一种量子智能工业机器人防护机构的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种量子智能工业机器人防护机构。

背景技术：

1、量子智能焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，而机器人的多轴通常运动控制器的核心是运动控制算法，它能够根据用户的指令，让算出各轴的运动参数，如速度、加速度、距离等。

2、专利号为cn112621045b的发明专利公开了包括底座、位于底座顶端的第一转台、连接在第一转台上的第一机械臂、连接在第一机械臂另一端的第二转台和连接在第二转台上的第二机械臂，所述第二机械臂的另一端安装有工作头，所述底座顶端还安装有提供灭火气体的第一储气机构，所述第一储气机构上连接有用于输气的管道机构，在所述第二机械臂上安装有与管道机构连通的防护组件。本发明能够使灭火气体在传输过程中经过焊接气体所经过的路径，在传输的过程中即完成了对管路系统部分的防护，提高了管路系统部分在出现明火时的安全性，提高了整体的安全性，延长了使用寿命。

3、上述装置通过将灭火气体沿着管路部件的进行传输，从而保护管路系统，实现了提高了管路系统部分在出现明火时的安全性，提高了整体的安全性，延长了使用寿命，然而工业机器人的使用环境也有较大差异，根据温度湿度较高的地区很容易导致正在工作的机器人的转轴温度过高，并且机器人在进行焊接工作时也会使得机器人处于高温环境下，转轴温度过高会导致机器人转轴间的润滑油加速氧化变质，并且现在多数工业机器人会使用防护服进行防护粉尘、静电以及高温等恶劣环境，并且防护服具有难以穿戴脱下的特性，机器人穿戴防护服的高温环境下进行工作，导致润滑油氧化的速度急速急剧上升，使得工人需要频繁补充润滑油，而穿戴了防护服的机器人需要脱下防护服才可以补充润滑油，这对于高温环境下需要经常补充润滑油的机器人十分麻烦，而现有的补油机构十分复杂并且较为庞大，安装在机器人身上不仅增加了机器人的能量消耗还会影响机器人的灵活性。

技术实现思路

1、本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体的本发明的目的在于提供一种量子智能工业机器人防护机构以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种量子智能工业机器人防护机构，包括底座，所述底座顶部设置有第一转台，所述第一转台顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂顶部一侧壁转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂顶部转动设置有第三机械臂，所述第二机械臂的一侧设置有补油机构，所述补油机构底部设置有联动机构。

3、优选地，所述补油机构包括油箱、长杆、活动板、两个连接块、第一通孔、固定板、第二通孔、安装板、电动伸缩杆、第一活塞板、气囊、第二活塞板、抵触弹簧、若干楔形块和若干压缩弹簧，所述固定板固定设置在第二机械臂的侧壁，所述活动板滑动设置在固定板的内部，所述第一通孔设置在固定板上，所述第二通孔设置在活动板上，所述油箱固定设置在两个连接块上，所述安装板固定设置在第二机械臂的侧壁，所述电动伸缩杆设置在安装板上，所述电动伸缩杆输出轴端部与活动板的端部固定连接，所述第一活塞板滑动设置在油箱内部，所述气囊设置在第一活塞板的一侧，所述第二活塞板滑动设置在气囊背离第一活塞板的一侧，所述长杆的一端固定设置在第二活塞板上，所述抵触弹簧的两端分别固定设置在第二活塞板和油箱内的一端，若干所述楔形块呈阵列对称排列活动插接设置在长杆内部，若干所述压缩弹簧分别设置在每两个对称的楔形块之间。

4、优选地，所述气囊内部充有氮气。

5、优选地，所述第一活塞板左侧装有润滑油，所述第二活塞板和第一活塞板之间为密封结构。

6、优选地，所述第一通孔与第二通孔尺寸一致。

7、优选地，所述联动机构包括连接杆、滑轨、限位块、l型齿条、废油桶、联动齿环、导油柱、两个开合板、第一出油口、两个弧形限位板、两个限位柱、两个弧形槽、转盘和第二出油口，所述连接杆固定设置在安装板的底部，所述滑轨固定设置在第二机械臂的底部，所述l型齿条固定设置在连接杆的底部，所述导油柱固定设置在第二机械臂排油口处，所述第一出油口设置在导油柱底部，所述限位块固定设置在l型齿条顶部，两个所述弧形限位板固定设置在导油柱的底部，两个所述开合板滑动设置在两个弧形限位板之间，两个所述限位柱分别固定设置在两个开合板的底部，所述转盘转动卡接设置在两个弧形限位板之间，所述联动齿环固定设置在转盘的底部，所述废油桶设置在联动齿环中间，两个所述弧形槽设置在转盘上。

8、优选地，两个所述限位柱分别位于两个弧形槽内滑动。

9、优选地，所述导油柱内部为沙漏状。

10、优选地，所述l型齿条与联动齿环相互啮合。

11、优选地，所述限位块与滑轨滑动配合。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、(1)本发明通过油箱、活动板、两个连接块、第一通孔、固定板、第二通孔、安装板、电动伸缩杆、第一活塞板、气囊和第二活塞板的设置，实现了整体结构简单，无须现有自动加油机构的繁琐加压操作，并且利用机器工作产生的热能即可实现补充润滑油的操作，无须额外的动力源，节能环保，结构简单的同时无需拆卸防护服也可以自动加油，并且通过长杆、若干楔形块和若干压缩弹簧的设置实现了可以根据油箱内部的油量多少自动改变其活塞的位置，保证加油时没有多余的空气注入机器人内部，延长了机器人的使用寿命的同时并不影响机器人正常工作的灵活性；

