一种电动工具及控制方法与流程

本发明涉及电动工具领域，特别涉及一种电动工具及控制方法。

背景技术：

1、随着电动工具的广泛应用，用户对电动工具的性能要求也越来越高，而在电动工具的使用过程中，经常需要的注意的就是电路板上mos管的发热问题，mos管作为驱动电机的主要元器件，在工作时会产生大量热量，一旦温度过高，则很容易被击穿，因此需要对mos管的温度进行实时监控。现在的电动工具一般都采用单个ntc采集mos管附近的温度，当ntc温度达到设定的阈值后关断工具，进入温度保护状态，但在这种情况下，有些mos管离ntc较远，很有可能已经超出了设定温度，但是ntc采集不到，这对mos管是有损坏的；且对于温度保护设定的时候除了有温度界定还有时间的界定，如果ntc在某个时间点的数据出现跳动，但是采集的时间未达到人为设定的时间点，工具有可能还会继续运行，此时ntc已经存在异常，长时间使用会出现烧机的现象。因此需要在mos管附近设置多个ntc以确保能够采集到每个mos管的温度，同时又要保证ntc自身在整个工作过程中保持正常状态。

2、请参阅于2015年01月28日公告的中国发明专利第cn102555727b号，其揭示了一种通过微处理器检测和处理故障的方法，当热敏电阻10和11具有相同的温度和/或当热敏电阻10和11具有在预定阈值内的温差时，微处理器确定正常运行；当热敏电阻10和11具有大于预定温差阈值的温差和/或当热敏电阻10或11读出的温度大于预定(最大)温度的温度时，微处理器24确定存在故障。然而，这种检测方法只能判断工具是否需要进行温度保护，但不能解决由于热敏电阻本身损坏而带来的错误判断，导致不能在温度异常时进行温度保护的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够采集到每个mos管的温度，同时又要保证ntc自身在整个工作过程中保持正常状态的电动工具及控制方法。

2、本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种电动工具，包括开关模块、与所述开关模块电连接的控制模块、与所述控制模块连接的传感模块，所述控制模块采集所述传感模块的数据；所述传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述控制模块在一定时间内采集所述第一传感器和所述第二传感器的数据，并分别计算出所述第一传感器的数据对应的第一参数和所述第二传感器的数据对应的第二参数，若同时满足所述第一参数小于等于第一参数阈值，且所述第二参数小于等于第二参数阈值的条件，则所述控制模块判断所述两个传感器为正常状态，若不能同时满足所述条件，则所述控制模块判断所述两个传感器异常，控制所述电动工具停止运行；当所述控制模块判断所述两个传感器为正常状态后，计算所述两个传感器的数据之间的差值，若所述差值小于差值阈值，则所述控制模块控制所述电动工具继续运行，重复以上判断；若所述差值大于等于所述差值阈值，则所述控制模块控制所述电动工具停止运行。

3、进一步改进方案为：所述传感模块为温度传感模块，所述第一、第二传感器都为温度传感器；所述第一参数和第二参数分别为第一方差和第二方差，所述第一参数阈值和第二参数阈值分别为第一方差阈值和第二方差阈值。

4、进一步改进方案为：所述控制模块采集所述第一温度传感器的温度t11、t12、…t1n和所述第二温度传感器的温度t21、t22、…t2n，其中，n为所述控制模块采集的所述温度数据的个数。

5、进一步改进方案为：所述控制模块计算所述第一、第二温度传感器的温度的方差公式为：其中，x为温度t11、t12、…t1n的平均值或t21、t22、…t2n的平均值，x1为t11或t21，…，xn为t1n或t2n。

6、进一步改进方案为：所述控制模块内存储有所述第一方差阈值和所述第二方差阈值若所述控制模块计算出的所述第一方差大于所述第一方差阈值或所述第二方差大于所述第二方差阈值则所述控制模块判断所述温度数据离散型偏高，表示所述第一温度传感器或所述第二温度传感器出现损坏，所述控制模块控制所述电动工具停止运行。

7、进一步改进方案为：所述控制模块计算所述第一、第二温度传感器温度之间的差值δt的公式为：δt＝|t1n-t2n|；所述差值阈值tn的计算公式为：tn＝|((t1n+t2n)/2-25)/k|+terr，其中，k为所述两个传感器的温升系数，terr为所述两个传感器的自身偏移量。

8、进一步改进方案为：所述控制模块还连接有报警模块，所述报警模块包括蜂鸣器，当所述差值δt小于所述差值阈值tn时，所述控制模块控制所述电动工具继续运行，当所述差值δt大于等于所述差值阈值tn时，所述控制模块控制所述电动工具停止运行，并通过所述蜂鸣器报警。

9、本发明解决现有技术问题还可采用如下技术方案：一种电动工具控制方法，所述控制方法包括：

10、控制模块采集第一传感器和第二传感器的数据；

11、根据所述第一传感器和所述第二传感器的数据计算出对应的第一参数和第二参数；

12、将所述第一参数与所述第一参数阈值比较，所述第二参数与所述第二参数阈值比较；

13、当所述第一参数小于等于所述第一参数阈值，且所述第二参数小于等于所述第二参数阈值时，所述控制模块判断所述两个传感器为正常状态，否则判断所述两个传感器异常，控制所述电动工具停止运行。

