玻璃组件粘接工装及方法与流程

本发明属于玻璃粘接组装，尤其涉及玻璃组件粘接工装及方法。

背景技术：

1、蒸箱的玻璃门大多采用玻璃1a和框架2a组装而成，具体的结构请参考图1所示，并且采用粘接的方式固定，现有的粘接过程是在框架上涂抹粘胶，随后贴上玻璃，在压力的作用下，玻璃牢牢的固定在框架上，从而完成整体的粘接装配。

2、现有技术公开了名为玻璃门组件粘接工装(授权公告号：cn111473026b)的发明专利，其采用玻璃门上置式粘接工装配合相应的推动气缸和笔形气缸，将玻璃的各个组件推送到各自位置实现定位，降低安装误差，由于下压板作用于玻璃门没有涂胶的上端面，因此下压板基本上不会存在留有残胶的情况发生，同时粘接完毕后通过缓冲器可以直接将组件弹起，取件比较便捷。

3、但上述的粘接工装存在以下不足：因框架和采购的玻璃尺寸均具有公差，组装时对玻璃和框架粘接位置进行定位，因公差的影响，导致玻璃和框架定位不准确，组装完成后产品产生的缝隙不均匀。

技术实现思路

1、本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供玻璃组件粘接工装，通过驱动机构带动框架对中机构和玻璃对中机构移动，令框架对中机构和玻璃对中机构分别对框架和玻璃位置进行对中，对框架和玻璃进行精准定位，减少误差，同时避免了因框架和玻璃的公差带来的影响，保证了框架和玻璃粘接位置。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、玻璃组件粘接工装，包括：

4、工作台板，用于放置框架；

5、缓冲件，用于放置玻璃，使玻璃和框架之间形成间隙；

6、其特征在于还包括：

7、框架对中机构，用于对框架进行对中；

8、玻璃对中机构，用于对玻璃进行对中；

9、驱动机构，用于驱动框架对中机构与玻璃对中机构移动实现对框架和玻璃的对中。

10、通过驱动机构带动框架对中机构和玻璃对中机构移动，令框架对中机构和玻璃对中机构分别对框架和玻璃位置进行对中，对框架和玻璃进行精准定位，减少误差，同时避免了因框架和玻璃的公差带来的影响，保证了框架和玻璃粘接位置。

11、进一步，框架对中机构包括定位板，定位板设有两个，两个定位板之间形成放置空间，框架放置在放置空间中，两个定位板夹紧框架实现对框架的对中。

12、进一步，玻璃对中机构包括定位块，定位块设置在定位板上，定位块夹紧玻璃实现对玻璃的对中。

13、进一步，驱动机构包括驱动气缸和驱动杆，驱动杆一端与驱动气缸铰接，驱动杆另一端与定位板铰接，驱动气缸通过驱动杆实现对定位板的驱动。

14、进一步，驱动机构还包括稳固杆，稳固杆一端与驱动气缸铰接，稳固杆另一端与驱动杆铰接。

15、进一步，驱动杆设有两个，两个驱动杆分别设置在驱动气缸两端，稳固杆设有两个，稳固杆的一端与驱动杆一端铰接，稳固杆另一端与另一个驱动杆一端铰接，两个驱动杆和两个稳固杆形成封闭结构。

16、进一步，框架对中机构还包括稳固机构，稳固机构包括固定在定位板上的滑块和固定在工作台板上的滑杆，滑块和滑杆分别位于工作台板两侧，滑块穿过工作台板卡在滑杆上，滑块在滑杆上滑动。

17、进一步，驱动杆和定位板之间设有连接机构，连接机构包括与驱动杆铰接的连接轴和设置在工作台板上的连接通孔，连接轴穿过连接通孔与定位板连接。

18、进一步，驱动机构还包括限位机构，限位机构包括限位通道和铰接轴，限位通道设置在工作台板上，铰接轴设置在驱动气缸两端，铰接轴穿过限位通道实现对驱动机构的限位。

19、进一步，限位通道设有卡合部，铰接轴设有卡合块，卡合块卡在卡合部中，卡合块用于增强驱动机构运行稳定性。

20、进一步，该粘接工装还包括框架定位机构，框架定位机构包括第一推动气缸和第一定位座，第一推动气缸输出端设有第一推块，第一推块推动框架与第一定位座配合实现对框架的定位。

21、进一步，该粘接工装还包括玻璃定位机构，玻璃定位机构包括第二推动气缸和第二定位座，第二推动气缸输出端设有第二推块，第二推块推动玻璃与第二定位座配合实现对玻璃的定位。

22、进一步，第一定位座和第二定位座为一体结构。

23、进一步，框架定位机构还包括第三定位座，第一推动气缸和第三定位座之间形成空隙，空隙用于放置框架的一边，第一推动气缸与第三定位座配合对框架的一边实现定位。

24、玻璃组件粘接工装的粘接方法，其特征在于包括以下步骤：

25、步骤一，设定框架对中机构、玻璃对中机构、框架定位机构和玻璃定位机构的初始位置；

26、步骤二，对框架进行对中及定位；

27、(1)将框架放置在工作台板上，通过驱动机构驱动框架对中机构移动夹紧框架，对框架位置进行水平居中；

28、(2)通过框架定位机构对框架进行竖直定位；

29、步骤三，通过打胶机对定位好的框架进行打胶；

30、步骤四，驱动机构驱动框架对中机构回到初始位置；

31、步骤五，对玻璃进行对中及定位；

32、(1)将玻璃放置到缓冲件上，通过驱动机构驱动玻璃对中机构移动夹紧玻璃，对玻璃位置进行水平居中；

33、(2)通过玻璃定位机构对玻璃进行竖直定位；

34、步骤六，驱动机构驱动玻璃对中机构回到初始位置；

35、步骤七，对玻璃施加压力，使玻璃与涂有粘接剂的框架相抵，完成玻璃和框架的粘接组装；

36、步骤八，框架定位机构和玻璃定位机构回到初始位置；

37、步骤九，取下粘接完成的玻璃组件。

38、本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

39、1、通过驱动机构带动框架对中机构和玻璃对中机构移动，令框架对中机构和玻璃对中机构分别对框架和玻璃位置进行对中，对框架和玻璃进行精准对中，减少误差，同时避免了因框架和玻璃的公差带来的影响，保证了框架和玻璃粘接位置。

