一种高速智能夹持电动夹具装置的制作方法

本发明属于夹具，尤其涉及一种高速智能夹持电动夹具装置。

背景技术：

1、电动卡盘是属于电动型带动，通过其它主轴等来带动卡盘，通电后，主轴转动，卡盘即吻和转动，既有效快的转动力，速度快，转速高，精密度高，寿命长。

2、现有技术存在缺陷，在对工件进行夹持固定时，由于工件在不同位置的作用，对工件的精度要求不同，而卡爪夹持时，容易导致沾染污渍，从而影响工件的精度要求，导致工件加工过程不顺利，产生次品，因此往往需要人工提前对卡爪进行清理工作，费时费力。

3、因此，如何提供一种高速智能夹持电动夹具装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高速智能夹持电动夹具装置，旨在解决背景技术中所提到的问题。

2、本发明是这样实现的，一种高速智能夹持电动夹具装置，包括主体机构、齿轮副和卡爪模块，所述卡爪模块包括：

3、凹形壳；

4、第一转轴，所述第一转轴转动设置于凹形壳开口处，所述第一转轴设置有若干个且并行排列；

5、挤压固定辊，所述挤压固定辊固定于第一转轴上；

6、活动板，所述活动板滑动设置于凹形壳内，所述活动板连接有驱动其升降的第一升降机构；

7、第二转轴，所述第二转轴转动设置于凹形壳内，所述第二转轴穿过活动板；

8、防护壳，所述防护壳与第二转轴和第一转轴转动连接；

9、齿轮副，所述齿轮副设置于防护壳内且分别与第一转轴、第二转轴连接；

10、安装座，所述安装座通过伸缩连接机构安装于活动板上，所述安装座设置于有若干个且依次设置于挤压固定辊上方，所述安装座固定连接有刮片；

11、引导杆，所述引导杆与安装座滑动连接，所述引导杆连接有调节其位置的第二升降机构；

12、弧形配重座，所述弧形配重座固定于引导杆的下端上；

13、所述伸缩连接机构利用伸缩产生的位移，从而驱动第二转轴旋转。

14、优选地，所述第一升降机构包括：

15、第一固定板，所述第一固定板固定于凹形壳内壁上；

16、双向螺杆，所述双向螺杆与第一固定板转动连接；

17、驱动电机，所述驱动电机用于驱动双向螺杆旋转；

18、螺母座，所述螺母座设置有两个且与双向螺杆螺纹连接；

19、连接座，所述连接座固定于活动板上；

20、铰接杆，所述铰接杆两端分别与螺母座、铰接。

21、优选地，所述伸缩连接机构包括：

22、旋转套，所述旋转套与活动板转动连接；

23、移动螺杆，所述移动螺杆与旋转套螺纹连接；

24、长齿轮，所述长齿轮安装于第二转轴上；

25、短齿轮，所述短齿轮安装于旋转套上，所述短齿轮与长齿轮啮合连接；

26、所述移动螺杆下端通过伸缩支撑组件与安装座弹性连接。

27、优选地，所述伸缩支撑组件包括：

28、支撑杆，所述支撑杆固定于安装座上并与移动螺杆滑动连接；

29、限位滑块，所述限位滑块的外径大于支撑杆的外径，所述限位滑块与移动螺杆滑动连接；

30、第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与移动螺杆内壁、限位滑块端部固定连接。

31、优选地，所述第二升降机构包括：

32、第二固定板，所述第二固定板固定于活动板上；

33、活塞壳，所述与第二固定板固定连接；

34、活塞板，所述活塞板滑动设置于活塞壳内；

35、连接绳，所述连接绳一端与引导杆固定连接，所述连接绳另一端穿过活塞壳并与活塞板固定连接；

36、引导轮，所述引导轮固定于活塞壳上且用于对连接绳引导；

37、所述活塞板连接有驱动其自动移动的动力组件。

38、优选地，所述动力组件包括：

39、线圈，所述线圈套设于活塞壳表面；

40、第二弹性件，所述第二弹性件一端与活塞壳内壁固定连接，所述第二弹性件与活塞板远离线圈的一端固定连接；

41、第一电极板，所述第一电极板固定于支撑杆上；

42、第二电极板，所述第二电极板固定于旋转套端部，所述第二电极板与第一电极板相对；

43、所述第一电极板连接有供电组件。

44、优选地，所述主体机构包括：

45、固定座，所述固定座固定于被安装基体上；

46、回转电机，所述回转电机安装于固定座的后端并用于控制安装壳旋转；

47、电机座，所述电机座用于将回转电机安装于被安装基体上；

48、安装盘，所述安装盘设置于固定座的前侧。

49、优选地，所述执行机构包括：

50、滑轨，所述滑轨安装于安装盘上；

51、卡盘座，所述卡盘座与滑轨滑动连接；

52、固定架，所述固定架安装于卡盘座上且用于固定卡爪模块；

