一种餐厅送餐服务机器人的制作方法

本发明涉及服务机器人设备领域，具体为一种餐厅送餐服务机器人。

背景技术：

1、由于餐厅服务员的薪资越来越高，人员比较难招且流动性强，越来越多的餐厅选择使用餐厅服务机器人送餐来送餐，餐厅服务机器人送餐的智能性越来越高，价格也越来越低，有着比较高的投入产出比，而且展示度比较好，能给餐厅带来比较好的形象，所以越来越受餐厅管理人员的欢迎。

2、根据现有公开号为cn115446845a的专利文献公开的多功能餐厅机器人，其包括餐号牌引导送餐系统，包括餐号牌8、位置发射装置8a、电池8b、设置在餐号牌8上的餐号8c；点餐系统，包括点餐屏6、菜品存储系统、配餐联网系统及适配装置；保温送餐系统，包括送餐柜2、盖5、发热装置；售货系统，包括点售屏7、自动货柜1、付款系统、出货口1a和全向行走系统，该技术方案在使用时，采用餐号牌引导送餐技术，食客将餐号牌放在任意餐桌上多功能餐厅机器人都能将餐食准确送达，针对上述技术方案，该方案虽然实现了餐食的准确送达，但是在送餐时餐盘的大小不同，机器人智能完成单一规格大小餐盘的送餐，在使用时存在不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种餐厅送餐服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，在使用时，通过活动座和支撑座的上下升降，控制餐盘之间的高度，可使餐盘呈上中下错位分布，对多个餐桌完成送餐使用，当餐盘较大时，可选择托盘的使用数量，可两两配合也可三个餐盘相配合完成对餐食的配送使用。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种餐厅送餐服务机器人，包括服务机器人本体，所述服务机器人本体包括固定座，所述固定座上焊接有固定架，所述固定架的内部活动安装有活动座和支撑座，所述支撑座活动安装在活动座之间，所述支撑座的边侧固定安装有显示机构，所述显示机构的顶部固定安装有监测机构，所述支撑座的顶部固定安装有挡板，所述固定座的底部活动安装有移动组件。

3、进一步的，所述移动组件包括滚轮，所述滚轮上固定安装有传动电机，所述固定座上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有收集箱。

4、进一步的，所述活动座和支撑座的内壁上均固定有固定组件，所述固定组件之间活动安装有托盘。

5、进一步的，所述托盘的内部开有凹槽，所述凹槽的内壁处固定安装有加热机构。

6、进一步的，所述固定组件包括连接座，所述连接座分别焊接在活动座和支撑座上，所述连接座的内部开有滑槽。

7、进一步的，所述滑槽的内部固定安装有位移机构，所述位移机构的一端固定有电机座，所述电机座的内部固定安装有动力机构，所述动力机构上固定安装有输出轴，所述输出轴的一端固定在托盘的一端。

8、进一步的，所述连接座的底部活动安装有限位组件，所述限位组件包括限位板，所述限位板上焊接有连接块，所述连接块上焊接有凸块，所述连接块上固定安装有复位机构。

9、进一步的，所述托盘的底部开有限位槽，所述限位槽与限位板相配合，所述连接座的底部开有安装槽，所述安装槽的内壁上开有卡槽，所述安装槽与连接块相配合，所述卡槽与凸块相配合。

10、进一步的，所述固定架的内壁上开有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有固定块，所述固定块活动安装在固定槽的内部，所述固定块的一端分别焊接在活动座和支撑座上。

11、进一步的，所述固定槽的内部固定安装有升降机构，所述升降机构的顶部与固定块相连接。

12、本发明的有益效果：本发明的一种餐厅送餐服务机器人，包括固定座；固定架；移动组件；收集箱；活动座；支撑座；挡板；显示机构；监测机构；固定组件；托盘；固定块；升降机构；连接座；滑槽；限位组件；位移机构；电机座；输出轴；凹槽；加热机构；限位槽；动力机构；限位板；连接块；凸块；复位机构。

13、1.该一种餐厅送餐服务机器人，在使用时通过活动座和支撑座的上下升降，控制餐盘之间的高度，可使餐盘呈上中下错位分布，对多个餐桌完成送餐使用，当餐盘较大时，可选择托盘的使用数量，可两两配合也可三个托盘相配合完成对餐食的配送使用。

