述的一种改进机械手的自动炒菜机，其特征在于：炒锅（151）斜上方设有油烟处理装置。

9.一种改进机械手的自动炒菜机的使用方法，其特征在于：其采用如权利要求1-8中任一所述的一种改进机械手的自动炒菜机，并包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及自动炒菜机技术领域，涉及一种改进机械手的自动炒菜机及使用方法，机体内设有机械手，机械手包括转盘，转盘正上方设有直线引动器，直线引动器上设有移动块，移动块上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端设有安装块，安装块上设有可控制转动的竖杆，竖杆顶端设有电磁板；机体内设有进料装置和出料装置，进料装置和出料装置分别位于直线引动器的两侧；进料装置和出料装置分别包括两个支撑条，两个支撑条用于支撑金属盒；机体内设有炒菜装置，炒菜装置位于直线引动器后方，炒菜装置包括炒锅，炒锅上设有翻炒装置、工位控制装置和炉体装置；机体内设有斜板，斜板上设有加热板和多个喷水孔。本发明能较佳地进行炒菜。

技术研发人员：徐宝才,王兆明,汪洋,蔡克周,周辉
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16