基于触觉的社交冲突调解机器人、方法及电子设备

本发明涉及智能机器人，尤其涉及一种基于触觉的社交冲突调解机器人、方法、及电子设备。

背景技术：

1、容易理解的是，人在与其他人或物沟通交流的过程中，有时会出现一些障碍，例如他人误解了你的表述。当这种障碍出现时，人会不自觉的对其沟通对象产生一定的负面情绪，如焦虑、愤怒、不信任等。这种现象在远程沟通时较为频繁出现，且很难得到及时的调解。

2、对此，现有技术提出了一种计算机调解交流(cmc)的方法，具体表现为，利用计算机驱动软件或机器人，通过语音对这种沟通障碍进行调解。

3、随着ai能力的提高，传统意义的计算机调解交流设计，将被升级扩展为由ai驱动的调解交流(ai-mc)设计。也就是说，在不久的将来，智能代理可以通过修改、增强或生成信息以帮助用户实现沟通目的。

4、因此，如何利用机器人在远程交流中提供交互刺激，以辅助不同的用户进行交互的问题，是智能机器人技术领域亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于触觉的社交冲突调解机器人、方法及电子设备，用以克服现有技术中机器人无法在远程交流中提供交互刺激，辅助不同的用户进行交互的缺陷，通过根据不同用户的情绪状态改变机器人的温度和柔软度，辅助调解社交冲突。

2、一方面，本发明提供一种基于触觉的社交冲突调解机器人，包括：控制器，用于接收第一用户端的交互信息，并分析所述交互信息得到所述第一用户端的情绪状态，根据所述情绪状态生成控制指令；触觉交互模块，与所述控制器电连接，用于根据所述控制器转发的控制指令，控制机器人的温度和/或柔软度，以调解所述第一用户端与第二用户端之间的社交冲突，所述第二用户端为所述第一用户端的交流对象；外壳，内部设有所述控制器与所述触觉交互模块，用于为所述控制器和所述触觉交互模块提供支撑。

3、进一步地，所述触觉交互模块包括：柔软度控制子模块，与所述控制器连接，用于根据所述控制器转发的控制指令，控制所述机器人的柔软度；温度控制子模块，与所述控制器连接，用于根据所述控制器转发的控制指令，控制所述机器人的温度。

4、进一步地，所述柔软度控制子模块包括：预设数量的气泵，以及与所述气泵连接的气囊，其中，所述气泵用于向所述气囊执行充气操作或放气操作，控制所述机器人的柔软度。

5、进一步地，所述温度控制子模块包括：帕尔贴元件、支撑件以及散热片，所述帕尔贴元件设于所述散热片上，所述散热片贴合于所述支撑件上，其中，所述帕尔贴元件，用于根据所述控制指令调高或降低所述机器人的温度；所述散热片，用于对所述帕尔贴元件进行散热；所述支撑件，用于为所述帕尔贴元件和所述散热片提供支撑。

6、进一步地，所述温度控制子模块包括：温度调控阵列，通过硅胶接合件将多个所述温度控制子模块进行接合得到，用于根据所述控制器转发的控制指令，控制所述机器人的温度。

7、进一步地，所述基于触觉的社交冲突调解机器人还包括：显示模块，嵌设于所述外壳上，用于显示所述第一用户端的情绪信息，以及所述机器人的温度信息和柔软度信息。

8、第二方面，本发明还提供一种基于触觉的社交冲突调解方法，应用于上述任一项所述的基于触觉的社交冲突调解机器人，包括：接收第一用户端的语音信息和/或文本信息；根据所述语音信息和/或文本信息，确定所述第一用户端的情绪状态，并生成与所述情绪状态相对应的控制指令；根据所述控制指令，控制机器人的温度和/或柔软度，调解所述第一用户端与第二用户端之间的社交冲突；其中，所述第二用户端为第一用户端的交流对象。

