一种多功能救援机器人

本发明涉及机器人，尤其是指一种多功能救援机器人。

背景技术：

1、在灾难救援中，救援人员需要尽快在倒塌的废墟中寻找幸存者对其进行救援。目前，在多数情况下还是靠救护人员进行一线营救，但也有救援机器人投入救援工作，但一些缝隙、狭小空间或坍塌后难跨越的地方等，救援队员进去有危险，大型设备又没有“用武之地”。其中，地震救援常面临作业环境复杂、救援装备需求大、救援持续时间长且紧迫、救援危险性大等状况,目前市面上的救援机器人大都结构简单、功能单一，无法实现在危房等建筑中对受灾人员的保护与救援，并且救援机器人自身也可能受到冲击。综上所述，地震救援亟需一种多功能救援机器人，以便捷、实用、高效的解决救灾过程中的运输、医疗救治、灭火、协助伤员逃离受灾环境问题。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中结构简单、功能单一、救援机器人自身容易损坏、无法对危险建筑进行支撑的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能救援机器人包括箱体、行走机构，还包括：保护装置；飞行装置；所述保护装置包括：支撑机构，所述支撑机构内部形成第一空腔，所述支撑机构的壳体上设有空隙；挡板，所述挡板与所述支撑机构固定连接，所述挡板内侧设置有伸展杆，所述伸展杆与连接杆连接；

3、优选地，所述箱体包括：箱体齿条，所述箱体齿条设置于箱体上；箱体齿轮机构，所述箱体齿轮机构包括移动杆、箱体齿轮、箱体齿轮电机，所述箱体齿轮设置于移动杆上，并与所述箱体齿条啮合，所述箱体齿轮电机输出端与所述箱体齿轮连接。

4、优选地，所述挡板包括第一挡板与第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板铰接，所述第一挡板与支撑机构固定连接，所述第二挡板可折叠。

5、优选地，所述伸展杆一端与所述挡板内侧铰接，另一端与箱体铰接，所述连接杆一端与所述伸展杆铰接，另一端与所述移动杆铰接。

6、优选地，所述飞行装置包括:机翼，所述机翼一端与所述支撑机构固定连接，所述机翼采用多级伸缩结构，包括多级旋转电机轴与多级壳体；螺旋桨，所述螺旋桨与所述机翼另一端固定连接，所述螺旋桨与螺旋桨电机输出端连接，所述螺旋桨外部设置螺旋桨外壳；伸缩电机，所述伸缩电机输出端与机翼连接；中间轴，所述中间轴位于第一空腔内，所述中间轴包括伸展轴、旋转轴、中间装置、旋转电机；所述中间装置内部形成第二空腔，所述伸展轴一端位于第二空腔中，所述旋转轴一端与中间装置固定连接，另一端与箱体转动连接，并与旋转电机输出端连接，所述旋转电机设置于箱体内；连接架，所述连接架位于第一空腔中，与所述伸展轴另一端固定连接，所述连接架上设置有蜗轮；扇叶，所述扇叶一端设置有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。

7、优选地，所述中间装置外周设有凹槽，所述中间装置内设有中间齿轮机构，所述中间齿轮机构包括中间移动杆、中间齿轮、中间电机；所述中间移动杆固定于中间装置内，所述中间齿轮位于所述中间移动杆上，所述中间电机输出端与所述中间齿轮连接；所述伸展轴上设有伸展齿条，所述伸展齿条与所述中间齿轮相啮合。

8、优选地，所述箱体还包括：摄像头，所述摄像头设置于箱体上，并与所述箱体铰接；灭火喷头，所述灭火喷头设置于箱体上，并与所述箱体铰接，所述灭火喷头一侧与接水管连接，一侧通过干粉管道与干粉箱连接，所述干粉箱设置于所述箱体内；箱体门，所述箱体门顶部设置箱门齿条，所述箱门齿条与箱门齿轮相啮合，所述箱门齿轮与箱门电机输出端连接，所述箱门电机设置于箱体内。

9、优选地，所述行走机构包括：下底机构，所述下底机构包括：下底板；下底轴，所述下底轴一端与所述箱体转动连接，并与下底电机输出端相连，另一端与所述下底板固定连接，所述下底电机位于箱体内部；机械臂，所述机械臂与所述箱体相连，所述机械臂一端设置有机械臂齿轮，另一端设置有三角轮，所述三角轮与三角轮电机输出端连接；机械腿，所述机械腿一端与所述下底板铰接，另一端设有转动轮，所述转动轮与转动轮电机输出端连接，所述机械腿与机械腿电机输出端连接，所述机械腿电机设置于所述下底板上；下底齿轮机构，所述下底齿轮机构设置于箱体内，包括下底齿轮与下底齿轮电机。

10、优选地，所述机械臂包括上机械臂和下机械臂，所述上机械臂与下机械臂铰接；所述机械臂齿轮与所述下底齿轮相啮合，所述下底齿轮电机输出端与所述下底齿轮连接；所述机械腿包括上机械腿和下机械腿，所述上机械腿和所述下机械腿铰接，所述上机械腿和所述下机械腿之间设有液压杆。

11、优选地，所述三角轮与所述转动轮外周设有履带，所述履带外周带设有突起。

12、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本发明所述的一种多功能救援机器人，结构巧妙、功能多样，通过采用可翻转一定角度的挡板等装置构成的保护装置，可对危房等建筑进行支撑，起到隔离、保护与支撑的作用，以最大限度保护受灾人员的安全；同时，当保护装置中的挡板合起时，可为多功能救援机器人提供稳定的结构支持，当多功能救援机器人在救援中遇到冲击时，保护装置可保护多功能救援机器人的内部零部件免受损坏，确保多功能救援机器人的正常运行。

技术特征：

1.一种多功能救援机器人，其特征在于：包括箱体、行走机构，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：所述箱体包括：

3.根据权利要求1所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：所述飞行装置包括：

6.根据权利要求5所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：所述箱体还包括：

8.根据权利要求1所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：所述行走机构包括：

9.根据权利要求8所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：

10.根据权利要求8所述的，其特征在于：

技术总结
本发明涉及一种多功能救援机器人，包括包括箱体、行走机构，还包括：保护装置；飞行装置；所述保护装置包括：支撑机构，所述支撑机构内部形成第一空腔，所述支撑机构的壳体上设有空隙；挡板，所述挡板与所述支撑机构固定连接，所述挡板内侧设置有伸展杆，所述伸展杆与连接杆连接。本发明提供的一种多功能救援机器人，结构巧妙、功能多样，包含多种工作状态，用于适应不同受灾程度的环境，实现对灾情勘测与控制同时救助人员的多功能救援机器人，解决救援常面临作业环境复杂、救援装备需求大、救援持续时间长且紧迫、救援危险性大等难题。

技术研发人员：雷鸣,彭芳,陈怡达,庄炳炳,孙强,陆子汉,许诚
受保护的技术使用者：苏州城市学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15