一种车辆开门防撞控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种车辆开门防撞控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断发展，车辆安全性成为汽车制造商和消费者关注的焦点之一。传统汽车设计中，车门的开启过程往往存在潜在的安全风险。开启车门时，驾驶员和乘客很容易与周围车辆、行人或其他障碍物发生碰撞。为了避免造成“开门杀”的惨剧，现有技术通常采用传感器来监测车辆周围的环境，根据检测信息控制车门打开或闭锁，但这种方案只能控制车门锁的状态，在某些情况下可能不足以完全防止碰撞，且其功能扩展性较低，无法灵活适应不同的开门场景，用户体验有待提升。

技术实现思路

1、为解决以上技术问题，本发明提供了一种车辆开门防撞控制方法、装置、设备及介质，通过识别车辆后方移动物体的运动轨迹以及落点区域，根据不同的落点区域选择对应的开门模式，实现了不同情况下的车门控制与防撞提醒，能够灵活适应实际情况，提高整体的安全性。

2、本发明实施例提供了一种车辆开门防撞控制方法，包括：

3、当检测到车辆停止时，识别所述车辆后方的移动物体，并计算所述移动物体的运动轨迹；

4、根据所述移动物体的运动轨迹判断所述移动物体的落点区域；其中，所述落点区域包括安全区域、风险区域和危险区域；

5、根据所述落点区域执行对应的开门模式，调整车门的开度、开速以及开门时间。

6、作为上述方案的改进，所述当检测到车辆停止时，识别所述车辆后方的移动物体，并计算所述移动物体的运动轨迹，具体包括：

7、当所述车辆停止时，根据导航与地图进行位置识别，判断所述车辆是否停靠路边；

8、当判定所述车辆停靠路边时，通过后视镜的传感器以及监控器识别所述车辆后方的移动物体；

9、获取所述移动物体的移动速度与移动方向，计算所述移动物体的运动轨迹。

10、作为上述方案的改进，所述获取所述移动物体的移动速度与移动方向，计算所述移动物体的运动轨迹，具体包括：

11、采集所述车辆后方预设距离内所述移动物体的位置信息；

12、根据所述移动物体在预设时间内的横向移动距离与纵向移动距离，计算得到所述移动物体在每一时刻的所述移动速度与所述移动方向；

13、根据所述移动物体与所述车辆之间的距离、所述移动速度与所述移动方向，对所述移动物体进行轨迹预测，得到所述移动物体的运动轨迹。

14、作为上述方案的改进，所述根据所述落点区域执行对应的开门模式之前，所述方法还包括：

15、根据所述移动物体的移动速度、所述运动轨迹以及所述落点区域，计算所述移动物体通过所述落点区域的时间，得到预计的通过时间；

16、当接收到开门指令，且所述开门指令在所述通过时间内时，根据所述落点区域执行对应的开门模式。

17、作为上述方案的改进，所述根据所述落点区域执行对应的开门模式，调整车门的开度、开速以及开门时间，具体包括：

18、当所述落点区域为所述安全区域时，控制所述车门的开度为第一预设开度、所述开速为第一速度、所述开门时间为接收到所述开门指令时；

19、当所述落点区域为所述风险区域时，播放语音提醒信息，控制所述车门的开度为第二预设开度、所述开速为所述第一速度、所述开门时间为播放所述语音提醒信息之后；

20、当所述落点区域为所述危险区域时，播放所述语音提醒信息，控制所述车门的开度为第三预设开度、所述开速为第二速度、所述开门时间为播放所述语音提醒信息之后；

21、其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度，所述第二预设开度大于所述第三预设开度，所述第一速度大于所述第二速度。

22、作为上述方案的改进，所述落点区域是以所述车辆为中心，在所述车辆两侧划分出的分层区域；所述落点区域中，根据与所述车辆中心的距离从大到小依次为所述安全区域、所述风险区域以及所述危险区域；其中，所述危险区域是以所述车辆为中心，以车门的最大开度为半径的车辆两侧的扇形区域。

