一种多工位测试平台的制作方法

本发明涉及测试工装装备，具体涉及一种多工位测试平台。

背景技术：

1、在许多场合需要对产品在不同的位置进行各种性能检测，如陀螺仪的光学角度性能检测、不同方位角度拉力测试等等。且对产品进行性能检测的检测工序往往有多种，例如，陀螺仪就至少需要分别进行在静止状态下和在移动状态下的两种不同检测。目前，现有测试平台都是采用移动模组，检测时将工件逐一安装在移动模组上，利用移动模组可带着工件在x和y方向上移动和调整位置，实现工件在移动状态下的检测，需要进行工件在静止状态下的检测时，移动模组不工作使工件保持静止即可，然而，每检测完一个工件，均需将工件拆下，再重新安装另一个工件，且对工件做两种不同检测需要依次进行，存在人工操作繁琐、耗时长、效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可降低人工操作繁琐程度、减少耗时、提高效率、占用空间小，结构紧凑性好的多工位测试平台。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种多工位测试平台，包括底座和多根横梁，各横梁通过x向位移组件安装在底座上并能由x向位移组件驱动沿预设的x向移动和调节在底座上的位置，各横梁上设有一个以上用于安装定位工件的工件承载座，各工件承载座沿垂直于所述x向的y向滑设安装在横梁上。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述x向位移组件包括转动安装在底座上且并排布置的两根丝杆和用于驱动两根所述丝杆同步转动的驱动机构，各横梁的两端安装有分别对应与两根丝杆配合的丝母，横梁各端的丝母以能绕丝杆轴线相对于横梁转动的方式安装在横梁上，所述横梁上对应每个丝母均设有能够在将横梁和丝母相对固定的锁紧状态以及允许横梁和丝母相对转动的解锁状态之间转换的锁紧组件。

6、所述横梁对应每个丝母均设有安装座，所述丝母转动安装在对应的安装座上，所述锁紧组件包括插栓、提手、设于安装座上的导向孔和设于丝母上的插孔，所述插栓装设在所述导向孔内并能沿导向孔运动以插入所述插孔和脱出所述插孔，所述插栓插入所述插孔时为锁紧状态，所述插栓脱出所述插孔时为解锁状态，所述插栓与安装座之间设有弹性迫使插栓插入所述插孔的弹性件，所述提手与所述插栓相连并能提拉带动插栓运动以克服弹性件的作用脱出所述插孔，所述锁紧组件还包括用于使提手保持在使插栓脱出所述插孔的状态的保持机构。

7、所述提手与插栓转动配合连接，所述保持机构包括安装在安装座上的槽板和连接于提手上的卡止件，所述槽板设有条形孔，所述卡止件连接于提手上并能随所述提手转动在第一角度和第二角度之间转换，所述卡止件在所述第一角度时卡止件能通过所述条形孔以使插栓能插入和脱出所述插孔，在插栓脱出所述插孔且转动提手使卡止件转换至所述第二角度时卡止件的两端分别与条形孔两侧的槽板端面相抵以阻止插栓向插入插孔的方向运动。

8、所述驱动机构包括旋转驱动件和与所述旋转驱动件的驱动端相连并由旋转驱动件驱动同步转动的两根输出轴，两根输出轴分别通过传动机构与两根丝杆相连。

9、两根输出轴分别向旋转驱动件的两侧延伸布置，且两根输出轴的轴线与两根丝杆的轴线相互垂直，所述传动机构包括连接于输出轴远离旋转驱动件一端的第一锥齿轮和连接于丝杆端部的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

10、所述旋转驱动件包括电机和输入端与所述电机输出端相连接的减速机，所述减速机具有两个相对布置的输出端，所述减速机的两个输出端分别对应通过联轴器与两根输出轴相连。

11、所述底座为矩形框，两根丝杆分别对应安装在矩形框的一对相对的侧边上，两根输出轴和减速机安装在矩形框的另一对相对的侧边中一条侧边上。

12、所述工件承载座上螺纹配合连接有能够通过旋拧压紧和松开横梁的锁紧定位螺钉。

13、所述底座上设有用于指示各横梁位置的刻度，所述横梁上设有用于指示各工件承载座位置的刻度。

14、与现有技术相比，本发明的优点在于：

15、本发明的多工位测试平台设有能够底座上独立移动和调节位置的多根横梁，每根横梁上设有能沿y向滑动调整位置的一个以上工件承载座，可一次安装和拆卸多个工件，实现所有横梁上的工件同步移动进行移动状态下检测(第一种检测方式)、所有横梁上的工件均静止移动进行静止状态下检测(第二种检测方式)、单根横梁上多个工件逐一移动进行移动状态下检测(第三种检测方式)和单根横梁上多个工件同步移动进行移动状态下检测(第四种检测方式)，相比于传统需要逐一安装工件的技术，可降低人工操作繁琐程度、减少耗时、提高效率。同时，还可实现部分横梁上工件进行移动状态下检测时，使另一部横梁及其上的工件保持静止进行静止状态下检测，在多个工件既需要逐一移动进行移动状态下检测、又需要进行静止状态下检测的工况下，在多个工件逐一移动进行移动状态下检测的时间内，可使另外的工件静止进行静止状态下检测，从而不需要单独设置工件进行静止状态下检测的时间，可大大减少整体耗时，进一步提高效率。并且，在对单根横梁上的工件进行移动状态下检测时，可将其他横梁移动至底座的两侧，不会占用太大的空间，在满足单根横梁进行移动状态下检测的移动范围要求情况下，使整个测试平台占用的空间小，结构紧凑性好。

