一种新型开盖抓手的制作方法

本技术涉及一种新型开盖抓手。

背景技术：

1、现代医疗行业开试剂瓶的常见抓手结构只能使螺纹盖旋松，抓手功能性不足，无法匹配相应的电机轴产生旋松，去盖，剔除的功能。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种新型开盖抓手。

2、本实用新型所采用的技术方案有：

3、一种新型开盖抓手，包括法兰盘、基座、侧导柱、第一弹簧、第二弹簧、抓钩驱动板、抓钩、限位销、扭簧和设有卡槽的中间导柱，所述侧导柱穿过法兰盘并与基座固定连接，侧导柱与法兰盘之间间隙配合，中间导柱依次穿过法兰盘和基座，且中间导柱对应与法兰盘和基座均为间隙配合，至少三个抓钩沿着基座的圆周方向转动连接在基座上，在每个抓钩的旋转轴设置一根扭簧，在扭簧的扭簧力作用下，所有的抓钩背向撑开，限位销沿着中间导柱的径向方向弹性连接在基座上，且限位销的内侧端抵触在中间导柱的外壁面上，所述抓钩驱动板固定连接在中间导柱上，基座带动所有抓钩向下轴向位移并使限位销顶入卡槽，抓钩驱动板与抓钩接触并使所有抓钩克服扭簧力并相向运动， 所述第一弹簧与第二弹簧分别套设在侧导柱和中间导柱上，第一弹簧的上下两端分别抵触在法兰盘和基座上，第二弹簧的上下两端分别抵触在基座和抓钩驱动板上。

4、进一步地，所述中间导柱的底端面上螺纹连接有包胶螺丝。

5、进一步地，所述基座上且沿着中间导柱径向方向布置的台阶孔，限位销设于台阶孔内，在台阶孔内设有第三弹簧，台阶孔的孔口处螺纹连接限位螺钉，所述第三弹簧的内侧端抵触在限位销上，外侧端抵触在限位螺钉上。

6、进一步地，所述基座的底面上设有安装腔，三个抓钩转动连接在安装腔内。

7、进一步地，所述法兰盘和基座上对应插接侧导柱和中间导柱的轴套。

8、本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型通用性好，能实现旋松，可配合机械手去盖，可配合其他结构产生剔除的功能，抓钩的结构紧凑，采用扭簧特点，不会出现甩抓钩的不易控制的动作，成本低廉，可靠耐用。

技术特征：

1.一种新型开盖抓手，其特征在于：包括法兰盘（31）、基座（32）、侧导柱（33）、第一弹簧（351）、第二弹簧（352）、抓钩驱动板（36）、抓钩（37）、限位销（38）、扭簧（39）和设有卡槽（340）的中间导柱（34），所述侧导柱（33）穿过法兰盘（31）并与基座（32）固定连接，侧导柱（33）与法兰盘（31）之间间隙配合，中间导柱（34）依次穿过法兰盘（31）和基座（32），且中间导柱（34）对应与法兰盘（31）和基座（32）均为间隙配合，至少三个抓钩（37）沿着基座（32）的圆周方向转动连接在基座（32）上，在每个抓钩（37）的旋转轴（371）设置一根扭簧（39），在扭簧（39）的扭簧力作用下，所有的抓钩（37）背向撑开，限位销（38）沿着中间导柱（34）的径向方向弹性连接在基座（32）上，且限位销（38）的内侧端抵触在中间导柱（34）的外壁面上，所述抓钩驱动板（36）固定连接在中间导柱（34）上，基座（32）带动所有抓钩（37）向下轴向位移并使限位销（38）顶入卡槽（340），抓钩驱动板（36）与抓钩（37）接触并使所有抓钩（37）克服扭簧力并相向运动， 所述第一弹簧（351）与第二弹簧（352）分别套设在侧导柱（33）和中间导柱（34）上，第一弹簧（351）的上下两端分别抵触在法兰盘（31）和基座（32）上，第二弹簧（352）的上下两端分别抵触在基座（32）和抓钩驱动板（36）上。

2.如权利要求1所述的新型开盖抓手，其特征在于：所述中间导柱（34）的底端面上螺纹连接有包胶螺丝（341）。

3.如权利要求1所述的新型开盖抓手，其特征在于：所述基座（32）上且沿着中间导柱（34）径向方向布置的台阶孔，限位销（38）设于台阶孔内，在台阶孔内设有第三弹簧（353），台阶孔的孔口处螺纹连接限位螺钉（354），所述第三弹簧（353）的内侧端抵触在限位销（38）上，外侧端抵触在限位螺钉（354）上。

4.如权利要求1所述的新型开盖抓手，其特征在于：所述基座（32）的底面上设有安装腔，三个抓钩（37）转动连接在安装腔内。

5.如权利要求1所述的新型开盖抓手，其特征在于：所述法兰盘（31）和基座（32）上对应插接侧导柱（33）和中间导柱（34）的轴套。

技术总结
本技术公开了一种新型开盖抓手，侧导柱穿过法兰盘并与基座固定连接，侧导柱与法兰盘之间间隙配合，中间导柱依次穿过法兰盘和基座，且中间导柱对应与法兰盘和基座均为间隙配合，至少三个抓钩沿着基座的圆周方向转动连接在基座上，在每个抓钩的旋转轴设置一根扭簧，在扭簧的扭簧力作用下，所有的抓钩背向撑开，限位销沿着中间导柱的径向方向弹性连接在基座上，且限位销的内侧端抵触在中间导柱的外壁面上，所述抓钩驱动板固定连接在中间导柱上，基座带动所有抓钩向下轴向位移并使限位销顶入卡槽，抓钩驱动板与抓钩接触并使所有抓钩克服扭簧力并相向运动。本技术通用性好，能实现旋松，可配合机械手去盖，可配合其他结构产生剔除的功能。

技术研发人员：吕萍,郑义,王学冬
受保护的技术使用者：卡秋（江苏）生物科技有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/13