23、作为上述方案的改进，所述方法还包括：

24、当接收到开门指令且所述落点区域为所述风险区域或所述危险区域时，控制车尾数字灯显示对应车门的开门提醒信息，以使后方来车或人员注意避让。

25、本发明实施例还提供了一种车辆开门防撞控制装置，包括：

26、移动物体检测模块，用于当检测到车辆停止时，识别所述车辆后方的移动物体，并计算所述移动物体的运动轨迹；

27、落点区域识别模块，用于根据所述移动物体的运动轨迹判断所述移动物体的落点区域；其中，所述落点区域包括安全区域、风险区域和危险区域；

28、开门模式执行模块，用于根据所述落点区域执行对应的开门模式，调整车门的开度、开速以及开门时间。

29、本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，且所述计算机程序被配置为由所述处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的车辆开门防撞控制方法。

30、本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一项所述的车辆开门防撞控制方法。

31、相对于现有技术，本发明实施例提供的一种车辆开门防撞控制方法、装置、设备及介质的有益效果在于：通过在车辆停止时，监测车辆后方移动物体的运动轨迹，得到移动物体的落点区域，进而在开车门时执行不同的开门模式，能够智能监测车辆周围的环境，当存在碰撞风险时通过控制车门的开度、开速以及开门时间来避免发生碰撞，实现了不同情况下的车门控制与防撞提醒，提高了车辆的安全性；通过将车辆两侧的区域划分为安全区域、风险区域与危险区域，并在不同情况下执行不同的开门方案，能够灵活适应不同的开门场景，在保证安全的前提下提升了用户体验；通过使用导航与地图进行位置识别，当车辆停靠路边时，进行车辆开门防撞控制，并且车辆开门时只对车门的开度、开速进行控制，而不限制车门锁的打开与闭锁，能够更适应实际情况，有利于提升整体的安全性；通过控制车尾数字灯在开门时显示提示信息，能够提醒后方来车或人员注意避让，进一步保障了汽车开门的安全性。本发明实施例实现了车辆周围环境的智能监测，实现了不同情况下的车门控制与防撞提醒，能够灵活适应实际情况，提高了车辆整体的安全性，提升了用户体验。

技术特征：

1.一种车辆开门防撞控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆开门防撞控制方法，其特征在于，所述当检测到车辆停止时，识别所述车辆后方的移动物体，并计算所述移动物体的运动轨迹，具体包括：

3.如权利要求2所述的车辆开门防撞控制方法，其特征在于，所述获取所述移动物体的移动速度与移动方向，计算所述移动物体的运动轨迹，具体包括：

4.如权利要求1所述的车辆开门防撞控制方法，其特征在于，所述根据所述落点区域执行对应的开门模式之前，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的车辆开门防撞控制方法，其特征在于，所述根据所述落点区域执行对应的开门模式，调整车门的开度、开速以及开门时间，具体包括：

6.如权利要求1所述的车辆开门防撞控制方法，其特征在于，所述落点区域是以所述车辆为中心，在所述车辆两侧划分出的分层区域；所述落点区域中，根据与所述车辆中心的距离从大到小依次为所述安全区域、所述风险区域以及所述危险区域；其中，所述危险区域是以所述车辆为中心，以车门的最大开度为半径的车辆两侧的扇形区域。

7.如权利要求1所述的车辆开门防撞控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆开门防撞控制装置，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，且所述计算机程序被配置为由所述处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆开门防撞控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机可读存储介质所在设备执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆开门防撞控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆开门防撞控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：当检测到车辆停止时，识别车辆后方的移动物体，并计算移动物体的运动轨迹；根据移动物体的运动轨迹判断移动物体的落点区域；其中，落点区域包括安全区域、风险区域和危险区域；根据落点区域执行对应的开门模式，调整车门的开度、开速以及开门时间。本发明通过识别车辆后方移动物体的运动轨迹以及落点区域，根据不同的落点区域选择对应的开门模式，实现了不同情况下的车门控制与防撞提醒，能够灵活适应实际情况，提高整体的安全性。

技术研发人员：陈卓,陈广武,李朝朝,陈纷纷,王傲然
受保护的技术使用者：华人运通（上海）云计算科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29