一种凸轮式三爪夹紧机构的制作方法

本技术属于汽车零部件加工，具体为一种凸轮式三爪夹紧机构。

背景技术：

1、在汽车零部件加工过程中，机器人通过驱动其手臂处的夹紧机构将需要的零部件夹紧移位，特别是一些薄板状的零部件，如齿轮盘等，现有的夹紧机构一般结构较为复杂，若设备需要添加其它执行机构，对空间与体积要求比较小，重量要求轻便的场合无法适用，因此，需要设计一种凸轮式三爪夹紧机构。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种凸轮式三爪夹紧机构，有效的解决了目前夹紧机构不能添加其它执行机构，对空间与体积要求比较小，重量要求轻便的场合无法适用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种凸轮式三爪夹紧机构，包括下固定盘、光轴、上固定盘、齿式交叉轴承、旋转盘、弧形槽、直线导轨、上安装座、下安装座、沟槽随动轴承、夹紧滚动轴、固定板、电机支架、电机、齿轮、安装法兰和限位外圈，所述下固定盘上端周向连接有光轴，光轴上端连接有上固定盘，下固定盘上端安装有齿式交叉轴承，齿式交叉轴承上端固定连接有旋转盘，旋转盘上端圆周开设有弧形槽，弧形槽为四个，下固定盘下端圆周安装有直线导轨，直线导轨外端上下两侧分别连接有上安装座和下安装座，上安装座和下安装座与直线导轨滑动连接，上安装座上端安装有沟槽随动轴承，沟槽随动轴承位于对应的弧形槽内，下安装座下端安装有夹紧滚动轴，下固定盘一侧固定连接有固定板，固定板上端连接有电机支架，电机支架上端安装有电机，电机输出端连接有齿轮，齿轮与齿式交叉轴承啮合传动。

3、优选的，所述下固定盘、光轴和上固定盘之间通过螺栓连接。

4、优选的，所述上固定盘上端安装有方便机器人连接的安装法兰。

5、优选的，所述夹紧滚动轴下端连接有限位外圈，限位外圈外径大于夹紧滚动轴外径。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、本实用新型，通过电机驱动齿轮旋转，齿轮与齿式交叉轴承啮合传动，进而齿轮能够带动齿式交叉轴承进行旋转，齿式交叉轴承带动旋转盘转动，同时沟槽随动轴承在弧形槽内进行变位移动，然后带动直线导轨、上安装座、下安装座和夹紧滚动轴进行向外侧伸出或向内侧缩回动作，通过这种机构可以解决中间增加其它执行机构、对空间与体积要求比较小，重量要求轻便的场合，同时也可实现三爪同时动作自定心功能，可以有效解决生产需求。

技术特征：

1.一种凸轮式三爪夹紧机构，包括下固定盘(1)、光轴(2)、上固定盘(3)、齿式交叉轴承(4)、旋转盘(5)、弧形槽(6)、直线导轨(7)、上安装座(8)、下安装座(9)、沟槽随动轴承(10)、夹紧滚动轴(11)、固定板(12)、电机支架(13)、电机(14)、齿轮(15)、安装法兰(16)和限位外圈(17)，其特征在于：所述下固定盘(1)上端周向连接有光轴(2)，光轴(2)上端连接有上固定盘(3)，下固定盘(1)上端安装有齿式交叉轴承(4)，齿式交叉轴承(4)上端固定连接有旋转盘(5)，旋转盘(5)上端圆周开设有弧形槽(6)，弧形槽(6)为四个，下固定盘(1)下端圆周安装有直线导轨(7)，直线导轨(7)外端上下两侧分别连接有上安装座(8)和下安装座(9)，上安装座(8)和下安装座(9)与直线导轨(7)滑动连接，上安装座(8)上端安装有沟槽随动轴承(10)，沟槽随动轴承(10)位于对应的弧形槽(6)内，下安装座(9)下端安装有夹紧滚动轴(11)，下固定盘(1)一侧固定连接有固定板(12)，固定板(12)上端连接有电机支架(13)，电机支架(13)上端安装有电机(14)，电机(14)输出端连接有齿轮(15)，齿轮(15)与齿式交叉轴承(4)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮式三爪夹紧机构，其特征在于：所述下固定盘(1)、光轴(2)和上固定盘(3)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮式三爪夹紧机构，其特征在于：所述上固定盘(3)上端安装有方便机器人连接的安装法兰(16)。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮式三爪夹紧机构，其特征在于：所述夹紧滚动轴(11)下端连接有限位外圈(17)，限位外圈(17)外径大于夹紧滚动轴(11)外径。

技术总结
本技术涉及汽车零部件加工技术领域，且公开了一种凸轮式三爪夹紧机构，解决了目前夹紧机构不能添加其它执行机构，对空间与体积要求比较小，重量要求轻便的场合无法适用的问题，其包括下固定盘，所述下固定盘上端周向连接有光轴，光轴上端连接有上固定盘，下固定盘上端安装有齿式交叉轴承，通过电机驱动齿轮旋转，齿式交叉轴承带动旋转盘转动，同时沟槽随动轴承在弧形槽内进行变位移动，然后带动直线导轨、上安装座、下安装座和夹紧滚动轴进行向外侧伸出或向内侧缩回动作，通过这种机构可以解决中间增加其它执行机构、对空间与体积要求比较小，重量要求轻便的场合，同时也可实现三爪同时动作自定心功能，可以有效解决生产需求。

技术研发人员：喻才先,黄磊,陈烨
受保护的技术使用者：上海冠致工业自动化有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/13