14、当所述控制模块判断所述两个传感器为正常状态时，计算所述两个传感器的数据之间的差值，若所述差值小于差值阈值，则所述控制模块控制所述电动工具继续运行，重复以上判断；若所述差值大于等于所述差值阈值，所述控制模块控制所述电动工具停止运行。

15、进一步改进方案为：所述第一、第二传感器都为温度传感器，所述控制模块采集所述第一温度传感器的温度t11、t12、…t1n和所述第二温度传感器的温度t21、t22、…t2n，其中，n为所述控制模块采集的所述温度数据的个数。

16、进一步改进方案为：所述第一参数阈值、第二参数阈值和差值阈值都预先存在所述控制模块内。

技术特征：

1.一种电动工具，包括开关模块、与所述开关模块电连接的控制模块、与所述控制模块连接的传感模块，所述控制模块采集所述传感模块的数据；其特征在于：所述传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述控制模块在一定时间内采集所述第一传感器和所述第二传感器的数据，并分别计算出所述第一传感器的数据对应的第一参数和所述第二传感器的数据对应的第二参数，若同时满足所述第一参数小于等于第一参数阈值，且所述第二参数小于等于第二参数阈值的条件，则所述控制模块判断所述两个传感器为正常状态，若不能同时满足所述条件，则所述控制模块判断所述两个传感器异常，控制所述电动工具停止运行；当所述控制模块判断所述两个传感器为正常状态后，计算所述两个传感器的数据之间的差值，若所述差值小于差值阈值，则所述控制模块控制所述电动工具继续运行，重复以上判断；若所述差值大于等于所述差值阈值，则所述控制模块控制所述电动工具停止运行。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述传感模块为温度传感模块，所述第一、第二传感器都为温度传感器；所述第一参数和第二参数分别为第一方差和第二方差，所述第一参数阈值和第二参数阈值分别为第一方差阈值和第二方差阈值。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述控制模块采集所述第一温度传感器的温度t11、t12、…t1n和所述第二温度传感器的温度t21、t22、…t2n，其中，n为所述控制模块采集的所述温度数据的个数。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于：所述控制模块计算所述第一、第二温度传感器的温度的方差公式为：其中，x为温度t11、t12、…t1n的平均值或t21、t22、…t2n的平均值，x1为t11或t21，…，xn为t1n或t2n。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：所述控制模块内存储有所述第一方差阈值和所述第二方差阈值若所述控制模块计算出的所述第一方差大于所述第一方差阈值或所述第二方差大于所述第二方差阈值则所述控制模块判断所述温度数据离散型偏高，表示所述第一温度传感器或所述第二温度传感器出现损坏，所述控制模块控制所述电动工具停止运行。

6.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于：所述控制模块计算所述第一、第二温度传感器温度之间的差值δt的公式为：δt＝|t1n-t2n|；所述差值阈值tn的计算公式为：tn＝|((t1n+t2n)/2-25)/k|+terr，其中，k为所述两个传感器的温升系数，terr为所述两个传感器的自身偏移量。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述控制模块还连接有报警模块，所述报警模块包括蜂鸣器，当所述差值δt小于所述差值阈值tn时，所述控制模块控制所述电动工具继续运行，当所述差值δt大于等于所述差值阈值tn时，所述控制模块控制所述电动工具停止运行，并通过所述蜂鸣器报警。

8.一种电动工具控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

9.根据权利要求8所述的电动工具控制方法，其特征在于：所述第一、第二传感器都为温度传感器，所述控制模块采集所述第一温度传感器的温度t11、t12、…t1n和所述第二温度传感器的温度t21、t22、…t2n，其中，n为所述控制模块采集的所述温度数据的个数。

10.根据权利要求8所述的电动工具控制方法，其特征在于：所述第一方差阈值、第二参数阈值和差值阈值都预先存在所述控制模块内。

技术总结
本发明涉及一种电动工具，控制模块在一定时间内采集传感模块的两个传感器的数据，并分别计算出对应的第一、第二参数，若同时满足第一参数小于等于第一参数阈值，且第二参数小于等于第二参数阈值的条件，则判断两个传感器为正常状态，若不能同时满足条件，则判断两个传感器异常，控制工具停止运行；当判断两个传感器为正常状态后，计算两个传感器的数据之间的差值，若差值小于差值阈值，则控制工具继续运行，重复以上判断；若差值大于等于差值阈值，则控制工具停止运行。本发明专利通过计算比较两个传感器自身参数与阈值的关系和两个传感器差值与阈值的关系，确保可采集到每个MOS管的温度同时又能保证温度传感器自身在整个工作过程中保持正常状态。

技术研发人员：刘晓磊
受保护的技术使用者：江苏东成工具科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8