车门控制方法、装置、系统、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆自动化控制，尤其涉及一种车门控制方法、装置、车门控制系统、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、车辆中的开门预警系统(door open warning，dow)，是指车辆在停车状态即将开启车门时，通过后方雷达对车辆侧后方盲区内的移动目标进行实时监测，当系统判定可能因车门开启而发生碰撞危险时，则对驾乘人员进行风险预警，同时预警信息可以指明风险发生的一侧，从而避免可能发生的安全事故。

2、但是，相关技术中存在车辆中的开门预警系统的报警信息未及时更新导致车门无法开启的异常情况发生，造成用户体验不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种车门控制方法、装置、车门控制系统、车辆及计算机可读存储介质。

2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

3、根据本申请实施例的第一方面，提供一种车门控制方法，包括：

4、在车辆中的控制器响应于终端设备发送的解锁指令被唤醒之后，执行从开门预警系统中获取通信信号的操作；

5、响应于未从所述开门预警系统获取到通信信号，确定预存的来自所述开门预警系统的报警信息失效；

6、在预存的来自所述开门预警系统的报警信息失效的情况下，若从所述终端设备接收到车门开启指令，则控制车门开启。

7、在一种实现方式中，还包括：

8、在执行从开门预警系统中获取通信信号的操作的同一时间开始计时；

9、所述响应于未从所述开门预警系统获取到通信信号，确定预存的来自所述开门预警系统的报警信息失效，包括：

10、响应于在计时的预设时长内未从所述开门预警系统获取到通信信号，确定预存的来自所述开门预警系统的报警信息失效。

11、在一种实现方式中，所述开门预警系统通过kl15电唤醒；

12、所述预设时长大于从所述开门预警系统被kl15电唤醒到发送首个所述通信信号所经过的时长。

13、在一种实现方式中，所述控制器和所述开门预警系统在车辆闭锁时延时下电；其中，所述开门预警系统的延时时长根据所述车辆闭锁到所述控制器下电所经过的时长确定，以使得所述开门预警系统晚于所述控制器下电。

14、在一种实现方式中，还包括：

15、响应于当前能够从所述开门预警系统中获取到通信信号、且接收到所述终端设备发送的车门开启指令，根据从所述开门预警系统中获取到的所述通信信号确定是否控制车门开启。

16、在一种实现方式中，还包括：

17、在预存的来自所述开门预警系统的报警信息失效的情况下，向所述终端设备发送开门提醒信息，以提醒用户开门时注意侧后方的移动物体。

18、根据本申请实施例的第二方面，提供一种车门控制装置，包括：

19、开门预警系统检测模块，用于在车辆中的控制器响应于终端设备发送的解锁指令被唤醒之后，执行从开门预警系统中获取通信信号的操作；响应于未从所述开门预警系统获取到通信信号，确定预存的来自所述开门预警系统的报警信息失效；

20、车门控制模块，用于在预存的来自所述开门预警系统的报警信息失效的情况下，如果从所述终端设备接收到车门开启指令，则控制车门开启。

21、根据本申请实施例的第三方面，提供一种车门控制系统，包括通信模块、控制器和至少一个车门；

22、所述通信模块，用于与终端设备通信连接，接收所述终端设备发送的解锁指令和车门开启指令，并传输给所述控制器；

23、所述控制器与车辆中的开门预警系统连接，用于执行第一方面任意一项所述的方法，以对所述车门进行控制。

24、根据本申请实施例的第四方面，提供一种车辆，包括第三方面所述的车门控制系统。

25、根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任意一项所述方法的步骤。

26、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

27、本公开实施例中，在车辆的控制器被唤醒后执行从开门预警系统中获取通信信号的操作，可以及时更新报警信息，确保用户在解锁车门后能够获得准确的车辆状态。在未从开门预警系统获取到通信信号的情况下，确定预存的来自所述开门预警系统的报警信息失效，可以避免错误的报警状态持续存在，从而防止控制器一直误认为开门预警系统处于报警状态，从而限制开门操作。在预存的来自所述开门预警系统的报警信息失效的情况下，可以根据终端设备发送的车门开启指令开启车门，这种备用开门方式为用户提供了一种可靠的开门途径，即使开门预警系统无法正常工作，也不会影响用户进入或离开车辆。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开门预警系统通过kl15电唤醒；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器和所述开门预警系统在车辆闭锁时延时下电；其中，所述开门预警系统的延时时长根据所述车辆闭锁到所述控制器下电所经过的时长确定，以使得所述开门预警系统晚于所述控制器下电。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.一种车门控制装置，其特征在于，包括：

8.一种车门控制系统，其特征在于，包括通信模块、控制器和至少一个车门；

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车门控制系统。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种车门控制方法、装置、车门控制系统、车辆及计算机可读存储介质。所述方法包括：在车辆中的控制器响应于终端设备发送的解锁指令被唤醒之后，执行从开门预警系统中获取通信信号的操作；若未从所述开门预警系统获取到通信信号，清除预存的来自所述开门预警系统的报警信息，并确定所述开门预警系统失效；在所述开门预警系统失效的情况下，若从所述终端设备接收到车门开启指令，则控制车门开启。避免车辆中的开门预警系统的报警信息未及时更新导致车门无法开启的异常情况发生。

技术研发人员：徐现昭,唐勇,马君
受保护的技术使用者：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29