40、2、通过驱动杆和稳固杆两两铰接形成稳定的封闭结构，保证了驱动机构在运行过程中的稳定性，避免了驱动机构晃动从而影响框架对中机构和玻璃对中机构对框架和玻璃对中的效果。

41、3、通过框架定位机构和玻璃定位机构对对中完成的框架和玻璃进行定位，防止框架和玻璃在粘接过程中，因外部压力使得框架和玻璃位置发生变化，保证产品合格率。

42、4、该粘接方法简单便捷，不仅能够消除框架和玻璃存在的误差影响，实现框架和玻璃的对中效果，而且在框架和玻璃粘接过程中对框架和玻璃进行定位，防止框架和玻璃移动，保证产品合格率。

技术特征：

1.玻璃组件粘接工装，包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述框架对中机构包括定位板，所述定位板设有两个，两个所述定位板之间形成放置空间，框架放置在所述放置空间中，两个所述定位板夹紧框架实现对框架的对中。

3.根据权利要求2所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述玻璃对中机构包括定位块，所述定位块设置在所述定位板上，所述定位块夹紧玻璃实现对玻璃的对中。

4.根据权利要求2所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸和驱动杆，所述驱动杆一端与所述驱动气缸铰接，所述驱动杆另一端与所述定位板铰接，所述驱动气缸通过所述驱动杆实现对所述定位板的驱动。

5.根据权利要求4所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述驱动机构还包括稳固杆，所述稳固杆一端与所述驱动气缸铰接，所述稳固杆另一端与所述驱动杆铰接。

6.根据权利要求5所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述驱动杆设有两个，两个所述驱动杆分别设置在所述驱动气缸两端，所述稳固杆设有两个，所述稳固杆的一端与所述驱动杆一端铰接，所述稳固杆另一端与另一个所述驱动杆一端铰接，两个所述驱动杆和两个所述稳固杆形成封闭结构。

7.根据权利要求2所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述框架对中机构还包括稳固机构，所述稳固机构包括固定在所述定位板上的滑块和固定在所述工作台板上的滑杆，所述滑块和所述滑杆分别位于所述工作台板两侧，所述滑块穿过所述工作台板卡在所述滑杆上，所述滑块在所述滑杆上滑动。

8.根据权利要求4所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述驱动杆和所述定位板之间设有连接机构，所述连接机构包括与所述驱动杆铰接的连接轴和设置在所述工作台板上的连接通孔，所述连接轴穿过所述连接通孔与所述定位板连接。

9.根据权利要求5所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述驱动机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位通道和铰接轴，所述限位通道设置在所述工作台板上，所述铰接轴设置在所述驱动气缸两端，所述铰接轴穿过所述限位通道实现对驱动机构的限位。

10.根据权利要求9所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述限位通道设有卡合部，所述铰接轴设有卡合块，所述卡合块卡在所述卡合部中，所述卡合块用于增强所述驱动机构运行稳定性。

11.根据权利要求1所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：该粘接工装还包括框架定位机构，所述框架定位机构包括第一推动气缸和第一定位座，所述第一推动气缸输出端设有第一推块，所述第一推块推动框架与所述第一定位座配合实现对框架的定位。

12.根据权利要求11所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：该粘接工装还包括玻璃定位机构，所述玻璃定位机构包括第二推动气缸和第二定位座，所述第二推动气缸输出端设有第二推块，所述第二推块推动玻璃与所述第二定位座配合实现对玻璃的定位。

13.根据权利要求12所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述第一定位座和所述第二定位座为一体结构。

14.根据权利要求11所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述框架定位机构还包括第三定位座，所述第一推动气缸和所述第三定位座之间形成空隙，所述空隙用于放置框架的一边，所述第一推动气缸与所述第三定位座配合对框架的一边实现定位。

15.基于根据权利要求1-14中任一项所述的玻璃组件粘接工装的粘接方法，其特征在于包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了玻璃组件粘接工装及方法，包括工作台板和缓冲件，工作台板用于放置框架，缓冲件用于放置玻璃，使玻璃和框架之间形成间隙，还包括框架对中机构、玻璃对中机构和驱动机构，框架对中机构用于对框架进行对中，玻璃对中机构用于对玻璃进行对中，驱动机构用于驱动框架对中机构与玻璃对中机构移动实现对框架和玻璃的对中，通过驱动机构带动框架对中机构和玻璃对中机构移动，令框架对中机构和玻璃对中机构分别对框架和玻璃位置进行对中，对框架和玻璃进行精准定位，减少误差，同时避免了因框架和玻璃的公差带来的影响，保证了框架和玻璃粘接位置和产品合格率。

技术研发人员：张建军,王健,范德忠
受保护的技术使用者：浙江森歌智能厨电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25