用于机器人通过自动门的方法、系统与流程

本发明涉及自动门控制，尤其涉及一种用于机器人通过自动门的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，自动门在医院中应用较为广泛，例如，门诊大楼、住院部、手术室、冲洗室等均设置自动门。

2、相关技术中，自动门的开启方式例如包括在抵达自动门后，通过操作自动门上的控制器，例如输入密码、刷卡或者按下开门键的方式，控制自动门打开。

3、发明人在实现本发明构思的过程中发现，在实际的应用场景中，轮椅、病床等医疗护理设备通过自动门的需求非常紧急，而相关技术中的自动门开启方法需要在抵达自动门后，需要进行一定时间的等待，才能在自动门开启后再通行，延长了医疗护理设备到达目的地的时间，通行效率较低。

技术实现思路

1、本发明的多个方面提供一种用于机器人通过自动门的方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

2、本发明实施例提供一种用于机器人通过自动门的方法，应用于物联网平台，所述方法包括：

3、基于所述物联网平台与第一机器人的通信连接，获取所述第一机器人的运动状态；

4、基于所述运动状态，确定所述第一机器人抵达所述自动门的第一时间；

5、在所述第一时间之前的第二时间，向所述自动门的控制器发送控制指令，控制所述自动门开启，以便所述第一机器人在所述第一时间保持所述运动状态通过所述自动门。

6、本发明实施例提供一种用于机器人通过自动门的系统，包括：

7、第一机器人，用于将所述第一机器人的运动状态基于与自动门的控制器的通信连接发送至物联网平台；

8、物联网平台，用于获取所述运动状态，并基于所述运动状态确定所述第一机器人抵达所述自动门的第一时间，并在所述第一时间之前的第二时间，向所述自动门的控制器发送控制指令，控制所述自动门开启，以便所述第一机器人在所述第一时间保持所述运动状态通过所述自动门。

9、本发明实施例提供一种用于机器人通过自动门的装置，包括：

10、状态获取模块，用于基于所述物联网平台与第一机器人的通信连接，获取所述第一机器人的运动状态；

11、第一时间确定模块，用于基于所述运动状态，确定所述第一机器人抵达自动门的第一时间；

12、控制模块，用于在所述第一时间之前的第二时间，向所述自动门的控制器发送控制指令，控制所述自动门开启，以便所述第一机器人在所述第一时间保持所述运动状态通过所述自动门。

13、本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器耦合至存储器，用于执行计算机程序以用于执行用于机器人通过自动门的方法中的步骤。

14、本发明实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器能够实现用于机器人通过自动门的方法中的步骤。

15、在本发明实施例中，物联网平台可以基于与第一机器人的通信连接，获取所述第一机器人的运动状态；基于所述运动状态，确定所述第一机器人抵达所述自动门的第一时间；在所述第一时间之前的第二时间，向所述自动门的控制器发送控制指令，控制所述自动门开启，以便所述第一机器人在所述第一时间保持所述运动状态通过所述自动门。由此，物联网平台可以通过与第一机器人的互联，在第一机器人抵达自动门之前，就控制自动门开启，从而，在第一机器人抵达自动门后，无需等待，即可直接通过自动门，由此可以减少第一机器人通过自动门的时间，提高通行效率。

技术特征：

1.一种用于机器人通过自动门的方法，其特征在于，应用于物联网平台，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态包括所述第一机器人的速度信息和位置信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一机器人的运动状态包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物联网平台存储有所述第一机器人的路径规划信息；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间之前的第二时间，控制所述自动门开启之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述自动门开启所需的第一时长包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述自动门开启之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一机器人在所述第一时间保持所述运动状态通过所述自动门包括：

11.一种自动门通行控制系统，其特征在于，包括：

12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行权利要求1-10任一项所述方法中的步骤。

13.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器能够实现权利要求1-10任一项所述方法中的步骤。

技术总结
本发明实施例提供一种用于机器人通过自动门的方法、系统、电子设备及存储介质，在本发明实施例中，物联网平台基于所述物联网平台与第一机器人的通信连接，获取所述第一机器人的运动状态；基于所述运动状态，确定所述第一机器人抵达自动门的第一时间；在所述第一时间之前的第二时间，向所述自动门的控制器发送控制指令，控制所述自动门开启，以便所述第一机器人在所述第一时间保持所述运动状态通过所述自动门。由此可以减少第一机器人通过自动门的时间，提高通行效率。

技术研发人员：张站朝,熊炯涛,贾全,罗阳,李涛,汪安安,董敬,何昆仑
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5