本技术涉及水下机器人,尤其涉及一种手动压装设备。
背景技术:
1、水下机器人设计制造过程中,需要利用手动压装设备对机器人内部所使用的线缆等零件进行压装工作,而现有技术中的手动压装在进行压装后,其下压部位回弹至初始位置后不受限位,容易受到外部碰撞导致下压部位受到意外推动,从而影响压装时的安全性。
2、因此,我们提出了一种手动压装设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了能够在压装结束后,对下压部的位置进行限制,尽量避免装置受到意外推动,而提出的一种手动压装设备。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种手动压装设备,包括支座,所述支座的下端固定设有底块,所述支座的下端固定设有两个对称设置的伸缩杆,两个所述伸缩杆的顶部共同固定设有压块,所述伸缩杆位于底块的后侧,所述伸缩杆的杆壁套设有第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别与伸缩杆和支座固定连接,
4、所述支座的侧壁下端固定设有支撑杆,所述支撑杆的杆壁转动套设有压板,所述压板和压块之间设有压装下移机构,
5、所述压板和支座之间设有压装限位机构。
6、优选的,所述压装下移机构包括推杆,所述压板内部开设有滑槽,所述推杆滑动设于所述滑槽内,并与压块固定连接。
7、优选的,所述支撑杆的杆壁套设有扭簧,所述扭簧的两端分别与支撑杆和压板固定连接。
8、优选的,所述压装限位机构包括限位杆,所述压板内部开设有配合限位杆设置的限位槽,所述限位杆滑动设于所述支座内,且杆壁套设有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别与支座和限位杆固定连接,所述限位杆伸入限位槽的一端开设有斜面。
9、优选的,所述限位杆的后端固定设有拉杆,所述拉杆呈l形设置。
10、优选的,所述压板的上端固定设有防滑握把。
11、与现有技术相比,本实用新型提供了一种手动压装设备,具备以下有益效果:
12、1、该手动压装设备,通过设有的支座、底块、伸缩杆、第一弹簧、压块、支撑杆、扭簧、压板、防滑握把和压装下移机构,能够通过压板的转动带动压块下移完成手动压装工作。
13、2、该手动压装设备,通过设有的压装限位机构和拉杆,能够在压板压装回弹后,对压板的位置进行固定,尽量避免压板收到意外推动。
14、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型操作方便,能够在压装结束后,对下压部的位置进行限制,尽量避免装置受到意外推动,提高了手动压装工作的稳定性和安全性。
1.一种手动压装设备,包括支座(1),其特征在于,所述支座(1)的下端固定设有底块(2),所述支座(1)的下端固定设有两个对称设置的伸缩杆(3),两个所述伸缩杆(3)的顶部共同固定设有压块(4),所述伸缩杆(3)位于底块(2)的后侧,所述伸缩杆(3)的杆壁套设有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)的两端分别与伸缩杆(3)和支座(1)固定连接,
2.根据权利要求1所述的一种手动压装设备,其特征在于,所述压装下移机构包括推杆(7),所述压板(6)内部开设有滑槽,所述推杆(7)滑动设于所述滑槽内,并与压块(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手动压装设备,其特征在于,所述支撑杆(5)的杆壁套设有扭簧(9),所述扭簧(9)的两端分别与支撑杆(5)和压板(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种手动压装设备,其特征在于,所述压装限位机构包括限位杆(10),所述压板(6)内部开设有配合限位杆(10)设置的限位槽,所述限位杆(10)滑动设于所述支座(1)内,且杆壁套设有第二弹簧(11),所述第二弹簧(11)的两端分别与支座(1)和限位杆(10)固定连接,所述限位杆(10)伸入限位槽的一端开设有斜面。
5.根据权利要求4所述的一种手动压装设备,其特征在于,所述限位杆(10)的后端固定设有拉杆(12),所述拉杆(12)呈l形设置。
6.根据权利要求1所述的一种手动压装设备,其特征在于,所述压板(6)的上端固定设有防滑握把(13)。