14、2.该一种餐厅送餐服务机器人，在餐盘送餐的同时通过加热机构对餐盘上的食物进行加热保温，保证送到客户餐桌上后保证食物的温度，后期通过动力机构带动托盘倾斜，托盘倾斜后可对餐盘进行清洗，倾斜后加热机构使托盘快速干燥，保证下次使用的清洁性。

15、3.该一种餐厅送餐服务机器人，活动座和支撑座带动托盘之间相配合升降时，支撑座后期可收缩至固定架之间，通过固定架对显示机构和监测机构进行遮挡，避免外力对显示机构造成的损坏，活动座和支撑座同时收缩后可减少设备的使用高度，便于收纳使用。

技术特征：

1.一种餐厅送餐服务机器人，包括服务机器人本体，其特征在于：所述服务机器人本体包括固定座(1)，所述固定座(1)上焊接有固定架(2)，所述固定架(2)的内部活动安装有活动座(5)和支撑座(6)，所述支撑座(6)活动安装在活动座(5)之间，所述支撑座(6)的边侧固定安装有显示机构(8)，所述显示机构(8)的顶部固定安装有监测机构(9)，所述支撑座(6)的顶部固定安装有挡板(7)，所述固定座(1)的底部活动安装有移动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述移动组件(3)包括滚轮，所述滚轮上固定安装有传动电机，所述固定座(1)上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有收集箱(4)。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述活动座(5)和支撑座(6)的内壁上均固定有固定组件(10)，所述固定组件(10)之间活动安装有托盘(11)。

4.根据权利要求3所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述托盘(11)的内部开有凹槽(20)，所述凹槽(20)的内壁处固定安装有加热机构(21)。

5.根据权利要求3所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述固定组件(10)包括连接座(14)，所述连接座(14)分别焊接在活动座(5)和支撑座(6)上，所述连接座(14)的内部开有滑槽(15)。

6.根据权利要求5所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述滑槽(15)的内部固定安装有位移机构(17)，所述位移机构(17)的一端固定有电机座(18)，所述电机座(18)的内部固定安装有动力机构(23)，所述动力机构(23)上固定安装有输出轴(19)，所述输出轴(19)的一端固定在托盘(11)的一端。

7.根据权利要求5所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述连接座(14)的底部活动安装有限位组件(16)，所述限位组件(16)包括限位板(24)，所述限位板(24)上焊接有连接块(25)，所述连接块(25)上焊接有凸块(26)，所述连接块(25)上固定安装有复位机构(27)。

8.根据权利要求6所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述托盘(11)的底部开有限位槽(22)，所述限位槽(22)与限位板(24)相配合，所述连接座(14)的底部开有安装槽，所述安装槽的内壁上开有卡槽，所述安装槽与连接块(25)相配合，所述卡槽与凸块(26)相配合。

9.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述固定架(2)的内壁上开有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有固定块(12)，所述固定块(12)活动安装在固定槽的内部，所述固定块(12)的一端分别焊接在活动座(5)和支撑座(6)上。

10.根据权利要求9所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述固定槽的内部固定安装有升降机构(13)，所述升降机构(13)的顶部与固定块(12)相连接。

技术总结
本发明提供一种餐厅送餐服务机器人，包括服务机器人本体，所述服务机器人本体包括固定座，所述固定座上焊接有固定架，所述固定架的内部活动安装有活动座和支撑座，所述支撑座活动安装在活动座之间，所述支撑座的边侧固定安装有显示机构，所述显示机构的顶部固定安装有检测机构，所述支撑座的顶部固定安装有挡板，所述固定座的底部活动安装有移动组件。该一种餐厅送餐服务机器人，在使用时通过活动座和支撑座的上下升降，控制餐盘之间的高度，可使餐盘呈上中下错位分布，对多个餐桌完成送餐使用，当餐盘较大时，可选择托盘的使用数量，可两两配合，也可三个托盘相配合完成对餐食的配送使用。

技术研发人员：杨剑峰,杨玉礼,李攀,杨细让
受保护的技术使用者：武汉众生源餐饮管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22