本技术涉及核电站压力容器检修维护,尤其是涉及到一种打捞长杆。
背景技术:
1、核电站压力容器内腔需要在有水环境下进行无损检测,在检测过程中,经常有异物沉在压力容器内腔的接管区域,检测完毕后,需要对掉落在接管区域的异物进行清除。另一方面,核电站也有一些其它的水平孔洞区域,当有小零件掉落在这些区域时,需要进行远程的打捞处理。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型提供了一种打捞长杆,能够打捞核电站水下或高剂量区水平孔洞内的异物,避免异物造成核电站压力容器故障,保证核电站的正常运行。
2、本实用新型的实施例,提供了一种打捞长杆,包括第一长杆、第二长杆和夹爪组件,第一长杆沿竖直方向设置;第二长杆沿水平方向设置,第二长杆沿轴向的一端连接于第一长杆;夹爪组件设置于第二长杆沿轴向的另一端。
3、进一步地,打捞长杆还包括第一直角接头和第二直角接头,第一直角接头用于连接第一长杆和第二长杆,以使第二长杆垂直于第一长杆;第二直角接头用于连接第二长杆和夹爪组件,以使夹爪组件垂直于第二长杆。
4、进一步地,第一长杆和/或第二长杆包括至少一个连接管,连接管沿轴向的两端分别为公头端和母头端;其中,公头端与母头端相互匹配,当连接管的数量为多个时,多个连接管首尾相接。
5、进一步地,连接管包括第一连接孔、第二连接孔和第一连接销,两个第一连接孔相对设置于公头端;两个第二连接孔相对设置于母头端;公头端连接于母头端时,第一连接销适于穿设于第一连接孔和第二连接孔,第一连接销的两端设置有防脱出销。
6、进一步地,第二长杆还包括内浮筒和外浮筒,多个内浮筒设置于第二长杆内部;多个外浮筒套设于第二长杆外部。
7、进一步地,打捞长杆还包括摄像头,第二直角接头还设置有沿不同方向的第一支座和第二支座,摄像头连接于第一支座和/或第二支座。
8、进一步地,打捞长杆还包括吊装组件,吊装组件包括吊环和第二连接销,吊环底部相对设置有两个第三连接孔,吊环连接于第一长杆时,第二连接销适于穿设于第三连接孔和第一连接孔;或吊环连接于第一长杆时,第二连接销适于穿设于第三连接孔和第二连接孔。
9、进一步地,夹爪组件采用气源驱动。
10、进一步地,夹爪组件连接有柔性材料层,柔性材料层设置有锯齿结构。
11、本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括:一种打捞长杆,包括第一长杆、第二长杆和夹爪组件,第一长杆沿竖直方向设置;第二长杆沿水平方向设置,第二长杆沿轴向的一端连接于第一长杆;夹爪组件设置于第二长杆沿轴向的另一端。由此,能够打捞核电站水下或高剂量区水平孔洞内的异物,避免异物造成核电站压力容器故障,保证核电站的正常运行。
12、其中,第一长杆和第二长杆由多个连接管首尾相接组成,通过组装不同数量的连接管,能够打捞掉落在不同位置的异物;采用直角接头连接第一长杆、第二长杆和夹爪组件,使夹爪组件的方向为竖直向下,便于打捞水下或水平孔洞内的异物。
13、其中,打捞长杆设置有沿不同方向的第一支座和第二支座,用于安装摄像头,实现从两个方向观察夹爪组件夹取异物的状态,减小操作难度。
14、其中,第二长杆采用空心的密封结构,可以在第二长杆的内部填充内浮筒,也可以在第二长杆的外侧套设外浮筒,使得第二长杆及夹爪组件受到的浮力与自身重力平衡,保持第二长杆在工作过程中沿水平方向。
15、其中,夹爪组件采用气源驱动,并且设置为异物不易脱落的结构,夹爪上设置有带有锯齿结构的柔性材料层,增加夹爪组件与异物之间的摩擦力,确保异物不容易脱离夹爪组件。
16、上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种打捞长杆,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的打捞长杆,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的打捞长杆,其特征在于,所述第一长杆(10)和/或所述第二长杆(20)包括:
4.根据权利要求3所述的打捞长杆,其特征在于,所述连接管(50)包括:
5.根据权利要求1所述的打捞长杆,其特征在于,所述第二长杆(20)还包括:
6.根据权利要求2所述的打捞长杆,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求4所述的打捞长杆,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求1所述的打捞长杆,其特征在于:
9.根据权利要求1所述的打捞长杆,其特征在于: