可调节吸附力的磁性吸附装置的制作方法

本发明涉及磁性吸附装置，尤其涉及一种用于吸附固定磁性工件的可调节吸附力的磁性吸附装置。

背景技术：

1、工业机器人或工业生产线设备的末端执行器在进行目标吸附转移(或定位)时，主要有真空吸附和磁性吸附两种方式。由于目标产品(工件)尺寸、形状不规则和多样化，真空吸附依靠吸盘与目标产品(工件)的接触面产生负压吸附力，该吸附方式可以应用于非导磁性目标产品(工件)的吸附，当目标产品(工件)表面为非平面，或难以满足真空吸盘的可吸附部位或位置，容易出现破真空的情况，造成吸附失效。

2、传统的磁性吸附采用强磁体或电磁铁，针对强磁体，吸附力大小无法控制，对于目标产品(工件)的取料放料需要较为复杂的装置设备配合；针对电磁铁，吸附力大小可以通过电流的强弱或线圈的匝数多少来调节，工厂车间的防爆要求、人员的安全保障及工序的衔接控制等限制了其应用。

3、对于材质较软的目标产品(工件)(如fpc(柔性电路板)软板)需要在吸附固定平整的场景下加工。利用磁性吸附对目标产品(工件)自动取料放料，同时避免造成目标产品(工件)的损伤存在一定难度。

4、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种可调节吸附力的磁性吸附装置，通过对磁性本身的控制实现对目标产品(工件)的自动取料放料，实现吸附力大小可以调节，解决磁性本体与导磁性目标产品(工件)分离困难的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的可调节吸附力的磁性吸附装置包括吸附平台、用于固定所述吸附平台的框架主体，所述框架主体包括上框架、框架底板以及连接所述上框架和所述框架底板的支撑柱，其中，磁性吸附装置还包括置于所述上框架和所述框架底板之间的磁性吸附板以及用于驱动所述磁性吸附板在所述上框架和所述框架底板之间往复移动的驱动机构。

3、优选的，所述磁性吸附板包括吸附底板和设置于所述吸附底板上的永磁铁。

4、优选的，所述磁性吸附板边缘位置设有第二通孔，第一导向轴穿过所述第二通孔连接至所述上框架和所述框架底板。

5、优选的，所述驱动机构置于所述框架底板下方，穿过所述框架底板的第一通孔与所述所述磁性吸附板固定连接。

6、优选的，所述吸附底板侧边设有凸起部，所述凸起部设有倾斜面，弹性件套设于所述吸附底板与所述上框架之间的第一导向轴外侧，所述驱动机构设置于所述框架底板上，所述驱动机构包括气缸、与活塞轴连接的连接板、与所述连接板连接的轴承座以及通过所述轴承座连接的滚轮，所述气缸横向设置于所述框架底板上，所述滚轮与所述倾斜面接触。

7、优选的，吸附平台选用非导磁金属或合金材料，永磁铁由多个单体排列组合而成。

8、本发明提供一种可调节吸附力的磁性吸附装置。利用磁性吸附板的距离自动调节来实现对产品的磁性吸附力的大小，实现产品的吸附固定和便于自动取料。同时实现区域内可兼容不同尺寸，不同形态的产品吸附。

技术特征：

1.可调节吸附力的磁性吸附装置，包括吸附平台(1)、用于固定所述吸附平台(1)的框架主体(2)，所述框架主体(2)包括上框架(21)、框架底板(22)以及连接所述上框架(21)和所述框架底板(22)的支撑柱(23)，其特征在于，磁性吸附装置还包括置于所述上框架(21)和所述框架底板(22)之间的磁性吸附板(3，3')以及用于驱动所述磁性吸附板(3，3')在所述上框架(21)和所述框架底板(22)之间往复移动的驱动机构(4，4')。

2.根据权利要求1所述的磁性吸附装置，其特征在于，所述磁性吸附板(3，3')包括吸附底板(31，31')和设置于所述吸附底板(31，31')上的永磁铁(33)。

3.根据权利要求2所述的磁性吸附装置，其特征在于，所述驱动机构(4)置于所述框架底板(22)下方，穿过所述框架底板(22)的第一通孔(222)与所述所述磁性吸附板(3，3')固定连接。

4.根据权利要求2所述的磁性吸附装置，其特征在于，所述磁性吸附板(3，3')边缘位置设有第二通孔(311，32')，第一导向轴(32，34')穿过所述第二通孔(311，32')连接至所述上框架(21)和所述框架底板(22)。

5.根据权利要求4所述的磁性吸附装置，其特征在于，所述吸附底板(31，31')侧边设有凸起部(33')，所述凸起部(33')设有倾斜面(331')，弹性件(341')套设于所述吸附底板(31，31')与所述上框架(21)之间的第一导向轴(32，34')外侧，所述驱动机构(4')设置于所述框架底板(22)上，所述驱动机构(4')包括气缸(41')、与活塞轴连接的连接板(42')、与所述连接板(42')连接的轴承座(43')以及通过所述轴承座(43')连接的滚轮(44')，所述气缸(41')横向设置于所述框架底板(22)上，所述滚轮(44')与所述倾斜面(331')接触。

6.根据权利要求2-5中任一所述的磁性吸附装置，其特征在于，所述吸附平台(1)选用非导磁金属或合金材料。

7.根据权利要求2-5中任一所述的磁性吸附装置，其特征在于，所述永磁铁(33)由多个单体排列组合而成。

技术总结
本发明公开了一种可调节吸附力的磁性吸附装置，涉及磁性吸附装置技术领域，具体包括吸附平台、用于固定所述吸附平台的框架主体，所述框架主体包括上框架、框架底板以及连接所述上框架和所述框架底板的支撑柱，其中，还包括置于所述上框架和所述框架底板之间的磁性吸附板以及用于驱动所述磁性吸附板在所述上框架和所述框架底板之间往复移动的驱动机构。该装置利用磁性吸附板的自动调节距离来实现对产品的磁性吸附力的大小，实现产品的吸附固定和便于自动取料，同时实现区域内可兼容不同尺寸，不同形态的产品吸附。

技术研发人员：罗琪,毛宁,万嘉磊
受保护的技术使用者：大理别处文化传播有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22