一种护士机器人

本发明涉及医疗辅助装置，具体为一种护士机器人。

背景技术：

1、护士机器人是一种辅助护士工作的智能机器人，比如：送递药物、食物、亚麻布和实验试样至病房，以及取走垃圾，但是患者并不能由这些机器人进行治疗，而是由医务人员来完成，它们将用于在医院各部门之间送递物品，这在大型医院是一个耗时的工作，使护士们分散了许多工作时间。

2、护士机器人通常是和智能腕带配合使用，通过智能腕带对患者的氧饱和度、呼吸和心率进行监测，而护士机器人可以在病房外就能接受到智能腕戴的信息，心率，氧和等情况，当出现异常机器人就有报警，防范患者夜间病危的情况，大多数的护士机器人内部可以储存患者所使用的药品，从而方便护士对患者进行发药，但是目前大多数的护士机器人在使用时，只能够对药品进行储存，不能够对药品自动拿取，需要护士手动对药品进行拿取，而护士在进行拿取时，需要先查找相应的药品，再将药品取出给患者使用，这一过程需要一定的时间，且由于患者数量较多，从而在对每个患者进行发药时，需要消耗大量的时间不方便日常使用，针对上述问题，发明人提出一种护士机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决不能够对药品进行拿取和剥粒的问题；本发明的目的在于提供一种护士机器人。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种护士机器人，包括主体，主体内设有推动机构，且推动机构用来对主体内的药品进行推送，主体内设有放置机构，且放置机构用来对推送的药品进行存放和移动，主体内设有遮挡机构，且遮挡机构用来对主体的出药口进行遮挡。

3、优选地，主体包括外壳，外壳内转动安装有转环，转环的上表面固定安装有六个储药框，转环的外表面固定安装有齿环，外壳内固定安装有一号电机，且一号电机的顶端中心处固定安装有一号齿轮，且一号齿轮和齿环相啮合。

4、优选地，推动机构包括底板，底板固定安装在外壳内部，且底板位于转环的中心位置，底板的上表面滑动安装有固定条，固定条靠近放置机构的侧面固定安装有两个推板，推板远离固定条的侧面固定安装有固定块，推板远离固定条的侧面滑动安装有移动块，且固定块和移动块相互靠近的侧面和药包的上下两侧活动接触。

5、优选地，固定条的下表面固定安装有两个滑块，且滑块滑动设置在底板内部，底板内转动安装有两个第一螺杆，且第一螺杆上螺纹连接有滑块，第一螺杆靠近固定条的一端中心处固定安装有第二锥齿轮，底板内固定那个安装有二号电机，二号电机的输出轴的外表面固定安装有两个第一锥齿轮，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

6、优选地，移动块靠近固定条的侧面固定安装有限位块，且限位块滑动设置在推板内部，推板内转动安装有第二螺杆，且第二螺杆上螺纹连接有限位块，第二螺杆的底端中心处固定安装有二号皮带轮，且二号皮带轮转动设置在推板内部，固定条内转动安装有两个一号皮带轮，一号皮带轮和二号皮带轮之间传动安装有传动带，一号皮带轮的下表面固定安装有固定杆，且固定杆的底端中心处固定安装有第一齿轮，底板内固定安装有四个第一齿板，且四个第一齿板位于底板的两端，第一齿轮和第一齿板活动啮合。

7、优选地，放置机构包括气缸，且气缸固定安装在外壳内部，气缸远离底板的一端中心处固定安装有移动条，且移动条滑动设置在外壳内部，移动条远离气缸的侧面固定安装有安装架，安装架内转动安装有储存盒，储存盒的两侧均固定安装有转轴，且转轴转动设置在安装架内部，储存盒的两侧均固定安装有弹簧，且弹簧远离储存盒的一端固定连接在安装架内部。

8、优选地，遮挡机构包括密封板，且密封板滑动设置在外壳内部，密封板的下表面固定安装有第三齿板，且第三齿板滑动设置在外壳内部，外壳内转动安装有二号齿轮，且二号齿轮和第三齿板相啮合，二号齿轮靠近一号电机的侧面固定安装有安装杆，安装杆远离二号齿轮的一端中心处固定安装有第一皮带轮，且第一皮带轮转动设置在外壳内部，移动条的下表面固定安装有第二齿板，外壳内转动安装有三号齿轮，且三号齿轮和第二齿板活动啮合，三号齿轮远离一号电机侧面固定安装有转动杆，转动杆远离三号齿轮的一端中心处固定安装有第二皮带轮，且第二皮带轮转动设置在外壳内部，第二皮带轮和第一皮带轮之间传动安装有连接带。

