一种多通道自动夹取装置的制作方法

本技术涉及夹取装置，具体地说，涉及一种多通道自动夹取装置。

背景技术：

1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置

2、中国实用新型cn210620772u提供了“一种多通道自动夹取装置”。夹取电机能够带动丝杆上下升降，从而带动推板上下运动，实现推杆在通孔内上下升降，进而实现吸附棒的夹持与卸载。

3、目前的多通道自动夹取装置仅能支持多通道同时夹取，但是不具有角度调节的功能，在使用过程中，当夹取装置与输送装置发生偏差时，需要通过使用者对夹取装置整体进行反复调节，从而提高的使用者的工作强度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多通道自动夹取装置，实现了多角度调节的功能，解决了多通道自动夹取装置不具备调节角度的问题。

2、本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种多通道自动夹取装置所采用的技术方案是:包括横板，所述横板的顶部设置有设备箱，所述横板的底部固定连接有第一电机。所述第一电机的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿横板并与设备箱固定连接，所述设备箱两侧的底部均固定连接有滑杆,所述横板的顶部开设有与滑杆配合使用的环形滑槽，所述设备箱的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至设备箱的内腔，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的右侧贯穿设备箱并固定连接有箱体。

3、优选的，所述箱体的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的底部开设有四个安装槽，所述安装壳顶部的两侧均设置有调节壳。

4、作为优选方案，所述螺纹套的左侧固定连接有限位块，所述设备箱内腔的左侧开设有与限位块配合使用的限位槽。

5、作为优选方案，所述箱体的顶部设置有气缸，所述气缸的底部贯穿至箱体的内腔并固定连接有活动板，所述活动板底部的两侧均固定连接有推杆，所述推杆的底部贯穿至调节壳的内腔。

6、作为优选方案，所述调节壳内腔的两侧均设置有调节块，两个调节块相反的一侧均固定连接有横杆，所述横杆远离调节块的一侧贯穿至安装槽的内腔并固定连接有按压板。

7、作为优选方案，所述螺纹杆的底部与设备箱的内壁通过轴承活动连接，所述设备箱的右侧开设有与螺纹套配合使用的开口。

8、作为优选方案，所述横板底部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有防滑板。

9、作为优选方案，所述安装槽的内嵌设置有光耦传感器，所述传动杆的表面与横板通过转轴活动连接。

10、作为优选方案，所述安装槽的内壁且远离按压板的一侧固定连接有缓冲块，所述横杆的表面且位于调节壳的内腔套设有弹簧。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种多通道自动夹取装置，具备以下有益效果。

13、1、该多通道自动夹取装置，通过第一电机的设置，能够与传动杆配合带动设备箱转动，使安装壳移至使用角度。通过滑杆和环形滑槽的设置，能够保持设备箱转动的稳定性。通过第二电机的设置，能够与螺纹杆和螺纹套配合调节箱体的使用高度，解决了多通道自动夹取装置不具备调节角度的问题。

14、2、该多通道自动夹取装置，通过限位块和限位槽的设置，能够防止螺纹套在移动的过程中发生旋转，通过气缸的设置，能够与活动板配合调节推杆的使用位置。通过调节块的设置，能够与横杆配合带动按压板移动，通过轴承的设置，能够减少螺纹杆的磨损提高螺纹杆的使用寿命，通过支撑板和防滑板的设置，能够保持本装置的稳定性，通过光耦传感器的设置，能够实时检测到按压板是否夹取成功，同时，在卸载加工件时，用于检测判断加工件是否卸载成功，通过弹簧的设置，能够带动调节块复位。

技术特征：

1.一种多通道自动夹取装置，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的顶部设置有设备箱(2)，所述横板(1)的底部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的顶部固定连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的顶部贯穿横板(1)并与设备箱(2)固定连接，所述设备箱(2)两侧的底部均固定连接有滑杆(5),所述横板(1)的顶部开设有与滑杆(5)配合使用的环形滑槽(6)，所述设备箱(2)的顶部固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的底部固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的底部贯穿至设备箱(2)的内腔，所述螺纹杆(8)的表面套设有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的右侧贯穿设备箱(2)并固定连接有箱体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多通道自动夹取装置，其特征在于：所述箱体(10)的底部固定连接有安装壳(11)，所述安装壳(11)的底部开设有四个安装槽(12)，所述安装壳(11)顶部的两侧均设置有调节壳(13)。

3.根据权利要求1所述的一种多通道自动夹取装置，其特征在于：所述螺纹套(9)的左侧固定连接有限位块(14)，所述设备箱(2)内腔的左侧开设有与限位块(14)配合使用的限位槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种多通道自动夹取装置，其特征在于：所述箱体(10)的顶部设置有气缸(16)，所述气缸(16)的底部贯穿至箱体(10)的内腔并固定连接有活动板(17)，所述活动板(17)底部的两侧均固定连接有推杆(18)，所述推杆(18)的底部贯穿至调节壳(13)的内腔。

5.根据权利要求2所述的一种多通道自动夹取装置，其特征在于：所述调节壳(13)内腔的两侧均设置有调节块(19)，两个调节块(19)相反的一侧均固定连接有横杆(20)，所述横杆(20)远离调节块(19)的一侧贯穿至安装槽(12)的内腔并固定连接有按压板(21)。

6.根据权利要求1所述的一种多通道自动夹取装置，其特征在于：所述螺纹杆(8)的底部与设备箱(2)的内壁通过轴承活动连接，所述设备箱(2)的右侧开设有与螺纹套(9)配合使用的开口。

7.根据权利要求1所述的一种多通道自动夹取装置，其特征在于：所述横板(1)底部的两侧均固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的底部固定连接有防滑板(23)。

8.根据权利要求2所述的一种多通道自动夹取装置，其特征在于：所述安装槽(12)的内嵌设置有光耦传感器(24)，所述传动杆(4)的表面与横板(1)通过转轴活动连接。

9.根据权利要求5所述的一种多通道自动夹取装置，其特征在于：所述安装槽(12)的内壁且远离按压板(21)的一侧固定连接有缓冲块(25)，所述横杆(20)的表面且位于调节壳(13)的内腔套设有弹簧(26)。

技术总结
本技术公开了一种多通道自动夹取装置，包括横板，所述横板的顶部设置有设备箱，所述横板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿横板并与设备箱固定连接，所述设备箱两侧的底部均固定连接有滑杆,所述横板的顶部开设有与滑杆配合使用的环形滑槽，所述设备箱的顶部固定连接有第二电机。本技术通过第一电机的设置，能够与传动杆配合带动设备箱转动，使安装壳移至使用角度，通过滑杆和环形滑槽的设置，能够保持设备箱转动的稳定性，通过第二电机的设置，能够与螺纹杆和螺纹套配合调节箱体的使用高度，解决了多通道自动夹取装置不具备调节角度的问题。

技术研发人员：江瀚
受保护的技术使用者：上海创博生态工程有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/12