自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具的制作方法

本技术涉及夹具，特别涉及一种自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具。

背景技术：

1、现有技术中，小型带孔工件的转移固定采用人工完成，首先将小型带孔工件与定位销钉旋合在一起，再将其插入到模具中，人工操作效率低，不稳定性大，容易因为视力疲劳导致嵌入品质低。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，提供了一种自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，包含：

2、拾取机构，拾取机构盖住小型带孔工件，小型带孔工件放置在外部的定位销钉上，拾取机构拾取并固定小型带孔工件；

3、嵌入机构，嵌入机构与拾取机构相连，嵌入机构嵌入拾取完成的小型带孔工件至模具内。

4、进一步，拾取机构包含：拾取管和至少两个固定球；

5、拾取管为弹性管，拾取管可沿与拾取管端面平行的方向胀大和收缩，拾取管与嵌入机构相连；

6、至少两个固定球设在拾取管上，至少两个固定球位于同一平面，并均匀环绕分布在拾取管上，同一平面与拾取管的端面相平行；

7、至少两个固定球固定小型带孔工件。

8、进一步，嵌入机构包含：驱动元件和推动组件；

9、推动组件一端与驱动元件相连，另一端与小型带孔工件相连，驱动元件驱动推动组件移动以带动小型带孔工件移动。

10、进一步，嵌入机构还包含：连接块，连接块两端分别与驱动元件和推动组件相连。

11、进一步，驱动元件为气缸或电推杆。

12、进一步，拾取机构可容纳推动组件。

13、进一步，推动组件包含：弹性元件、定位杆和推管；

14、弹性元件的一端与推管相连，另一端与定位杆相连；

15、定位杆伸入小型带孔工件的孔，使用时，定位杆与模具相抵接；

16、推管套设在弹性元件与定位杆上，并与连接块相连，定位杆沿弹性元件伸缩方向在推管内移动，推管推动小型带孔工件至模具内。

17、根据本实用新型实施例的自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，能够自动嵌入小型带孔工件至模具内，取代了人工作业，提升了作业效率和嵌入品质。

18、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，其特征在于，所述拾取机构包含：拾取管和至少两个固定球；

3.如权利要求1所述自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，其特征在于，所述嵌入机构包含：驱动元件和推动组件；

4.如权利要求3所述自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，其特征在于，所述嵌入机构还包含：连接块，所述连接块两端分别与所述驱动元件和所述推动组件相连。

5.如权利要求3所述自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，其特征在于，所述驱动元件为气缸或电推杆。

6.如权利要求3所述自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，其特征在于，所述拾取机构可容纳所述推动组件。

7.如权利要求4所述自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，其特征在于，所述推动组件包含：弹性元件、定位杆和推管；

技术总结
本技术公开了一种自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，包含：拾取机构，拾取机构盖住小型带孔工件，小型带孔工件放置在外部的定位销钉上，拾取机构拾取并固定小型带孔工件；嵌入机构，嵌入机构与拾取机构相连，嵌入机构嵌入拾取完成的小型带孔工件至模具内。本技术能够自动嵌入小型带孔工件至模具内，取代了人工作业，提升了作业效率和嵌入品质。

技术研发人员：尹骏
受保护的技术使用者：万星塑胶制品（上海）有限公司
技术研发日：20230129
技术公布日：2024/1/12