隧道巡检机器人的制作方法

本发明涉及隧道巡检设备，具体而言，涉及一种隧道巡检机器人。

背景技术：

1、北斗卫星的智能自定位隧道是基于北斗卫星导航系统的高精度定位技术，它能够实时准确地获取隧道内人员的位置信息，从而实现对隧道内人员的精确管理，这种系统不仅能够提高隧道管理的效率，还能够大大降低运营成本，是现代智能交通系统的重要组成部分，对电力隧道进行检测时需要使用到巡检机器人，巡检机器人可以在电力隧道内巡检，检测电力隧道运行状态、温度等方面的异常情况，保障电力隧道安全。

2、在相关技术中，巡检机器人虽然能够对电力隧道内部进行巡检，但是在实际使用的过程中由于电力隧道一般都设置为弧形，使得巡检机器人在巡检时需要频繁的调节摄像头方位与角度才能对电力隧道内部全面巡检，影响巡检速率与巡检效果。

3、因此，相关技术中的隧道巡检机器人存在巡检速率和巡检效果需进一步提升的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种隧道巡检机器人，以解决相关技术中的隧道巡检机器人的巡检速率和巡检效果需进一步提升的问题。

2、本发明提供了一种隧道巡检机器人，隧道巡检机器人包括：底座，设置有行走轮；活动箱，可转动地设置在底座上；探头组件，包括安装座以及设置在安装座上的巡检探头，安装座可转动地设置在活动箱上；驱动组件，包括设置在底座上的第一驱动部以及设置在活动箱上的第二驱动部，第一驱动部与活动箱驱动连接，以驱动活动箱相对底座绕横向转动轴线转动，第二驱动部与安装座驱动连接，以驱动安装座相对活动箱微调。

3、进一步地，活动箱的一侧设置有支架，支架上穿设有转杆，安装座与转杆连接，第二驱动部能够驱动安装座绕转杆的轴线转动。

4、进一步地，转杆上穿设有横杆，横杆的延伸方向与转杆的延伸方向相垂直，横杆上套设有可活动的活动片，活动片与安装座固定连接；第二驱动部包括第一推杆，第一推杆的固定端与活动箱连接，第一推杆的推动端与横杆驱动连接。

5、进一步地，第二驱动部还包括第二推杆，第二推杆的固定端与活动箱连接，第一推杆的推动端与安装座驱动连接，第一推杆和第二推杆分别位于支架的两侧。

6、进一步地，底座上设置有可拆卸的安装架，活动箱设置在安装架上。

7、进一步地，底座的上表面设置有开口朝上的连接口，安装架的下表面设置有连接板，连接板伸入连接口内，底座与连接板之间设置有限位结构。

8、进一步地，限位结构包括：插口，设置在连接板的侧壁上；活动杆，穿设于底座，活动杆具有伸入连接口并插设在插口内的限位位置以及由插口脱出的避让位置。

9、进一步地，限位结构还包括弹簧，弹簧套设在活动杆上，弹簧的两端分别与活动杆和底座相抵接，活动杆位于底座外侧的一端设置有把手；和/或，限位结构还包括插板口和插板，插板设置在连接口的远离活动杆的侧壁上，插板口设置在连接板的侧壁上，连接板沿横向可活动地设置在连接口内，连接板具有使插板插入插板口的插接位置以及使插板由插板口脱出的拆装位置。

10、进一步地，底座上设置有安装架，安装架包括沿竖向延伸的竖板；第一驱动部包括设置在竖板上的电机、主动轮、从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的皮带，电机与主动轮驱动连接，从动轮与活动箱驱动连接。

11、进一步地，底座上设置有控制器，控制器分别与巡检探头、第一驱动部以及第二驱动部电连接。

12、应用本发明的技术方案，该隧道巡检机器人包括底座、活动箱、探头组件以及驱动组件。利用第一驱动部能够驱动活动箱相对底座绕横向转动轴线转动，以适用于弧形的电力隧道，利用第二驱动部驱动安装座相对活动箱微调，能够使得巡检探头对准被探查的区域。在利用隧道巡检机器人进行巡检时，在第一驱动部和第二驱动部的配合下，能够驱动巡检探头弧形偏转以适用于弧形的电力隧道，巡检探头调节范围广，无需频繁调节，有效提高巡检速率与巡检效果。

技术特征：

1.一种隧道巡检机器人，其特征在于，所述隧道巡检机器人包括：

2.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述活动箱(4)的一侧设置有支架(5)，所述支架(5)上穿设有转杆(6)，所述安装座(10)与所述转杆(6)连接，所述第二驱动部(12)能够驱动所述安装座(10)绕所述转杆(6)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的隧道巡检机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述第二驱动部(12)还包括第二推杆(122)，所述第二推杆(122)的固定端与所述活动箱(4)连接，所述第一推杆(121)的推动端与所述安装座(10)驱动连接，所述第一推杆(121)和所述第二推杆(122)分别位于所述支架(5)的两侧。

5.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)上设置有可拆卸的安装架，所述活动箱(4)设置在所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)的上表面设置有开口朝上的连接口(16)，所述安装架的下表面设置有连接板(15)，所述连接板(15)伸入所述连接口(16)内，所述底座(1)与所述连接板(15)之间设置有限位结构。

7.根据权利要求6所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述限位结构包括：

8.根据权利要求7所述的隧道巡检机器人，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)上设置有控制器，所述控制器分别与所述巡检探头(11)、所述第一驱动部(13)以及所述第二驱动部(12)电连接。

技术总结
本发明提供了一种隧道巡检机器人，该隧道巡检机器人包括：底座，设置有行走轮；活动箱，可转动地设置在底座上；探头组件，包括安装座以及设置在安装座上的巡检探头，安装座可转动地设置在活动箱上；驱动组件，包括设置在底座上的第一驱动部以及设置在活动箱上的第二驱动部，第一驱动部与活动箱驱动连接，以驱动活动箱相对底座绕横向转动轴线转动，第二驱动部与安装座驱动连接，以驱动安装座相对活动箱微调。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的隧道巡检机器人的巡检速率和巡检效果需进一步提升的问题。

技术研发人员：王大为,赵洋,郭甜,邰宝宇,孙淼,赵迪硕
受保护的技术使用者：国网北京市电力公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5