一种自动化配件加工定位装置

本发明涉及一种自动化配件加工定位装置，属于加工定位。

背景技术：

1、在对自动化配件进行加工时，需要利用定位装置对其进行定位处理，定位装置一般采用丝杠配合夹板对自动化配件定位夹持，即采用丝杠驱动两个夹板进行运动方向相反的线性运动，以实现对自动化配件的夹持处理，虽然上述方式能够对自动化配件进行夹持定位，但对于带有倾斜面的自动化配件，若想对其倾斜面进行加工，需要保持该倾斜面处于水平状态，现有的定位装置对此种自动化配件的夹持效果欠佳。

技术实现思路

1、针对现有的加工定位装置对带有倾斜面的配件夹持效果欠佳的问题，本发明提供一种自动化配件加工定位装置。

2、本发明的一种自动化配件加工定位装置，包括在装置本体、承载板、支撑组件和抵压组件；

3、配件放置在所述承载板上，承载板设置在支撑组件上，支撑组件嵌入在装置本体内且与装置本体固定连接；

4、抵压组件固定在装置本体上，用于在定位时抵压在配件上端面，使上端面水平；

5、所述支撑组件包括箱体和多个支撑件，每个支撑件包括铰接球、杆体和推板；

6、所述承载板的底面上开有多个槽位，每个槽位对应一个支撑件，在每个槽位内放置一个铰接球，铰接球与槽位转动连接，铰接球的底端与一个杆体的顶端固定连接，所述一个杆体的底端与一个推板的顶面固定连接，所述一个推板设置在箱体内，箱体顶部设有多个滑道，每个滑道内放置一个支撑件的推板，箱体内装有液体，液体的推力可使推板在滑道内竖直方向上运动。

7、作为优选，所述抵压组件包括线性运动件和抵压板；所述线性运动件嵌入设置在装置本体内，线性运动件的输出轴与抵压板转动连接，线性运动件可带动抵压板在竖直方向上运动。

8、作为优选，所述装置还包括储液箱和多个压力传感器和控制器；多个压力传感器分布在承载板内，压力测量点分布在承载板的上表面；所述抵压组件的位置固定；

9、控制器，用于根据抵压组件高度、配件倾斜面的倾斜度、配件重量、各测量点采集的压力输入至检测模型，检测模型输出箱体内液体量，并根据箱体内液体量控制储液箱向箱体内输入和抽出液体；

10、所述检测模型基于神经网络实现，在训练阶段，在不同抵压组件高度、不同倾斜度、重量的配件上端面水平且在设定高度的情况下，采集倾斜度、重量、各测量点压力和箱体内液体量的数据作为训练集，其中倾斜度、重量、各测量点压力为输入数据，输出为对应的箱体内液体量，利用训练集对检测模型进行训练。

11、作为优选，所述装置还包括润滑机构，所述润滑机构包括挤压板、线性运动组件、管道和喷板；

12、在装置本体上的开设有腔体，管道设置在腔体内，管道的输出端穿过装置本体朝向承载板，且与装置本体固定连接，所述喷板嵌入固定连接在管道的输出端，所述挤压板与所述腔体滑动配合，线性运动组件安装在装置本体上，用于推动挤压板沿着腔体进行竖直方向上的线性运动，所述挤压板与腔体形成密封空间。

13、作为优选，所述线性运动组件包括电机、第一转轴、传动副和丝杠；

14、所述电机与装置本体拆卸连接，所述电机输出轴通过联轴器与转动连接在装置本体上的第一转轴连接，所述第一转轴通过传动副与转动连接在装置本体上的丝杠传动连接，所述丝杠与挤压板螺纹连接。

15、作为优选，所述传动副包括第一带轮、第二带轮和传动绳；

16、所述第一带轮套设在第一转轴上且与第一转轴固定连接，所述第二带轮套设在丝杠上且与丝杠固定连接，所述第一带轮通过传动绳与第二带轮传动连接，此时传动绳在空间内呈8字形。