53、驱动模块，所述驱动模块用于驱动卡盘座移动；

54、控制模块，所述控制模块用于控制以及向连接外设终端。

55、优选地，所述控制模块包括plc总控制器、lora通讯单元和led工控屏，led工控屏通过lora通讯单元与plc总控制器连接，同时plc总控制器连接驱动模块。

56、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置凹形壳、第一转轴、挤压固定辊、活动板、第二转轴、防护壳、齿轮副、安装座、引导杆、弧形配重座、第一升降机构、伸缩连接机构和第二升降机构，当使用时，通过主体机构能够对执行机构进行固定，通过执行机构能够操控卡爪模块进行夹持固定，而当需要对挤压固定辊进行清洁时，只需要通过第一升降机构控制活动板下降，活动板带动伸缩连接机构和安装座下降，直至弧形配重座首先落于挤压固定辊的表面，由于物理性质，弧形配重座与挤压固定辊之间的摩擦阻力较大，从而使得挤压固定辊无法转动，当安装座带动刮片抵接于挤压固定辊表面，伸缩连接机构开始收缩，弹力增大至无法收缩，此时通过第二升降机构驱动引导杆上升，引导杆带动弧形配重座上升，此时挤压固定辊可以重新转动，通过伸缩连接机构伸缩产生的位移从而驱动第二转轴旋转，第二转轴通过防护壳内的齿轮副带动第一转轴旋转，第一转轴带动挤压固定辊旋转，从而使得挤压固定辊上的污渍杂质被刮片刮落，起到自动清洁的效果，无需人工清洁，快速方便。

技术特征：

1.一种高速智能夹持电动夹具装置，其特征在于，包括主体机构、齿轮副和卡爪模块，所述卡爪模块包括：

2.根据权利要求1所述的一种高速智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述第一升降机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种高速智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述伸缩连接机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种高速智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述伸缩支撑组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种高速智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述第二升降机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种高速智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述动力组件包括：

7.根据权利要求1所述的一种高速智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述主体机构包括：

8.根据权利要求7所述的一种高速智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述执行机构包括：

9.根据权利要求8所述的一种高速智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述控制模块包括plc总控制器、lora通讯单元和led工控屏，led工控屏通过lora通讯单元与plc总控制器连接，同时plc总控制器连接驱动模块。

技术总结
本发明适用于夹具技术领域，提供了一种高速智能夹持电动夹具装置，包括主体机构、齿轮副和卡爪模块，所述卡爪模块包括：凹形壳；第一转轴，转动设置于凹形壳开口处；挤压固定辊，固定于第一转轴上；活动板，滑动设置于凹形壳内，连接有驱动其升降的第一升降机构；第二转轴，转动设置于凹形壳内并穿过活动板；防护壳，与第二转轴和第一转轴转动连接；齿轮副，分别与第一转轴、第二转轴连接；安装座，通过伸缩连接机构安装于活动板上，固定连接有刮片；引导杆，与安装座滑动连接，连接有调节其位置的第二升降机构；弧形配重座，固定于引导杆的下端上；所述伸缩连接机构利用伸缩产生的位移，从而驱动第二转轴旋转；本发明具有自清洁的优点。

技术研发人员：胡圣亮,邹昌恒,马善睿,胡圣佑,张成林,靳昌志,苏畅
受保护的技术使用者：安徽坎蒂尼精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16