一种新型重载中空多关节机械手的制作方法

本技术属于工业机器人，尤其涉及一种新型重载中空多关节机械手。

背景技术：

1、目前，大负载工业机器人，在末端主体一般不是中空关节机构，在负载较大的焊接或有电气路较多的末端工具时，末端主体不是中空机构大大干涉了机器人关节的运动，也使机器人整体大型化。

技术实现思路

1、针对现有技术末端主体不是中空机构大大干涉了机器人关节的运动，也使机器人整体大型化的问题，本实用新型提供了一种新型重载中空多关节机械手。

2、本实用新型是这样实现的，一种新型重载中空多关节机械手包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴。

3、本实用新型通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，末端主体采用中空关节结构，满足机器人在焊接或操作复杂工具时，中空关节可以通过管线包的目的，中空结构增加了产品的使用范围，同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。

技术特征：

1.一种新型重载中空多关节机械手，其特征在于，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴。

技术总结
本技术公开了一种新型重载中空多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴。本技术通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，末端主体采用中空关节结构，增加了产品的使用范围，同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。

技术研发人员：肖大放
受保护的技术使用者：大研智能机器人（怀化）有限公司
技术研发日：20230114
技术公布日：2024/1/12