一种智能引导视觉机器人

本发明属于机器人，尤其涉及一种智能引导视觉机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自助或全自助进行工作的智能机器，机器人能够通过工作人员编写的程序和自主控制来执行不同的作业或进行移动。

2、现如今的智能引导视觉机器人在进行长时间运作时，外界的灰尘不断地进入其内部，使其附着在内壁上，机器人装置上的玻璃上同时也会附着灰尘，导致后期机器人的视觉引导作业效率下降，使用效果不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决现如今的智能引导视觉机器人在进行长时间运作时，外界的灰尘不断地进入其内部，使其附着在内壁上，机器人装置上的玻璃上同时也会附着灰尘，导致后期机器人的视觉引导作业效率下降，使用效果不佳的问题，而提出的一种智能引导视觉机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能引导视觉机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶面上固定安装有外壳，所述机器人主体的外壁上设置有玻璃，所述玻璃的内壁上设置有清洁组件，所述外壳的内壁上设置有散热组件，所述散热组件上设置有疏通组件，所述外壳的顶面上设置有信号模组。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述清洁组件包括电机与往复丝杠，所述电机固定安装在机器人主体的内壁上，所述电机的输出轴一端固定安装有驱动皮带轮。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述往复丝杠的底端转动安装在机器人主体的内壁上，所述往复丝杠顶端的外壁上固定安装有第三皮带轮，所述第三皮带轮与驱动皮带轮的外部设置有第二皮带，所述往复丝杠的外壁上螺纹安装有内螺纹环。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述内螺纹环的外壁上固定安装有衔接块，所述衔接块的外壁上固定安装有清洁板，所述清洁板的外壁上固定安装有清洁刷，所述玻璃的内壁与清洁刷之间滑动连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述散热组件包括散热网、连接柱、第二皮带轮、第一安装板与第二安装板，所述连接柱的底端固定安装在往复丝杠的顶端上连接柱贯穿于机器人主体设置的通孔。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述连接柱顶端的外壁上固定安装有第一皮带轮，所述第二皮带轮转动安装在机器人主体顶面上，所述第二皮带轮的顶面上固定安装有第一齿轮，所述第一安装板与第二安装板的底端均固定安装在外壳的内壁上，所述第一安装板的内壁上转动安装有第一传动杆。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述第一传动杆的底端转动安装在机器人主体的顶面上，所述第一传动杆的顶端上固定安装有第一锥齿轮，所述第二安装板的内壁上转动安装有第二传动杆，所述第二传动杆的两端均固定安装有第二锥齿轮，所述第二传动杆底端上的第二锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合连接。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述散热网固定安装在外壳的顶面上，所述散热网的内壁上固定安装有轴承，所述轴承的内壁上固定安装有连接杆，所述连接杆的底端上固定安装有散热叶片，所述散热叶片底部的外壁上固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与第二传动杆顶端上的第二锥齿轮之间啮合连接。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述疏通组件包括动力杆，所述动力杆的底端固定安装有连接杆的顶端上，所述动力杆的两侧上固定安装有连接块。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述连接块的另一端上固定安装有疏通板，所述疏通板的外壁上固定安装有疏通刷。

21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

22、1、本发明中，通过设置有清洁组件，打开电机，电机的输出轴一端带动驱动皮带轮转动，驱动皮带轮通过第二皮带带动两侧的第三皮带轮转动，第三皮带轮带动往复丝杠转动，往复丝杠的外壁与内螺纹环之间螺纹连接，动往复丝杠转动的同时带动内螺纹环在其外壁上位移，内螺纹环带动衔接块位移，衔接块带动清洁板位移，清洁板带动清洁刷在玻璃的内壁上位移，通过该设计，有效实现了将玻璃内壁上的附着的灰尘清理干净，避免了机器人在后期的视觉引导作业的效率下降，大大提高了工作效率，使用效果好。

23、2、本发明中，通过设置有散热组件，往复丝杠转动的同时带动了连接柱转动，连接柱带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接，第二齿轮同步转动，第二齿轮带动第一传动杆转动，第一传动杆带动其顶端的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二传动杆一端上的第二锥齿轮之间啮合连接，第二传动杆同步转动，第二传动杆的另一端的第二锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合连接，从动锥齿轮同步转动，从动锥齿轮带动散热叶片转动，形成风场，通过该设计，有效实现了在外壳内部形成风场，将装置内部产生的热量排出至装置的外界，大大降低了其内部的温度，增加了元器件的使用寿命，使用效果好。

24、3、本发明中，通过设置有疏通组件，散热叶片转动的同时带动了连接杆转动，连接杆带动动力杆转动，动力杆通过连接块带动疏通板转动，疏通板带动疏通刷转动，通过该设计，有效实现了将散热网上的积攒的灰尘清理干净，使散热网上的孔洞进行疏通，大大提高了疏通网的疏通效果，使用效果好。