17、作为优选，所述装置还包括导风机构，所述导风机构包括扇叶、支撑架、第二转轴和转化组件；

18、所述扇叶套设在第二转轴上且与第二转轴固定连接，所述第二转轴转动连接在装置本体上，所述支撑架嵌入固定连接在装置本体上，所述第二转轴与支撑架转动连接，转化组件安装在装置本体上，用于将丝杠的旋转运动转化为第二转轴的旋转运动。

19、作为优选，所述转化组件包括蜗杆和蜗轮；

20、所述蜗杆套设在第二转轴上且与第二转轴固定连接，所述蜗杆套设在丝杠上且与丝杠固定连接。

21、本发明的有益效果，将配件放置在本发明的承载板上，抵压组件抵压在配件的上端面，使配件上端面保持水平，配件给予承载板以推力，承载板推动杆体带动推板进行竖直方向上的线性运动，推板挤压位于箱体内的液体，该液体推动其他的推板进行竖直方向上的线性运动并推动其他的杆体进行线性运动以弥补自动化配件上端面的落差，促使配件的上端面始终处于水平状态，以供后续加工。

技术特征：

1.一种自动化配件加工定位装置，其特征在于，所述装置包括在装置本体(1)、承载板(201)、支撑组件(202)和抵压组件(203)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化配件加工定位装置，其特征在于，所述抵压组件(203)包括线性运动件(2031)和抵压板(2032)；所述线性运动件(2031)嵌入设置在装置本体(1)内，线性运动件(2031)的输出轴与抵压板(2032)转动连接，线性运动件(2031)可带动抵压板(2032)在竖直方向上运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化配件加工定位装置，其特征在于，所述装置还包括储液箱和多个压力传感器和控制器；多个压力传感器分布在承载板(201)内，压力测量点分布在承载板(201)的上表面；所述抵压组件(203)的位置固定；

4.根据权利要求1所述的一种自动化配件加工定位装置，其特征在于，所述装置还包括润滑机构(3)，所述润滑机构(3)包括挤压板(301)、线性运动组件(302)、管道(303)和喷板(304)；

5.根据权利要求4所述的自动化配件加工定位装置，其特征在于，所述线性运动组件(302)包括电机(3021)、第一转轴(3022)、传动副(3023)和丝杠(3024)；

6.根据权利要求5所述的自动化配件加工定位装置，其特征在于，所述传动副(3023)包括第一带轮、第二带轮和传动绳；

7.根据权利要求5所述的自动化配件加工定位装置，其特征在于，所述装置还包括导风机构(4)，所述导风机构(4)包括扇叶(401)、支撑架(402)、第二转轴(403)和转化组件；

8.根据权利要求7所述的自动化配件加工定位装置，其特征在于，所述转化组件包括蜗杆(405)和蜗轮(404)；

技术总结
一种自动化配件加工定位装置，解决了现有加工定位装置对带有倾斜面的配件夹持效果欠佳的问题，属于加工定位技术领域。本发明包括在装置本体、承载板、支撑组件和抵压组件；支撑组件包括箱体和多个支撑件，每个支撑件包括铰接球、杆体和推板；本发明将配件放置在本发明的承载板上，抵压组件抵压在配件的上端面，使配件上端面保持水平，配件给予承载板以推力，承载板推动杆体带动推板进行竖直方向上的线性运动，推板挤压位于箱体内的液体，该液体推动其他的推板进行竖直方向上的线性运动并推动其他的杆体进行线性运动以弥补自动化配件上端面的落差，促使配件的上端面始终处于水平状态，以供后续加工。

技术研发人员：赵化启,杜旭,刘晓敏,刘云鹏,李国晶,王宇春,卢争光,张松楠,陈杰,黄阅,王隆生,夏崇康
受保护的技术使用者：佳木斯大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19