9、优选地，包括夜间巡视系统，所述夜间巡视系统包括主控模块、巡视分级模块、信息接收模块、异常报警模块、体温检测模块、扫码发药模块、网络模块、电源模块、信息存储模块、智能腕带，所述主控模块与巡视分级模块连接，所述巡视分级模块包括一级巡视模块和二级巡视模块，所述巡视分级模块与信息接收模块连接，所述信息接收模块与异常报警模块连接，所述异常报警模块与体温检测模块连接，所述体温检测模块与扫码发药模块连接，所述主控模块与网络模块连接，所述网络模块与智能腕带通过网络连接，所述主控模块与电源模块连接，所述主控模块与信息存储模块连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

11、1、本发明中通过一号电机带动储药框进行移动，从而能够自动对药品进行调休，且通过推动机构将药品推出外壳内部，方便护士进行拿取，从而避免护士手动对药品进行挑选和拿取，减少拿取的时间，从而提高护士对患者发药的效率。

12、2、本发明中通过移动块对药包进行夹持，避免药包在移动的过程中出现脱落的现象，且通过储存盒的转动设置，方便护士将储存盒内部的药包拿出，方便日常使用。

技术特征：

1.一种护士机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内设有推动机构(2)，且推动机构(2)用来对主体(1)内的药品进行推送，所述主体(1)内设有放置机构(3)，且放置机构(3)用来对推送的药品进行存放和移动，所述主体(1)内设有遮挡机构(4)，且遮挡机构(4)用来对主体(1)的出药口进行遮挡。

2.如权利要求1所述的一种护士机器人，其特征在于，所述主体(1)包括外壳(101)，所述外壳(101)内转动安装有转环(102)，所述转环(102)的上表面固定安装有六个储药框(103)，所述转环(102)的外表面固定安装有齿环(104)，所述外壳(101)内固定安装有一号电机(106)，且一号电机(106)的顶端中心处固定安装有一号齿轮(105)，且一号齿轮(105)和齿环(104)相啮合。

3.如权利要求1所述的一种护士机器人，其特征在于，所述推动机构(2)包括底板(201)，所述底板(201)固定安装在外壳(101)内部，且底板(201)位于转环(102)的中心位置，所述底板(201)的上表面滑动安装有固定条(202)，所述固定条(202)靠近放置机构(3)的侧面固定安装有两个推板(208)，所述推板(208)远离固定条(202)的侧面固定安装有固定块(215)，所述推板(208)远离固定条(202)的侧面滑动安装有移动块(216)，且固定块(215)和移动块(216)相互靠近的侧面和药包的上下两侧活动接触。

4.如权利要求3所述的一种护士机器人，其特征在于，所述固定条(202)的下表面固定安装有两个滑块(203)，且滑块(203)滑动设置在底板(201)内部，所述底板(201)内转动安装有两个第一螺杆(207)，且第一螺杆(207)上螺纹连接有滑块(203)，所述第一螺杆(207)靠近固定条(202)的一端中心处固定安装有第二锥齿轮(206)，所述底板(201)内固定那个安装有二号电机(204)，所述二号电机(204)的输出轴的外表面固定安装有两个第一锥齿轮(205)，且第一锥齿轮(205)和第二锥齿轮(206)相啮合。

5.如权利要求3所述的一种护士机器人，其特征在于，所述移动块(216)靠近固定条(202)的侧面固定安装有限位块(217)，且限位块(217)滑动设置在推板(208)内部，所述推板(208)内转动安装有第二螺杆(218)，且第二螺杆(218)上螺纹连接有限位块(217)，所述第二螺杆(218)的底端中心处固定安装有二号皮带轮(214)，且二号皮带轮(214)转动设置在推板(208)内部，所述固定条(202)内转动安装有两个一号皮带轮(211)，所述一号皮带轮(211)和二号皮带轮(214)之间传动安装有传动带(212)，所述一号皮带轮(211)的下表面固定安装有固定杆(210)，且固定杆(210)的底端中心处固定安装有第一齿轮(209)，所述底板(201)内固定安装有四个第一齿板(213)，且四个第一齿板(213)位于底板(201)的两端，所述第一齿轮(209)和第一齿板(213)活动啮合。