14、(2)本发明通过l型齿条、废油桶、联动齿环、导油柱、两个开合板、第一出油口、两个弧形限位板、两个限位柱、两个弧形槽、转盘和第二出油口的设置，实现了避免变质的润滑油存在机器人内部导致新补充的新鲜润滑油变质，并且通过废油桶进行收集变质的润滑油，防止避免滴落在机器人表面造成机器人生锈损坏，避免周围环境受到变质的润滑油破坏，后续统一处理，绿色环保。

技术特征：

1.一种量子智能工业机器人防护机构，包括底座(1)，所述底座(1)顶部设置有第一转台(2)，所述第一转台(2)顶部设置有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)顶部一侧壁转动设置有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)顶部转动设置有第三机械臂(5)，其特征在于：所述第二机械臂(4)的一侧设置有补油机构(6)，所述补油机构(6)底部设置有联动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种量子智能工业机器人防护机构，其特征在于：所述补油机构(6)包括油箱(61)、长杆(62)、活动板(63)、两个连接块(64)、第一通孔(65)、固定板(66)、第二通孔(67)、安装板(68)、电动伸缩杆(69)、第一活塞板(610)、气囊(611)、第二活塞板(612)、抵触弹簧(613)、若干楔形块(614)和若干压缩弹簧(615)，所述固定板(66)固定设置在第二机械臂(4)的侧壁，所述活动板(63)滑动设置在固定板(66)的内部，所述第一通孔(65)设置在固定板(66)上，所述第二通孔(67)设置在活动板(63)上，所述油箱(61)固定设置在两个连接块(64)上，所述安装板(68)固定设置在第二机械臂(4)的侧壁，所述电动伸缩杆(69)设置在安装板(68)上，所述电动伸缩杆(69)输出轴端部与活动板(63)的端部固定连接，所述第一活塞板(610)滑动设置在油箱(61)内部，所述气囊(611)设置在第一活塞板(610)的一侧，所述第二活塞板(612)滑动设置在气囊(611)背离第一活塞板(610)的一侧，所述长杆(62)的一端固定设置在第二活塞板(612)上，所述抵触弹簧(613)的两端分别固定设置在第二活塞板(612)和油箱(61)内的一端，若干所述楔形块(614)呈阵列对称排列活动插接设置在长杆(62)内部，若干所述压缩弹簧(615)分别设置在每两个对称的楔形块(614)之间。

3.根据权利要求2所述的一种量子智能工业机器人防护机构，其特征在于：所述气囊(611)内部充有氮气。

4.根据权利要求2所述的一种量子智能工业机器人防护机构，其特征在于：所述第一活塞板(610)左侧装有润滑油，所述第二活塞板(612)和第一活塞板(610)之间为密封结构。

5.根据权利要求2所述的一种量子智能工业机器人防护机构，其特征在于：所述第一通孔(65)与第二通孔(67)尺寸一致。

6.根据权利要求1所述的一种量子智能工业机器人防护机构，其特征在于：所述联动机构(7)包括连接杆(71)、滑轨(72)、限位块(73)、l型齿条(74)、废油桶(75)、联动齿环(76)、导油柱(77)、两个开合板(78)、第一出油口(79)、两个弧形限位板(710)、两个限位柱(711)、两个弧形槽(712)、转盘(713)和第二出油口(714)，所述连接杆(71)固定设置在安装板(68)的底部，所述滑轨(72)固定设置在第二机械臂(4)的底部，所述l型齿条(74)固定设置在连接杆(71)的底部，所述导油柱(77)固定设置在第二机械臂(4)排油口处，所述第一出油口(79)设置在导油柱(77)底部，所述限位块(73)固定设置在l型齿条(74)顶部，两个所述弧形限位板(710)固定设置在导油柱(77)的底部，两个所述开合板(78)滑动设置在两个弧形限位板(710)之间，两个所述限位柱(711)分别固定设置在两个开合板(78)的底部，所述转盘(713)转动卡接设置在两个弧形限位板(710)之间，所述联动齿环(76)固定设置在转盘(713)的底部，所述废油桶(75)设置在联动齿环(76)中间，两个所述弧形槽(712)设置在转盘(713)上。

7.根据权利要求6所述的一种量子智能工业机器人防护机构，其特征在于：两个所述限位柱(711)分别位于两个弧形槽(712)内滑动。

8.根据权利要求6所述的一种量子智能工业机器人防护机构，其特征在于：所述导油柱(77)内部为沙漏状。

9.根据权利要求6所述的一种量子智能工业机器人防护机构，其特征在于：所述l型齿条(74)与联动齿环(76)相互啮合。

10.根据权利要求6所述的一种量子智能工业机器人防护机构，其特征在于：所述限位块(73)与滑轨(72)滑动配合。

技术总结
本发明公开了一种量子智能工业机器人防护机构，涉及机器人技术领域包括底座，所述底座顶部设置有第一转台，所述第一转台顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂顶部一侧壁转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂顶部转动设置有第三机械臂，所述第二机械臂的一侧设置有补油机构。本发明通过油箱、活动板、两个连接块、第一通孔、固定板、第二通孔、安装板、电动伸缩杆、第一活塞板、气囊和第二活塞板的设置，实现了整体结构简单，无须现有自动加油机构繁琐加压操作，并且利用机器工作产生的热能即可实现补充润滑油的操作，无须额外的动力源，节能环保，结构简单的同时无需拆卸防护服也可以自动加油。

技术研发人员：杨裕才,董泽锋,伍英泉,罗涛,梅卫晴,夏荣康,黄明玉,廖世亮,洪龙
受保护的技术使用者：芜湖藦卡机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22