本技术涉及智能机器人相关，具体为一种用于智能机器人的支撑结构。
背景技术：
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，在加工智能机器人的过程中需要使用到支撑结构来支撑住智能机器人。
2、经海量检索，发现现有技术中的支撑结构典型的如cn201520383810.x，一种电伺服机器人焊钳支架。其包括固定法兰、垫板和定位轴，固定法兰底部后角上设置有垫片，固定法兰底部前角上设置有支架与焊钳连接螺钉，固定法兰上端与垫板两侧通过垫板与固定法兰连接螺栓连接，定位轴焊接于垫板中心处，定位轴四周设置有至少两个机器人与支架固定螺栓。
3、综上所述，现有的支撑结构一般搭配使用定位轴和安装孔来定位紧固机器人，这种安装方式不够牢固，若搭配使用螺栓和安装孔来固定机器人，则拆装起来不够快速方便，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人的支撑结构，以解决上述背景技术中提出的现有的支撑结构一般搭配使用定位轴和安装孔来定位紧固机器人，这种安装方式不够牢固，若搭配使用螺栓和安装孔来固定机器人，则拆装起来不够快速方便的问题。
2、本实用新型提供的一种用于智能机器人的支撑结构，包括支撑台和锁定机构，所述支撑台的底部固定有支架，所述支撑台上开设有滑道，所述滑道内固定有限位杆，所述限位杆贯穿夹板，所述夹板滑动连接在滑道内，所述夹板通过第一压缩弹簧与支撑台相连接，所述第一压缩弹簧包裹在限位杆的外侧。
3、所述锁定机构活动连接在支撑台的底部，所述锁定机构的外侧固定有齿条和移动架，所述齿条的底部和移动架的内底部均固定有凸板，所述移动架的外侧固定有卡环，所述移动架的顶部固定有卡块，所述卡块卡合连接在夹板上，所述支撑台的底部固定有支撑框，所述齿条贯穿支撑框，所述支撑框内底部的上侧通过第三压缩弹簧与移动架相连接。
4、优选的，所述夹板设置有四个，且四个夹板周向均匀分布在支撑台上，所述夹板的底部开设有卡槽和齿槽，且每个夹板上设置有两个齿槽。
5、优选的，所述锁定机构包括转柱、第一套环、第二套环、转把、第二压缩弹簧、挤压板和卡柱，且转柱转动连接在支撑台的底部，所述转柱贯穿第一套环和第二套环，且第一套环的外侧固定有齿条，并且第二套环的外侧固定有移动架，所述转柱的内底部通过第二压缩弹簧与转把的内顶部相连接，且第二压缩弹簧包裹在转柱的外侧，所述转柱的底部为方形结构。
6、优选的，所述转柱的外侧固定有挤压板，且挤压板位于齿条上的凸板与移动架上的凸板之间。
7、优选的，所述挤压板设置有四个，且四个挤压板周均匀分布在转柱上。
8、优选的，所述转把的顶部固定有卡柱，且卡柱卡合连接在移动架的底部。
9、优选的，所述卡块卡合连接在卡槽内，且卡块的内端面呈倾斜状。
10、本实用新型的技术手段可获得的技术效果为：
11、该用于智能机器人的支撑结构，能够达到夹持锁定和方便拆卸的目的，将机器人放置在支撑台上之后可先向下拉动转把，随后可整体旋转转把、转柱和挤压板，凸板受到挤压板的挤压而移动，移动架和卡块整体向下移动，夹板解锁并自动弹到机器人上，齿条向上移动，利用四个夹板夹持固定住机器人之后，齿条刚好卡在对应的齿槽内，方便锁定住夹板，解锁夹板之后可手动推动夹板并使其复位，卡块会自动弹入卡槽内，随后可拆下机器人。
12、2、该用于智能机器人的支撑结构，能够达到锁定旋转件的目的，旋转转把并利用挤压板挤压凸板之后，夹板自动夹持住机器人，齿条自动锁住夹板，松开转把之后，转把自动向上弹起，卡柱自动卡入卡环内，方便锁定住转把，使齿条能够始终卡在齿槽内。
1.一种用于智能机器人的支撑结构，包括支撑台（1）和锁定机构（9），其特征在于：所述支撑台（1）的底部固定有支架（2），所述支撑台（1）上开设有滑道（3），所述滑道（3）内固定有限位杆（4），所述限位杆（4）贯穿夹板（5），所述夹板（5）滑动连接在滑道（3）内，所述夹板（5）通过第一压缩弹簧（6）与支撑台（1）相连接，所述第一压缩弹簧（6）包裹在限位杆（4）的外侧；
2.如权利要求1所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述夹板（5）设置有四个，且四个夹板（5）周向均匀分布在支撑台（1）上，所述夹板（5）的底部开设有卡槽（7）和齿槽（8），且每个夹板（5）上设置有两个齿槽（8）。
3.如权利要求1所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述锁定机构（9）包括转柱（901）、第一套环（902）、第二套环（903）、转把（904）、第二压缩弹簧（905）、挤压板（906）和卡柱（907），且转柱（901）转动连接在支撑台（1）的底部，所述转柱（901）贯穿第一套环（902）和第二套环（903），且第一套环（902）的外侧固定有齿条（10），并且第二套环（903）的外侧固定有移动架（11），所述转柱（901）的内底部通过第二压缩弹簧（905）与转把（904）的内顶部相连接，且第二压缩弹簧（905）包裹在转柱（901）的外侧，所述转柱（901）的底部为方形结构。
4.如权利要求3所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述转柱（901）的外侧固定有挤压板（906），且挤压板（906）位于齿条（10）上的凸板（12）与移动架（11）上的凸板（12）之间。
5.如权利要求3所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述挤压板（906）设置有四个，且四个挤压板（906）周均匀分布在转柱（901）上。
6.如权利要求3所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述转把（904）的顶部固定有卡柱（907），且卡柱（907）卡合连接在移动架（11）的底部。
7.如权利要求1所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述卡块（14）卡合连接在卡槽（7）内，且卡块（14）的内端面呈倾斜状。