一种虎钳、夹持机构和夹持设备的制作方法

本技术涉及机械，特别是涉及一种虎钳、一种夹持机构和一种夹持设备。

背景技术：

1、虎钳，又称台虎钳，是一种夹持工件的通用夹具。可以将虎钳安装在工作台上，用以夹稳加工工件。

2、现有的虎钳中一般设置通过两个钳口夹持工件，通过钳口对工件施加压力，限制工件的六个自由度，从而能够夹紧工件。

3、在只通过两个钳口夹持工件，可以满足大部分场景，但是当工件加工过程中受到加工刀具的作用时，可能会产生外力使得工件活动，并不能完全限制工件的活动，使得虎钳的夹持稳定性降低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种虎钳、一种夹持机构和一种夹持设备。

2、在本实用新型的第一个方面，本实用新型公开了一种虎钳，所述虎钳用于夹持工件；所述虎钳包括：第一夹持块、第二夹持块、底座和连接驱动件；

3、所述第一夹持块和所述第二夹持块相对设置于所述底座上，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对的侧面上设置有齿形状钳口；所述齿形状钳口用于定位和夹持所述工件，限制所述工件的自由度；

4、所述连接驱动件一端与所述第一夹持块连接，所述连接驱动件另一端与所述第二夹持块连接；所述连接驱动件用于驱动所述第一夹持块，和/或所述第二夹持块，沿着所述连接驱动件的轴向方向移动。

5、可选地，所述齿形状钳口包括周期性排列的凸齿和平齿；

6、所述平齿用于对定位所述工件；

7、所述凸齿用于夹持所述工件，限制所述工件的自由度。

8、可选地，所述齿形状钳口的长度与所述第一夹持块的侧面的长度相等；所述齿形状钳口的长度与所述第二夹持块的侧面的长度相等。

9、可选地，所述齿形状钳口的长度小于所述第一夹持块的侧面的长度；所述齿形状钳口的长度小于所述第二夹持块的侧面的长度。

10、可选地，所述虎钳还包括：卡环；

11、所述卡环与所述连接驱动件连接，用于固定所述连接驱动件。

12、可选地，所述连接驱动件为螺杆。

13、可选地，所述第一夹持块的侧面上设置有通孔，所述第二夹持块的侧面上设置有螺纹孔；

14、所述螺杆通过所述通孔贯穿所述通孔，所述螺杆的螺纹端与所述螺纹孔连接。

15、可选地，所述底座的底部设置有固定通孔。

16、在本实用新型的第二个方面，本实用新型实施例公开了一种夹持机构，包括如上所述的虎钳，以及与所述虎钳连接的工作台。

17、在本实用新型的第三个方面，本实用新型实施例还公开了一种夹持设备，包括如上所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一连接件。

18、本实用新型包括以下优点：

19、本实用新型实施例通过第一夹持块和第二夹持块相对设置于底座上，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对的侧面上设置有齿形状钳口；所述齿形状钳口用于定位和夹持所述工件，限制所述工件的自由度；所述连接驱动件一端与所述第一夹持块连接，所述连接驱动件另一端与所述第二夹持块连接；所述连接驱动件用于驱动所述第一夹持块，和/或所述第二夹持块，沿着所述连接驱动件的轴向方向移动。通过齿形状钳口对工件，由于齿形状钳口的齿形可以在工件表面形成标记，即使是多次定位，仍然可以按照该标记进行工件定位，使得多次夹持定位都可以保证是针对相同的工件位置，提高工件的定位精度。并且齿形状钳口可以对工件施加平行于齿形状钳口的阻力，可以限制工件更多的自由度，限制了工件的滑动，提高了夹持工件的稳定性。

技术特征：

1.一种虎钳，所述虎钳用于夹持工件；其特征在于，所述虎钳包括：第一夹持块、第二夹持块、底座和连接驱动件；

2.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述齿形状钳口的长度与所述第一夹持块的侧面的长度相等；所述齿形状钳口的长度与所述第二夹持块的侧面的长度相等。

3.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述齿形状钳口的长度小于所述第一夹持块的侧面的长度；所述齿形状钳口的长度小于所述第二夹持块的侧面的长度。

4.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述虎钳还包括：卡环；

5.根据权利要求1或2或3或4所述的虎钳，其特征在于，所述连接驱动件为螺杆。

6.根据权利要求5所述的虎钳，其特征在于，所述第一夹持块的侧面上设置有通孔，所述第二夹持块的侧面上设置有螺纹孔；

7.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述底座的底部设置有固定通孔。

8.一种夹持机构，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的虎钳，以及与所述虎钳连接的工作台。

9.一种夹持设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连接驱动件。

技术总结
本技术提供了一种虎钳、夹持机构和夹持设备，包括：第一夹持块和第二夹持块相对设置于底座上，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对的侧面上设置有齿形状钳口；所述齿形状钳口用于定位和夹持所述工件，限制所述工件的自由度；所述连接驱动件一端与所述第一夹持块连接，所述连接驱动件另一端与所述第二夹持块连接；所述连接驱动件用于驱动所述第一夹持块，和/或所述第二夹持块，沿着所述连接驱动件的轴向方向移动。通过本技术实施例定位和夹持工件时，可以限制工件更多的自由度，提高夹持工件的稳定性；和提高定位精度。

技术研发人员：邹孟林
受保护的技术使用者：东莞市先马机电有限公司
技术研发日：20230112
技术公布日：2024/1/15