6.如权利要求2所述的一种护士机器人，其特征在于，所述放置机构(3)包括气缸(301)，且气缸(301)固定安装在外壳(101)内部，所述气缸(301)远离底板(201)的一端中心处固定安装有移动条(302)，且移动条(302)滑动设置在外壳(101)内部，所述移动条(302)远离气缸(301)的侧面固定安装有安装架(303)，所述安装架(303)内转动安装有储存盒(304)，所述储存盒(304)的两侧均固定安装有转轴(305)，且转轴(305)转动设置在安装架(303)内部，所述储存盒(304)的两侧均固定安装有弹簧(306)，且弹簧(306)远离储存盒(304)的一端固定连接在安装架(303)内部。

7.如权利要求6所述的一种护士机器人，其特征在于，所述遮挡机构(4)包括密封板(401)，且密封板(401)滑动设置在外壳(101)内部，所述密封板(401)的下表面固定安装有一号齿板(402)，且一号齿板(402)滑动设置在外壳(101)内部，所述外壳(101)内转动安装有二号齿轮(107)，且二号齿轮(107)和一号齿板(402)相啮合，所述二号齿轮(107)靠近一号电机(106)的侧面固定安装有安装杆(108)，所述安装杆(108)远离二号齿轮(107)的一端中心处固定安装有第一皮带轮(109)，且第一皮带轮(109)转动设置在外壳(101)内部，所述移动条(302)的下表面固定安装有第二齿板(307)，所述外壳(101)内转动安装有三号齿轮(113)，且三号齿轮(113)和第二齿板(307)活动啮合，所述三号齿轮(113)远离一号电机(106)侧面固定安装有转动杆(112)，所述转动杆(112)远离三号齿轮(113)的一端中心处固定安装有第二皮带轮(111)，且第二皮带轮(111)转动设置在外壳(101)内部，所述第二皮带轮(111)和第一皮带轮(109)之间传动安装有连接带(110)。

8.如权利要求1所述的一种护士机器人，其特征在于，包括夜间巡视系统，所述夜间巡视系统包括主控模块(5)、巡视分级模块(6)、信息接收模块(7)、异常报警模块(8)、体温检测模块(9)、扫码发药模块(10)、网络模块(11)、电源模块(12)、信息存储模块(13)、智能腕带(14)，所述主控模块(5)与巡视分级模块(6)连接，所述巡视分级模块(6)包括一级巡视模块(61)和二级巡视模块(62)，所述巡视分级模块(6)与信息接收模块(7)连接，所述信息接收模块(7)与异常报警模块(8)连接，所述异常报警模块(8)与体温检测模块(9)连接，所述体温检测模块(9)与扫码发药模块(10)连接，所述主控模块(5)与网络模块(11)连接，所述网络模块(11)与智能腕带(14)通过网络连接，所述主控模块(5)与电源模块(12)连接，所述主控模块(5)与信息存储模块(13)连接。

技术总结
本发明公开了一种护士机器人，涉及医疗辅助装置技术领域，而本发明包括主体，主体内设有推动机构，且推动机构用来对主体内的药品进行推送，主体内设有放置机构，且放置机构用来对推送的药品进行存放和移动，主体内设有遮挡机构，且遮挡机构用来对主体的出药口进行遮挡，本发明中通过一号电机带动储药框进行移动，从而能够自动对药品进行调休，且通过推动机构将药品推出外壳内部，方便护士进行拿取，从而避免护士手动对药品进行挑选和拿取，减少拿取的时间，从而提高护士对患者发药的效率，本发明中通过移动块对药包进行夹持，避免药包在移动的过程中出现脱落的现象，且通过储存盒的转动设置，方便护士将储存盒内部的药包拿出，方便日常使用。

技术研发人员：尹素芳,蔡珍飞,林巧,徐菱霜,肖玲琴
受保护的技术使用者：台州市中心医院（台州学院附属医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15