本技术适用于汽车配件加工,提供了一种汽车饰板加工用自动旋转工装。
背景技术:
1、汽车饰板在投入汽车生产前一般需要先与其他相邻部件组装,在组装和加工过程中,经常需要加工面处于水平状态,才便于自动化设备进行操作,而通常情况下由于汽车饰板的结构形状限制,无法保证所有的加工面均处于同一平面,这样就需要在加工过程中根据加工面的不同对产品进行翻转,以保证当前加工面始终处于水平,而目前并没有一种行之有效的加工设备能实现这种功能。
技术实现思路
1、为此,本实用新型提供一种汽车饰板加工用自动旋转工装,通过设置横向旋转模块以及纵向旋转模块来实现待加工产品的双向翻转,从而达到始终保持加工面水平的目的。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车饰板加工用自动旋转工装,包括工装底座、横向旋转模块、纵向旋转模块以及产品放置模块,前述横向旋转模块包括横向旋转底座、横向旋转底板、横向旋转驱动块、横向旋转驱动气缸以及驱动块滑动轨道,前述横向旋转底座固定设置在工装底座上,前述横向旋转底板转动设置在横向旋转底座上,前述驱动块滑动轨道固定设置在工装底座上,前述横向旋转驱动块固定连接有至少一个驱动块滑台,前述驱动块滑台与驱动块滑动轨道滑动连接,前述横向旋转驱动气缸固定设置在工装底座上,横向旋转驱动气缸的移动端与横向旋转驱动块固定连接,前述横向旋转驱动块包括镜像设置的第一斜轨以及第二斜轨,前述横向旋转底板对应第一斜轨以及第二斜轨分别转动设置有第一横向旋转轮以及第二横向旋转轮,前述第一横向旋转轮抵靠在第一斜轨上,前述第二横向旋转轮抵靠在第二斜轨上;前述纵向旋转模块包括纵向旋转底座、数个底座连接机构以及数个纵向旋转驱动单元,前述底座连接机构包括纵向底座连接块以及横向底座连接块,纵向底座连接块以及横向底座连接块转动连接,前述纵向底座连接块与纵向旋转底座固定连接,前述横向底座连接块与横向旋转底座固定连接,前述纵向旋转驱动单元包括纵向旋转驱动底座、纵向旋转驱动气缸以及纵向旋转驱动连接板,前述纵向旋转驱动底座与横向旋转底座固定连接,前述纵向旋转驱动气缸包括驱动气缸缸体以及驱动气缸活塞杆,其中驱动气缸活塞杆一端滑动套接在驱动气缸缸体内,另一端与纵向旋转驱动连接板侧面转动连接,前述驱动气缸缸体与纵向旋转驱动底座转动连接,前述纵向旋转驱动连接板一端转动连接有纵向旋转驱动轮,另一端转动连接有驱动单元横向底座连接块,前述纵向旋转驱动轮抵靠在纵向旋转底座下端面上,前述驱动单元横向底座连接块与横向旋转底座固定连接。
3、进一步的,上述汽车饰板加工用自动旋转工装还包括数个水平限位模块,前述水平限位模块包括限位底座、水平限位块滑动轨道、水平限位块以及水平限位块驱动气缸,前述限位底座与工装底座上端面固定连接,水平限位块滑动轨道固定设置在限位底座上端,水平限位块滑动套接在水平限位块滑动轨道上,且水平限位块设置在纵向旋转底座下方,水平限位块驱动气缸与限位底座固定连接,且水平限位块驱动气缸的作动端与水平限位块固定连接。
4、进一步的,上述汽车饰板加工用自动旋转工装还包括数个产品限位机构,前述产品限位机构包括限位机构固定底座、限位机构驱动气缸、限位机构驱动杆以及产品限位块,前述限位机构固定底座与纵向旋转底座固定连接,限位机构驱动气缸与限位机构固定底座固定连接,限位机构驱动杆与限位机构驱动气缸的作动端固定连接,产品限位块与限位机构驱动杆固定连接,且限位机构驱动杆设置在产品放置模块上方,通过产品限位机构可以将待加工产品牢牢固定在产品放置模块上,避免发生偏位。
