一种光伏机器人的制作方法

本技术涉及光伏清洗，尤其涉及一种光伏机器人。

背景技术：

1、目前，一些光伏板清洗机器中，仅在移动机器的底盘的前端设置清洗组件例如辊刷，会存在如下问题：

2、在具有坡度的光伏面板上，机器由下上行清洗过程中，清洗时产生的污物(污水或尘质)向下流动，容易造成机器驱动装置表面(轮子或者履带)表面污染，而这将导致经过清洗组件清洗一遍后，仍会存在光伏板上污渍残留，存在清洗不彻底的问题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种光伏机器人，能够更彻底地清洗作业表面，减少污渍在作业表面残留，具有清洗效果好、结构简洁的优点。

2、本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

3、一种光伏机器人，包括：移动底盘；行走组件，行走组件设置于移动底盘，用于驱动移动底盘沿作业表面移动；清洗组件，在移动底盘的前、后端各设置一组，清洗组件包括辊刷清洁机构以及位于辊刷清洁机构后侧的刮板，刮板适于与作业表面相贴以刮除其表面污渍；以及出水组件，至少设置一组，出水组件设置在位于移动底盘前端的清洗组件的前侧、上方或后侧，出水组件用于朝待作业表面和/或辊刷清洁机构出水。

4、可选地，辊刷清洁机构包括转动驱动总成以及辊刷，辊刷可转动地安装于一辊刷安装架上，转动驱动总成与辊刷安装架固定并与辊刷传动连接。

5、可选地，转动驱动总成包括电机、传动外壳、设置于传动外壳的传动组件，电机与传动外壳固定，且电机的转轴与传动组件相连，其中，传动组件具有供辊刷连接的连接结构。

6、可选地，辊刷包括芯轴以及设于芯轴表面的刮擦件，连接结构包括设置于传动组件的第一卡接部，辊刷的芯轴上设有与第一卡接部配合的第二卡接部。

7、可选地，出水组件与辊刷安装架固定相连。

8、可选地，移动底盘具有沿平行于移动方向的第一中心线，转动驱动总成的重心靠第一中心线设置或者与第一中心线重合。

9、可选地，辊刷包括至少两段，相邻的两段辊刷由一转动驱动总成同步驱动，且相邻的两段辊刷之间形成供连接结构安装的连接间隙。

10、可选地，位于移动底盘前、后两端的两组辊刷的连接间隙错开设置。

11、可选地，出水组件还连接有供水组件，其中，供水组件包括水箱以及水泵，水箱与移动底盘固定，水泵分别与水箱以及出水组件相连，水泵用于抽取水箱内的水并向出水组件提供。

12、可选地，出水组件还连接有供水组件，其中，供水组件包括外接水管、旋转接头、连接管以及连接座，其中，旋转接头通过连接座连接于移动底盘上，连接管的分别用于出水组件以及旋转接头的一端，外接水管连接于旋转接头的另一端。

13、可选地，外接水管外套设有避让件，避让件的一端与旋转接头相连，另一端朝远离移动底盘的方向延伸，以使外接水管延伸至光伏机器人整体机身的范围之外。

14、综上所述，本实用新型提供的光伏机器人具有如下技术效果：

15、1、采用本方案的光伏机器人，通过行走组件驱动移动底盘沿作业表面移动，实现光伏机器人的自主移动；由于在移动底盘的前、后两端各设置一组清洗组件，在清洗过程中，其中，位于移动底盘前端的清洗组件的出水组件朝作业表面和/或辊刷清洁机构出水，从而能够直接或者间接润湿或冲洗作业表面，使得作业表面上的污物软化，接着，位于移动底盘前端的清洗组件中，通过辊刷清洁机构对润湿后的作业表面进行刷洗，从而使得污物与作业表面脱离，然后，位于辊刷清洁机构后侧的刮板将污物和水的混合物进行刮除，由此完成一次刷洗过程；在移动底盘经过完成一次刷洗的作业表面后，可通过位于移动底盘后侧的清洗组件对作业表面进行二次刷洗和污渍刮除，由此降低污渍在作业表面的残留，提高清洁效果，且以上光伏机器人的整体结构较为简洁，能够适应光伏面板的清洗作业过程，也可以适用于与光伏面板类似的平整或者稍微欠缺平整的作业表面。