技术特征：

1.一种多工位测试平台，其特征在于：包括底座(1)和多根横梁(2)，各横梁(2)通过x向位移组件(3)安装在底座(1)上并能由x向位移组件(3)驱动沿预设的x向移动和调节在底座(1)上的位置，各横梁(2)上设有一个以上用于安装定位工件的工件承载座(4)，各工件承载座(4)沿垂直于所述x向的y向滑设安装在横梁(2)上。

2.根据权利要求1所述的多工位测试平台，其特征在于：所述x向位移组件(3)包括转动安装在底座(1)上且并排布置的两根丝杆(31)和用于驱动两根所述丝杆(31)同步转动的驱动机构，各横梁(2)的两端安装有分别对应与两根丝杆(31)配合的丝母(32)，横梁(2)各端的丝母(32)以能绕丝杆(31)轴线相对于横梁(2)转动的方式安装在横梁(2)上，所述横梁(2)上对应每个丝母(32)均设有能够在将横梁(2)和丝母(32)相对固定的锁紧状态以及允许横梁(2)和丝母(32)相对转动的解锁状态之间转换的锁紧组件。

3.根据权利要求2所述的多工位测试平台，其特征在于：所述横梁(2)对应每个丝母(32)均设有安装座(21)，所述丝母(32)转动安装在对应的安装座(21)上，所述锁紧组件包括插栓(33)、提手(34)、设于安装座(21)上的导向孔(211)和设于丝母(32)上的插孔(321)，所述插栓(33)装设在所述导向孔(211)内并能沿导向孔(211)运动以插入所述插孔(321)和脱出所述插孔(321)，所述插栓(33)插入所述插孔(321)时为锁紧状态，所述插栓(33)脱出所述插孔(321)时为解锁状态，所述插栓(33)与安装座(21)之间设有弹性迫使插栓(33)插入所述插孔(321)的弹性件(35)，所述提手(34)与所述插栓(33)相连并能提拉带动插栓(33)运动以克服弹性件(35)的作用脱出所述插孔(321)，所述锁紧组件还包括用于使提手(34)保持在使插栓(33)脱出所述插孔(321)的状态的保持机构。

4.根据权利要求3所述的多工位测试平台，其特征在于：所述提手(34)与插栓(33)转动配合连接，所述保持机构包括安装在安装座(21)上的槽板(36)和连接于提手(34)上的卡止件(37)，所述槽板(36)设有条形孔(361)，所述卡止件(37)连接于提手(34)上并能随所述提手(34)转动在第一角度和第二角度之间转换，所述卡止件(37)在所述第一角度时卡止件(37)能通过所述条形孔(361)以使插栓(33)能插入和脱出所述插孔(321)，在插栓(33)脱出所述插孔(321)且转动提手(34)使卡止件(37)转换至所述第二角度时卡止件(37)的两端分别与条形孔(361)两侧的槽板(36)端面相抵以阻止插栓(33)向插入插孔(321)的方向运动。

5.根据权利要求2所述的多工位测试平台，其特征在于：所述驱动机构包括旋转驱动件(38)和与所述旋转驱动件(38)的驱动端相连并由旋转驱动件(38)驱动同步转动的两根输出轴(39)，两根输出轴(39)分别通过传动机构与两根丝杆(31)相连。

6.根据权利要求5所述的多工位测试平台，其特征在于：两根输出轴(39)分别向旋转驱动件(38)的两侧延伸布置，且两根输出轴(39)的轴线与两根丝杆(31)的轴线相互垂直，所述传动机构包括连接于输出轴(39)远离旋转驱动件(38)一端的第一锥齿轮和连接于丝杆(31)端部的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的多工位测试平台，其特征在于：所述旋转驱动件(38)包括电机(381)和输入端与所述电机(381)输出端相连接的减速机(382)，所述减速机(382)具有两个相对布置的输出端，所述减速机(382)的两个输出端分别对应通过联轴器(383)与两根输出轴(39)相连。

8.根据权利要求7所述的多工位测试平台，其特征在于：所述底座(1)为矩形框，两根丝杆(31)分别对应安装在矩形框的一对相对的侧边上，两根输出轴(39)和减速机(382)安装在矩形框的另一对相对的侧边中一条侧边上。

9.根据权利要求1所述的多工位测试平台，其特征在于：所述工件承载座(4)上螺纹配合连接有能够通过旋拧压紧和松开横梁(2)的锁紧定位螺钉(41)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的多工位测试平台，其特征在于：所述底座(1)上设有用于指示各横梁(2)位置的刻度，所述横梁(2)上设有用于指示各工件承载座(4)位置的刻度。

技术总结
本发明公开了一种多工位测试平台，包括底座和多根横梁，各横梁通过X向位移组件安装在底座上并能由X向位移组件驱动沿预设的X向移动和调节在底座上的位置，各横梁上设有一个以上用于安装定位工件的工件承载座，各工件承载座沿垂直于X向的Y向滑设安装在横梁上。该多工位测试平台具有可降低人工操作繁琐程度、减少耗时、提高效率、占用空间小，结构紧凑性好等优点。

技术研发人员：李慧鹏,向云浩,王已熏,冯毅,曾青青
受保护的技术使用者：株洲菲斯罗克光电科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27