无框车门的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本申请涉及车身控制，尤其是涉及一种无框车门的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、无框车门是一种特殊的设计，它的特点是车门没有边框，使得车窗能够完全打开，提供更好的视野和通风。无框车门的设计需要特殊的技术和考虑。在检测到用户需要开启车门时，会通过玻璃升降器，使车窗玻璃自动下降一段距离，使其从密封条中脱出，这样开车门就没有阻力了。在关闭车门时，只需轻轻地推动门体，使门靠在车身上，然后等待车窗玻璃自动上升一段距离，与车门密封条紧密贴合，防止风雨进入。

2、但是，对于无框车门的车窗玻璃的自动微升降控制具有一定的延迟性，在用户需要迅速开门的情况下，无框车门的车窗玻璃的不能迅速做出反应下降一段距离，从而增加了用户开车门的总体时长。所以，现有技术中存在无框车门的车窗玻璃的自动微升降控制具有一定的延迟性的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种无框车门的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中无框车门的车窗玻璃的自动微升降控制具有一定的延迟性的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种无框车门的控制方法，包括：获取车辆当前的行驶速度；在行驶速度小于第一速度之后，若监测车辆的速度呈梯度减小至第二速度，获取车辆的剩余行驶距离；基于剩余行驶距离和第二速度确定车辆的剩余行驶时间；基于剩余行驶时间控制车辆的无框车门的车窗由第一位置下降到第二位置；第一位置为车窗玻璃完全卡入车辆的密封胶条内；第二位置为车窗玻璃未卡入车辆的密封胶条内。

3、本申请实施例的第二方面，提供了一种无框车门的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆当前的行驶速度；第二获取模块，用于在行驶速度小于第一速度之后，若监测车辆的速度呈梯度减小至第二速度，获取车辆的剩余行驶距离；确定模块，用于基于剩余行驶距离和第二速度确定车辆的剩余行驶时间；控制模块，用于基于剩余行驶时间控制车辆的无框车门的车窗由第一位置下降到第二位置；第一位置为车窗玻璃完全卡入车辆的密封胶条内；第二位置为车窗玻璃未卡入车辆的密封胶条内。

4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在车辆处于行驶状态下，获取车辆当前的行驶速度；在检测到行驶速度小于第一速度之后，获取车辆在后续一段时间内的速度信息和车辆在经过一段后的第二速度；速度信息包括车辆在一段时间内的车辆的速度变化情况；根据速度信息监测到车辆的速度呈梯度减小趋势，从而对于车内人物是否有下车意图进行预测。在开启导航时通过车载导航系统获取述车辆的剩余行驶距离。根据剩余行驶距离和第二速度，确定车辆的剩余行驶时间，从而根据剩余行驶时间控制车辆再将无框车门的车窗玻璃由第一位置下降到第二位置，通过预测下车时间提前将无框车门的车窗玻璃下降一段距离，解决现有技术中无框车门的车窗玻璃的自动微升降控制具有一定的延迟性的问题，降低了无框车门的开门总时长，保证在车辆停止行驶后车内人物下车时可以直接开车门下车，给用户带来更好的使用体验，提高用户的行车满意度。

技术特征：

1.一种无框车门的车窗控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余行驶时间控制所述车辆的无框车门的车窗由第一位置下降到第二位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余行驶时间控制所述车辆的无框车门的车窗由第一位置下降到第二位置之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余行驶时间控制所述车辆的无框车门的车窗由第一位置下降到第二位置之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息判断所述人物的目标意图，包括：

7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的无框车门的车窗由所述第一位置下降到所述第二位置之后，还包括：

8.一种无框车门的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及车身控制技术领域，提供了一种无框车门的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆当前的行驶速度；在行驶速度小于第一速度之后，若监测车辆的速度呈梯度减小至第二速度，获取车辆的剩余行驶距离；基于剩余行驶距离和第二速度确定车辆的剩余行驶时间；基于剩余行驶时间控制车辆的无框车门的车窗由第一位置下降到第二位置；第一位置为车窗玻璃完全卡入车辆的密封胶条内；第二位置为车窗玻璃未卡入车辆的密封胶条内。解决了现有技术中无框车门的车窗玻璃的自动微升降控制具有一定的延迟性的问题，降低了无框车门的开门总时长，保证在车辆停止行驶后车内人物下车时可以直接开车门下车。

技术研发人员：莫鸿麟,蒋欣霖,龙政方
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15