9、进一步地，所述生成与所述情绪状态相对应的控制指令的步骤，具体包括：获取所述第一用户端在面对冲突时的反应类型；基于所述第一用户端的情绪状态，根据所述第一用户端在面对社交冲突时的反应类型，以及预先存储的关系映射表，确定所述控制指令；其中，所述关系映射表中记录了用户面对社交冲突时的反应类型与所述用户偏好的机器人温度、机器人柔软度。

10、进一步地，所述根据所述控制指令，控制机器人的温度和/或柔软度，包括：根据所述控制指令，生成与所述情绪状态相对应的脉冲宽度调制信号；基于所述脉冲宽度调制信号，通过充气或放气调节气囊的内部气压，控制所述机器人的柔软度。

11、进一步地，所述根据所述控制指令，控制机器人的温度和/或柔软度，包括：根据所述控制指令，生成与所述情绪状态相对应的脉冲宽度调制信号；基于所述脉冲宽度调制信号，通过控制温度控制子模块或温度调控阵列，控制所述机器人的温度。

12、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的基于触觉的社交冲突调解方法。

13、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的基于触觉的社交冲突调解方法。

14、本发明提供的一种基于触觉的社交冲突调解机器人，包括控制器、触觉交互模块和外壳，其中，控制器用于接收第一用户端的交互信息，并分析交互信息得到第一用户端的情绪状态，根据情绪状态生成控制指令；触觉交互模块，与控制器电连接，用于根据控制器转发的控制指令，控制机器人的温度和/或柔软度，以调解第一用户端与第二用户端之间的社交冲突，第二用户端为第一用户端的交流对象；外壳，内部设有控制器与触觉交互模块，用于为控制器和触觉交互模块提供支撑。该机器人通过在机器人社交调解功能中引入温度变化设计和柔软度变化设计，克服了现有技术中机器人无法在远程交流中提供交互刺激，辅助不同的用户进行交互的缺陷，能够有效辅助调解社交冲突，提升用户对机器人的体验感。

技术特征：

1.一种基于触觉的社交冲突调解机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于触觉的社交冲突调解机器人，其特征在于，所述触觉交互模块包括：

3.根据权利要求2所述的基于触觉的社交冲突调解机器人，其特征在于，所述柔软度控制子模块包括：

4.根据权利要求2所述的基于触觉的社交冲突调解机器人，其特征在于，所述温度控制子模块包括：

5.根据权利要求4所述的基于触觉的社交冲突调解机器人，其特征在于，所述温度控制子模块包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的基于触觉的社交冲突调解机器人，其特征在于，还包括：

7.一种基于触觉的社交冲突调解方法，应用于权利要求1-6中任一项所述的基于触觉的社交冲突调解机器人，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的基于触觉的社交冲突调解方法，其特征在于，所述生成与所述情绪状态相对应的控制指令的步骤，具体包括：

9.根据权利要求7所述的基于触觉的社交冲突调解方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制机器人的温度和/或柔软度，包括：

10.根据权利要求7所述的基于触觉的社交冲突调解方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制机器人的温度和/或柔软度，包括：

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7至10中任一项所述的基于触觉的社交冲突调解方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至10中任一项所述的基于触觉的社交冲突调解方法。

技术总结
本发明提供一种基于触觉的社交冲突调解机器人、方法及电子设备，其中的机器人包括：控制器，用于接收第一用户端的交互信息，并分析交互信息得到第一用户端的情绪状态，根据情绪状态生成控制指令；触觉交互模块，与控制器电连接，用于根据控制器转发的控制指令，控制机器人的温度和/或柔软度，以调解第一用户端与第二用户端之间的社交冲突；外壳，内部设有控制器与所述触觉交互模块，用于为控制器和触觉交互模块提供支撑。该机器人通过在机器人社交调解功能中引入温度变化设计和柔软度变化设计，克服了现有技术中机器人无法在远程交流中提供交互刺激，辅助不同的用户进行交互的缺陷，能够有效辅助调解社交冲突，提升用户对机器人的体验感。

技术研发人员：郭轶捷,米海鹏
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1