一种减震型一体化搬运机构

本发明涉及搬运设备的，特别是涉及一种减震型一体化搬运机构。

背景技术：

1、目前自动化搬运机构，已经发展到相当成熟阶段，在自动化机械设备中需要用到一体化机械手，但现有的机械手在使用时安装并不方便，导致安装过程缓慢和安装不稳定，从而不便于人们使用。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种减震型一体化搬运机构，解决了现有的机械手在使用时安装不方便的问题，减震效果好，适配度高。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是一种减震型一体化搬运机构，包括：水平底板和机械手，所述水平底板的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部设置有卡座，所述机械手底部的中端设置有卡接块，所述卡接块设置于卡座的内腔中，所述安装座的侧面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端上设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右侧连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的右侧通过轴承活动连接于安装座内壁的右侧，所述第一螺纹杆的表面与第二螺纹杆的表面均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有活动杆。

3、在本发明一个较佳实施例中，所述机械手底部的左右两侧设置有限位杆，所述限位杆的外侧开设有第二卡槽，所述活动杆内侧的顶部固定连接有卡杆，所述卡杆卡接于第二卡槽的内腔中。

4、在本发明一个较佳实施例中，所述安装座顶部的左右两侧且位于卡座的外侧均开设有第一卡槽，所述限位杆的底部贯穿第一卡槽的内腔并延伸至安装座的内腔中。

5、在本发明一个较佳实施例中，所述安装座顶部的左右两侧且位于第一卡槽的外侧均开设有通槽，所述活动杆贯穿通槽的内腔并延伸至安装座的顶部。

6、在本发明一个较佳实施例中，所述安装座内壁底部的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔中滑动设置有滑块，所述滑块的顶部固定连接于所述螺套的底部。

7、在本发明一个较佳实施例中，所述水平底板底部的四周均固定连接有阻尼减震器，所述阻尼减震器的表面套设有减震弹力件。

8、在本发明一个较佳实施例中，所述阻尼减震器的底部活动连接有万向轮。

9、在本发明一个较佳实施例中，所述水平底板的下方设置有有电池盒，所述电池盒的内腔设置有蓄电池。

10、在本发明一个较佳实施例中，所述电池盒的右侧开设有充电孔。

11、在本发明一个较佳实施例中，所述水平底板的侧面设置有显示屏，用于显示蓄电池的电量。

12、本发明的有益效果是：通过将机械手向下移动，使卡接块卡接于卡座的内腔中，此时，限位杆的底部贯穿第一卡槽的内腔并延伸至安装座的内腔中，伺服电机的输出端带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆带动第二螺纹杆进行转动，第一螺纹杆和第二螺纹杆通过对称螺纹的作用带动两侧螺套向内侧移动，螺套带动活动杆向内侧移动，活动杆带动卡杆向内侧移动，直至卡杆卡接于第二卡槽的内腔中，完成对机械手的固定，解决了现有的机械手在使用时安装并不方便，从而不便于人们使用的问题；通过设置滑槽和滑块，有效提高螺套在左右移动过程中的稳定性；通过设置阻尼减震器和减震弹簧，对机械手进行减震缓冲，有效提高机械手在使用过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种减震型一体化搬运机构，其特征在于，包括：水平底板和机械手，所述水平底板的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部设置有卡座，所述机械手底部的中端设置有卡接块，所述卡接块设置于卡座的内腔中，所述安装座的侧面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端上设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右侧连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的右侧通过轴承活动连接于安装座内壁的右侧，所述第一螺纹杆的表面与第二螺纹杆的表面均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有活动杆。

2.根据权利要求1所述的一种减震型一体化搬运机构，其特征在于：所述机械手底部的左右两侧设置有限位杆，所述限位杆的外侧开设有第二卡槽，所述活动杆内侧的顶部固定连接有卡杆，所述卡杆设置于第二卡槽的内腔中。

3.根据权利要求2所述的一种减震型一体化搬运机构，其特征在于：所述安装座顶部的左右两侧且位于卡座的外侧均开设有第一卡槽，所述限位杆的底部贯穿第一卡槽的内腔并延伸至安装座的内腔中。

4.根据权利要求3所述的一种减震型一体化搬运机构，其特征在于：所述安装座顶部的左右两侧且位于第一卡槽的外侧均开设有通槽，所述活动杆贯穿通槽的内腔并延伸至安装座的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种减震型一体化搬运机构，其特征在于：所述安装座内壁底部的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔中滑动设置有滑块，所述滑块的顶部固定连接于所述螺套的底部。

6.根据权利要求1所述的一种减震型一体化搬运机构，其特征在于：所述水平底板底部的四周均固定连接有阻尼减震器，所述阻尼减震器的表面套设有减震弹力件。

7.根据权利要求6所述的一种减震型一体化搬运机构，其特征在于：所述阻尼减震器的底部活动连接有万向轮。

8.根据权利要求6所述的一种减震型一体化搬运机构，其特征在于：所述水平底板的下方设置有有电池盒，所述电池盒的内腔设置有蓄电池。

9.根据权利要求8所述的一种减震型一体化搬运机构，其特征在于：所述电池盒的右侧开设有充电孔。

10.根据权利要求8所述的一种减震型一体化搬运机构，其特征在于：所述水平底板的侧面设置有显示屏，用于显示蓄电池的电量。

技术总结
本发明公开了一种减震型一体化搬运机构，包括：水平底板和机械手，所述水平底板的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部设置有卡座，所述机械手底部的中端设置有卡接块，所述卡接块设置于卡座的内腔中，所述安装座的侧面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端上设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右侧连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的右侧通过轴承活动连接于安装座内壁的右侧，所述第一螺纹杆的表面与第二螺纹杆的表面均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有活动杆。本发明提供的减震型一体化搬运机构，结构简单，安装方便，减震效果好。

技术研发人员：吴良芹
受保护的技术使用者：沙洲职业工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8