技术特征：

1.一种智能引导视觉机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的顶面上固定安装有外壳（2），所述机器人主体（1）的外壁上设置有玻璃（3），所述玻璃（3）的内壁上设置有清洁组件（6），所述外壳（2）的内壁上设置有散热组件（5），所述散热组件（5）上设置有疏通组件（7），所述外壳（2）的顶面上设置有信号模组（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能引导视觉机器人，其特征在于，所述清洁组件（6）包括电机（61）与往复丝杠（65），所述电机（61）固定安装在机器人主体（1）的内壁上，所述电机（61）的输出轴一端固定安装有驱动皮带轮（62）。

3.根据权利要求2所述的一种智能引导视觉机器人，其特征在于，所述往复丝杠（65）的底端转动安装在机器人主体（1）的内壁上，所述往复丝杠（65）顶端的外壁上固定安装有第三皮带轮（63），所述第三皮带轮（63）与驱动皮带轮（62）的外部设置有第二皮带（64），所述往复丝杠（65）的外壁上螺纹安装有内螺纹环（66）。

4.根据权利要求3所述的一种智能引导视觉机器人，其特征在于，所述内螺纹环（66）的外壁上固定安装有衔接块（67），所述衔接块（67）的外壁上固定安装有清洁板（68），所述清洁板（68）的外壁上固定安装有清洁刷（69），所述玻璃（3）的内壁与清洁刷（69）之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能引导视觉机器人，其特征在于，所述散热组件（5）包括散热网（51）、连接柱（52）、第二皮带轮（514）、第一安装板（58）与第二安装板（510），所述连接柱（52）的底端固定安装在往复丝杠（65）的顶端上连接柱（52）贯穿于机器人主体（1）设置的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种智能引导视觉机器人，其特征在于，所述连接柱（52）顶端的外壁上固定安装有第一皮带轮（53），所述第二皮带轮（514）转动安装在机器人主体（1）顶面上，所述第二皮带轮（514）的顶面上固定安装有第一齿轮（55），所述第一安装板（58）与第二安装板（510）的底端均固定安装在外壳（2）的内壁上，所述第一安装板（58）的内壁上转动安装有第一传动杆（57）。

7.根据权利要求6所述的一种智能引导视觉机器人，其特征在于，所述第一传动杆（57）的底端转动安装在机器人主体（1）的顶面上，所述第一传动杆（57）的顶端上固定安装有第一锥齿轮（515），所述第二安装板（510）的内壁上转动安装有第二传动杆（59），所述第二传动杆（59）的两端均固定安装有第二锥齿轮（516），所述第二传动杆（59）底端上的第二锥齿轮（516）与第一锥齿轮（515）之间啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能引导视觉机器人，其特征在于，所述散热网（51）固定安装在外壳（2）的顶面上，所述散热网（51）的内壁上固定安装有轴承（513），所述轴承（513）的内壁上固定安装有连接杆（512），所述连接杆（512）的底端上固定安装有散热叶片（511），所述散热叶片（511）底部的外壁上固定安装有从动锥齿轮（517），所述从动锥齿轮（517）与第二传动杆（59）顶端上的第二锥齿轮（516）之间啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能引导视觉机器人，其特征在于，所述疏通组件（7）包括动力杆（71），所述动力杆（71）的底端固定安装有连接杆（512）的顶端上，所述动力杆（71）的两侧上固定安装有连接块（72）。

10.根据权利要求9所述的一种智能引导视觉机器人，其特征在于，所述连接块（72）的另一端上固定安装有疏通板（73），所述疏通板（73）的外壁上固定安装有疏通刷（74）。

技术总结
本发明公开了一种智能引导视觉机器人，属于机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的顶面上固定安装有外壳，所述机器人主体的外壁上设置有玻璃，所述玻璃的内壁上设置有清洁组件，所述外壳的内壁上设置有散热组件，所述散热组件上设置有疏通组件，所述外壳的顶面上设置有信号模组，所述清洁组件包括电机与往复丝杠，所述电机固定安装在机器人主体的内壁上，所述电机的输出轴一端固定安装有驱动皮带轮；本发明中，通过设置有清洁组件，通过该设计，有效实现了将玻璃内壁上的附着的灰尘清理干净，避免了机器人在后期的视觉引导作业的效率下降，大大提高了工作效率，使用效果好。

技术研发人员：罗秀峰,俞凯耀,苗家明,张丽娜,舒凯跃,滕泉,王双林
受保护的技术使用者：浙江国际海运职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15