一种产品取放装置的制作方法

本技术应用于机械手，特别涉及一种产品取放装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。目前，在pcb板的测试过程中，为了提高工作效率，会使用机械手来对pcb板进行取放料，机械手先从上料设备中取出pcb板，然后再将pcb板放置在测试设备中进行测试，当完成该项测试后，机械手再将pcb板取放到另一个测试设备中，进行不同工序的测试，当完成所有测试工序后，机械手再将pcb板取放到下料设备中。其中，测试设备上一般会设置有滚轮，从而方便移动，便于更换不同的测试设备与机械手对接。但是，当推动测试设备靠近机械手后，若测试设备和机械手之间不进行锁合，则测试设备在其滚轮的作用下很容易出现偏移的问题，影响机械手的取放料操作。

2、现有一公开号为cn212146503u的专利文献提出了一种机械手，其包括旋转摆臂、取料板以及吸嘴，所述取料板通过连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述吸嘴位于所述取料板上，在所述旋转摆臂的驱动下，使所述取料板能够带动所述吸嘴实现取料和放料。但是，当推动带有滚轮的测试设备靠近该机械手后，该机械手并不能对测试设备进行锁合，在外界因素的影响下，带滚轮的测试设备很容易偏离机械手。如能设计出一种结构简单，既能够提高工作效率，又能够对测试设备进行锁合的产品取放装置，则能够很好地解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，既能够提高工作效率，又能够对测试设备进行锁合的产品取放装置。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座、机械手以及若干个锁车机构，所述机械手设置在所述机座上，所述锁车机构包括支撑架和若干个锁车组件，所述支撑架设置在所述机座上，所述锁车组件包括安装座、第一气缸以及卡勾，所述安装座设置在所述支撑架上，所述第一气缸设置在所述安装座上，所述卡勾和所述第一气缸传动连接。

3、进一步地，所述锁车组件还包括两个呈l型的限位块，两个所述限位块对称设置在所述安装座上。

4、进一步地，所述锁车组件还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述安装座上。

5、进一步地，所述安装座包括安装板和安装架，所述安装板设置在所述支撑架上，所述安装架和所述安装板的底面相连接，所述第一气缸竖直设置在所述安装架上，所述卡勾的底部穿过所述安装板后与所述第一气缸的输出端相连接，所述缓冲器和两块所述限位块均设置在所述安装板的顶面。

6、进一步地，所述机械手包括机械臂、支撑板以及若干个吸嘴组件，所述机械臂设置在所述机座上，所述支撑板设置在所述机械臂的活动端，所述吸嘴组件包括第二气缸、底板以及若干个吸嘴，所述第二气缸设置在所述支撑板上，所述底板与所述第二气缸传动连接，所述吸嘴设置在所述底板上。

7、进一步地，所述机械手还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件包括侧装板、ccd相机以及光源，所述侧装板和所述支撑板相连接，所述ccd相机和所述光源均设置在所述侧装板上，所述ccd相机设置在所述光源的上方。

8、进一步地，所述一种产品取放装置还包括输送线，所述输送线设置在所述机座上，所述机械手设置在所述输送线的上方。

9、本实用新型的有益效果是：当推动带有滚轮的测试设备靠近本实用新型后，通过所述第一气缸的驱动，所述卡勾向下移动，使所述卡勾扣合在测试设备的锁孔中，从而锁紧测试设备，避免测试设备出现偏移的问题，最后再驱动所述机械手，使所述机械手对产品进行取放操作，大大地提高了产品的测试效率。

技术特征：

1.一种产品取放装置，它包括机座（1）和机械手，所述机械手设置在所述机座（1）上，其特征在于：所述一种产品取放装置还包括若干个锁车机构，所述锁车机构包括支撑架（2）和若干个锁车组件（3），所述支撑架（2）设置在所述机座（1）上，所述锁车组件（3）包括安装座、第一气缸（5）以及卡勾（6），所述安装座设置在所述支撑架（2）上，所述第一气缸（5）设置在所述安装座上，所述卡勾（6）和所述第一气缸（5）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述锁车组件（3）还包括两个呈l型的限位块（7），两个所述限位块（7）对称设置在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述锁车组件（3）还包括缓冲器（8），所述缓冲器（8）设置在所述安装座上。

4.根据权利要求3所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述安装座包括安装板（9）和安装架（10），所述安装板（9）设置在所述支撑架（2）上，所述安装架（10）和所述安装板（9）的底面相连接，所述第一气缸（5）竖直设置在所述安装架（10）上，所述卡勾（6）的底部穿过所述安装板（9）后与所述第一气缸（5）的输出端相连接，所述缓冲器（8）和两块所述限位块（7）均设置在所述安装板（9）的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述机械手包括机械臂（11）、支撑板（12）以及若干个吸嘴组件（13），所述机械臂（11）设置在所述机座（1）上，所述支撑板（12）设置在所述机械臂（11）的活动端，所述吸嘴组件（13）包括第二气缸（14）、底板（15）以及若干个吸嘴（16），所述第二气缸（14）设置在所述支撑板（12）上，所述底板（15）与所述第二气缸（14）传动连接，所述吸嘴（16）设置在所述底板（15）上。

6.根据权利要求5所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述机械手还包括视觉检测组件（17），所述视觉检测组件（17）包括侧装板（18）、ccd相机（19）以及光源（20），所述侧装板（18）和所述支撑板（12）相连接，所述ccd相机（19）和所述光源（20）均设置在所述侧装板（18）上，所述ccd相机（19）设置在所述光源（20）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述一种产品取放装置还包括输送线（21），所述输送线（21）设置在所述机座（1）上，所述机械手设置在所述输送线（21）的上方。

技术总结
本技术旨在提供一种结构简单，既能够提高工作效率，又能够对测试设备进行锁合的产品取放装置。本技术包括机座、机械手以及若干个锁车机构，所述机械手设置在所述机座上，所述锁车机构包括支撑架和若干个锁车组件，所述支撑架设置在所述机座上，所述锁车组件包括安装座、第一气缸以及卡勾，所述安装座设置在所述支撑架上，所述第一气缸设置在所述安装座上，所述卡勾和所述第一气缸传动连接。本技术应用于机械手技术领域。

技术研发人员：毛波,黄青,罗泉
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/13