艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法与流程

本发明涉及艾灸机器人，特别涉及一种艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法。

背景技术：

1、目前随着机器人智能程度的提高，艾灸馆、服务院、中医院、养生馆、美容院等服务场所中已经开始采用相应的智能机器人来提供相应的理疗服务，例如采用艾灸机器人来提供艾灸理疗项目，以及采用其他理疗机器人来提供针灸、拔火罐、光子理疗等其他理疗项目。

2、但由于目前服务场所中艾灸机器人和其他理疗机器人来分别提供艾灸服务和其他理疗服务，因而如若用户同时选择艾灸理疗项目和其他理疗项目，则会导致对于用户的整体理疗服务时长过长。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种艾灸机器人的控制方法，旨在解决艾灸机器人和其他理疗机器人分别进行艾灸理疗项目和其他理疗项目导致整体理疗时长过长的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的艾灸机器人的控制方法，所述艾灸机器人的控制方法包括：

3、获取目标理疗项目；

4、根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合；

5、根据目标理疗项目和第一穴位集合，确定艾灸操作数据；

6、根据艾灸操作数据，在确定用户进行目标理疗项目时，控制艾灸机器人对用户进行艾灸理疗项目。

7、可选地，根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合的步骤之前，所述控制方法还包括：

8、确定目标理疗项目是否与预设理疗项目集合相匹配；

9、若目标理疗项目与预设理疗项目集合相匹配，则根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合；

10、若目标理疗项目与预设理疗项目集合不相匹配，则控制艾灸机器人停止工作。

11、可选地，根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合的步骤包括：

12、根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目存在相关性的第二穴位集合；

13、根据第二穴位集合，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合

14、可选地，根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目存在相关性的第二穴位集合的步骤，包括：

15、根据目标理疗项目，确定目标理疗项目对应的目标操作数据；

16、根据目标操作数据，确定目标理疗项目执行时相关的目标身体部位区域；

17、根据目标身体部位区域和预设穴位数据，确定位于目标身体部位区域中的第一穴位子集合；

18、将第一穴位子集合作为与目标理疗项目存在相关性的第二穴位集合。

19、可选地，根据第二穴位集合，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合的步骤，包括：

20、根据第二穴位集合和预设穴位数据，确定不位于目标身体部位区域中的第二穴位子集合；

21、将第二穴位子集合作为与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合。

22、可选地，根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目存在相关性的第二穴位集合的步骤，包括：

23、根据目标理疗项目，确定目标理疗项目对应的目标操作数据；

24、根据目标操作数据，确定目标理疗项目执行时相关的目标身体部位区域；

25、根据目标身体部位区域和预设穴位数据，确定位于目标身体部位区域中的第一穴位子集合和影响目标身体部位区域的第三穴位子集合；

26、将第一穴位子集合和第三穴位子集合作为与目标理疗项目存在相关性的第二穴位集合。

27、可选地，根据第二穴位集合，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合的步骤，包括：

28、根据第二穴位集合和预设穴位数据，确定不位于目标身体部位区域中，且不会影响目标身体部位区域的第四穴位子集合；

29、将第四穴位子集合作为与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合。

30、可选地，根据目标理疗项目和第一穴位集合，确定艾灸操作数据的步骤包括：

31、根据目标理疗项目和第一穴位集合，确定第一穴位集合中对目标理疗项目存在正向效果的穴位以作为待艾灸穴位；

32、根据各个待艾灸穴位、预设穴位数据和预设艾灸顺序设置规则，确定各个待艾灸穴位的艾灸顺序；

33、根据各个待艾灸穴位的艾灸顺序，确定各个待艾灸穴位的目标艾灸时间、目标艾灸温度和目标艾烟流速。

34、可选地，预设艾灸顺序设置规则具体为：靠近头顶部的待艾灸穴位的艾灸顺序高于靠近脚底部待艾灸穴位的艾灸顺序；位于背部上待艾灸穴位的艾灸顺序高于位于腹部上待艾灸穴位的艾灸顺序；位于头部和躯干部上待艾灸穴位的艾灸顺序高于位于四肢上待艾灸穴位的艾灸顺序；位于人体左侧待艾灸穴位的艾灸顺序高于位于人体右侧待艾灸穴位的艾灸顺序。

35、本发明还提出一种艾灸机器人，包括：

36、控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并被所述处理器执行的艾灸机器人的控制程序，所述艾灸机器人的控制程序在被所述处理器执行时，实现如上述的艾灸机器人的控制方法。

37、本发明技术方案通过使得艾灸机器人在用户进行目标理疗项目时，在不对目标理疗项目造成影响的前提下，同步对用户进行艾灸理疗项目，从而以缩短艾灸机器人和其他理疗机器人对于用户的整体服务时长。

技术特征：

1.一种艾灸机器人的控制方法，其特征在于，所述艾灸机器人的控制方法包括：

2.如权利要求1所述的艾灸机器人的控制方法，其特征在于，根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合的步骤之前，所述控制方法还包括：

3.如权利要求1所述的艾灸机器人的控制方法，其特征在于，根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合的步骤包括：

4.如权利要求3所述的艾灸机器人的控制方法，其特征在于，根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目存在相关性的第二穴位集合的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的艾灸机器人的控制方法，其特征在于，根据第二穴位集合，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合的步骤，包括：

6.如权利要求3所述的艾灸机器人的控制方法，其特征在于，根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目存在相关性的第二穴位集合的步骤，包括：

7.如权利要求6所述的艾灸机器人的控制方法，其特征在于，根据第二穴位集合，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合的步骤，包括：

8.如权利要求4或6所述的艾灸机器人的控制方法，其特征在于，根据目标理疗项目和第一穴位集合，确定艾灸操作数据的步骤包括：

9.如权利要求8所述的艾灸机器人的控制方法，其特征在于，预设艾灸顺序设置规则具体为：靠近头顶部的待艾灸穴位的艾灸顺序高于靠近脚底部待艾灸穴位的艾灸顺序；位于背部上待艾灸穴位的艾灸顺序高于位于腹部上待艾灸穴位的艾灸顺序；位于头部和躯干部上待艾灸穴位的艾灸顺序高于位于四肢上待艾灸穴位的艾灸顺序；位于人体左侧待艾灸穴位的艾灸顺序高于位于人体右侧待艾灸穴位的艾灸顺序。

10.一种艾灸机器人，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开一种艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法，其中，艾灸机器人的控制方法包括：获取目标理疗项目；根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合；根据目标理疗项目和第一穴位集合，确定艾灸操作数据；根据艾灸操作数据，在确定用户进行目标理疗项目时，控制艾灸机器人对用户进行艾灸理疗项目。本发明技术方案可以在使得艾灸理疗项目不影响其他理疗项目的前提下，让用户同时进行其他理疗项目和艾灸理疗项目，从而以减少用户进行理疗项目的整体时长。

技术研发人员：刘静娴,张秋平,张春光,周建军
受保护的技术使用者：深圳市德壹医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21