16、2、辊刷清洁机构中，将用于驱动辊刷转动的动力驱动总成集成化，可将动力驱动总成整体组装后，再安装于辊刷安装架使其与辊刷连接，整体结构更加紧凑，结构稳定、可靠。

技术特征：

1.一种光伏机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述辊刷清洁机构(301)包括转动驱动总成(3011)以及辊刷(3012)，所述辊刷(3012)可转动地安装于一辊刷安装架(3013)上，所述转动驱动总成(3011)与所述辊刷安装架(3013)固定并与所述辊刷(3012)传动连接。

3.根据权利要求2所述的光伏机器人，其特征在于，所述转动驱动总成(3011)包括电机(30111)、传动外壳(30112)、设置于传动外壳(30112)的传动组件(30113)，所述电机(30111)与所述传动外壳(30112)固定，且所述电机(30111)的转轴与所述传动组件(30113)相连，其中，所述传动组件(30113)具有供所述辊刷(3012)连接的连接结构(30114)。

4.根据权利要求3所述的光伏机器人，其特征在于，所述辊刷(3012)包括芯轴(30121)以及设于所述芯轴(30121)表面的刮擦件(30122)，所述连接结构(30114)包括设置于所述传动组件(30113)的第一卡接部(301141)，所述辊刷(3012)的芯轴(30121)上设有与所述第一卡接部(301141)配合的第二卡接部(301142)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的光伏机器人，其特征在于，所述出水组件(4)与所述辊刷安装架(3013)固定相连。

6.根据权利要求2所述的光伏机器人，其特征在于，所述移动底盘(1)具有沿平行于移动方向的第一中心线(5)，所述转动驱动总成(3011)的重心靠所述第一中心线(5)设置或者与所述第一中心线(5)重合。

7.根据权利要求3或4所述的光伏机器人，其特征在于，所述辊刷(3012)包括至少两段，相邻的两段所述辊刷(3012)由一所述转动驱动总成(3011)同步驱动，且相邻的两段所述辊刷(3012)之间形成供所述连接结构(30114)安装的连接间隙(30123)。

8.根据权利要求7所述的光伏机器人，其特征在于，位于所述移动底盘(1)前、后两端的两组所述辊刷(3012)的连接间隙(30123)错开设置。

9.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述出水组件(4)还连接有供水组件(7)，其中，所述供水组件(7)包括水箱以及水泵，所述水箱与所述移动底盘(1)固定，所述水泵分别与所述水箱以及所述出水组件(4)相连，所述水泵用于抽取所述水箱内的水并向所述出水组件(4)提供。

10.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述出水组件(4)还连接有供水组件(7)，其中，所述供水组件(7)包括外接水管(701)、旋转接头(702)、连接管(703)以及连接座(704)，其中，所述旋转接头(702)通过所述连接座(704)连接于所述移动底盘(1)上，所述连接管(703)的两端分别连接出水组件(4)以及所述旋转接头(702)的一端，所述外接水管(701)连接于所述旋转接头(702)的另一端。

技术总结
本技术公开了一种光伏机器人，涉及光伏清洗技术领域，包括：移动底盘；行走组件，行走组件设置于移动底盘，用于驱动移动底盘沿作业表面移动；清洗组件，在移动底盘的前、后端各设置一组，清洗组件包括辊刷清洁机构以及位于辊刷清洁机构后侧的刮板，刮板适于与作业表面相贴以刮除其表面污渍；以及出水组件，至少设置一组，出水组件设置在位于移动底盘前端的清洗组件的前侧、上方或后侧，出水组件用于朝待作业表面和/或辊刷清洁机构出水。本技术提供一种光伏机器人，能够更彻底地清洗作业表面，减少污渍在作业表面残留，具有清洗效果好、结构简洁的优点。

技术研发人员：杨士汉,程勇
受保护的技术使用者：凌度（广东）智能科技发展有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/13