5、进一步的,工装底座上端面固定设置有横向旋转第一限位块以及横向旋转第二限位块,设置限位块的主要作用是当横向旋转模块在到达最大旋转角度时,通过两侧的限位块对横向旋转底板进行一定程度的缓冲和保护。
6、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
7、1、本实用新型中的一种汽车饰板加工用自动旋转工装可以通过设置横向旋转模块以及纵向旋转模块来实现产品的横向和纵向旋转,通过控制驱动气缸的运动可以实现调节旋转角度的功能,该工装的结构巧妙,操作方便,同时使用灵活,只要更换产品放置模块就可以实现对不同产品的旋转定位。
1.一种汽车饰板加工用自动旋转工装,包括工装底座、横向旋转模块、纵向旋转模块以及产品放置模块,其特征在于,前述横向旋转模块包括横向旋转底座、横向旋转底板、横向旋转驱动块、横向旋转驱动气缸以及驱动块滑动轨道,前述横向旋转底座固定设置在工装底座上,前述横向旋转底板转动设置在横向旋转底座上,前述驱动块滑动轨道固定设置在工装底座上,前述横向旋转驱动块固定连接有至少一个驱动块滑台,前述驱动块滑台与驱动块滑动轨道滑动连接,前述横向旋转驱动气缸固定设置在工装底座上,横向旋转驱动气缸的移动端与横向旋转驱动块固定连接,前述横向旋转驱动块包括镜像设置的第一斜轨以及第二斜轨,前述横向旋转底板对应第一斜轨以及第二斜轨分别转动设置有第一横向旋转轮以及第二横向旋转轮,前述第一横向旋转轮抵靠在第一斜轨上,前述第二横向旋转轮抵靠在第二斜轨上;前述纵向旋转模块包括纵向旋转底座、数个底座连接机构以及数个纵向旋转驱动单元,前述底座连接机构包括纵向底座连接块以及横向底座连接块,纵向底座连接块以及横向底座连接块转动连接,前述纵向底座连接块与纵向旋转底座固定连接,前述横向底座连接块与横向旋转底座固定连接,前述纵向旋转驱动单元包括纵向旋转驱动底座、纵向旋转驱动气缸以及纵向旋转驱动连接板,前述纵向旋转驱动底座与横向旋转底座固定连接,前述纵向旋转驱动气缸包括驱动气缸缸体以及驱动气缸活塞杆,其中驱动气缸活塞杆一端滑动套接在驱动气缸缸体内,另一端与纵向旋转驱动连接板侧面转动连接,前述驱动气缸缸体与纵向旋转驱动底座转动连接,前述纵向旋转驱动连接板一端转动连接有纵向旋转驱动轮,另一端转动连接有驱动单元横向底座连接块,前述纵向旋转驱动轮抵靠在纵向旋转底座下端面上,前述驱动单元横向底座连接块与横向旋转底座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车饰板加工用自动旋转工装,其特征在于,还包括数个水平限位模块,前述水平限位模块包括限位底座、水平限位块滑动轨道、水平限位块以及水平限位块驱动气缸,前述限位底座与工装底座上端面固定连接,水平限位块滑动轨道固定设置在限位底座上端,水平限位块滑动套接在水平限位块滑动轨道上,且水平限位块设置在纵向旋转底座下方,水平限位块驱动气缸与限位底座固定连接,且水平限位块驱动气缸的作动端与水平限位块固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车饰板加工用自动旋转工装,其特征在于,还包括数个产品限位机构,前述产品限位机构包括限位机构固定底座、限位机构驱动气缸、限位机构驱动杆以及产品限位块,前述限位机构固定底座与纵向旋转底座固定连接,限位机构驱动气缸与限位机构固定底座固定连接,限位机构驱动杆与限位机构驱动气缸的作动端固定连接,产品限位块与限位机构驱动杆固定连接,且限位机构驱动杆设置在产品放置模块上方。
4.根据权利要求1所述的一种汽车饰板加工用自动旋转工装,其特征在于,所述工装底座上端面固定设置有横向旋转第一限位块以及横向旋转第二限位块。