一种运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构的制作方法

本技术涉及一种新型轴承关节机构，具体为运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，属于机械抓取。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；

2、但是现有的机械手在多工位抓取机构的功能需求时，机械手的灵活性低，不能将直线运动转变为旋转运动，导致机械手的精度效率和寿命都大大地降低，为此，提出一种运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型希望提供一种运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，包括抓取组件，所述抓取组件包括安装基板、连接柱、夹取固定块、平行气缸动作执行器、夹具、第一底板、第二底板、矩形槽、高度锁定块、轴承关节、第一夹头、第二夹头；

3、所述安装基板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有夹取固定块，所述夹取固定块上固定连接有平行气缸动作执行器，所述平行气缸动作执行器上滑动连接有两个夹具，所述夹取固定块的底部固定连接有第一底板，所述第一底板的底部转动连接有第二底板，所述夹具上开设有两侧为开口设置的矩形槽，所述矩形槽的顶部内壁上设有轴承关节，两个所述轴承关节中的一个轴承关节的底部活动接触有高度锁定块，所述高度锁定块的底部固定连接有第一夹头，两个所述轴承关节中的另一个轴承关节的底部与第二底板的顶部固定连接，所述第二底板底部固定连接有第二夹头。

4、进一步优选的，所述高度锁定块的顶部固定连接有螺栓，所述螺栓与两个轴承关节中的一个轴承关节螺纹连接。

5、进一步优选的，所述平行气缸动作执行器上开设有限位槽，所述限位槽的一侧内壁上固定连接有限位块。

6、进一步优选的，所述限位块上滑动连接有两个滑块，所述滑块的一侧与对应的夹具的一侧固定连接。

7、进一步优选的，所述第一夹头与第二夹头相配合。

8、进一步优选的，所述滑块上开设有两侧为开口设置的滑槽，所述滑块通过滑槽与限位块滑动连接。

9、进一步优选的，两个所述轴承关节中的一个轴承关节上开设有螺纹槽，两个所述轴承关节中的一个轴承关节通过螺纹槽与螺栓螺纹连接。

10、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

11、本实用新型通过安装基板与主体结构连接，执行夹取动作时，平行气缸动作执行器夹取动作，将夹取动作传递到两个夹具上，两个夹具通过对应的轴承关节带动第一夹头和第二夹头移动，第一夹头和第二夹头向中间收紧，并做圆周运动，第一夹头和第二夹头夹头开始夹紧零件，通过轴承关节在夹具上的角度和相对位置，保证了两个夹具在夹取的过程中不干涉，夹取位置准确，避免对零件表面产生破坏，提高机械手的灵活性，能将直线运动转变为旋转运动，使机械手的精度效率和寿命都大大地提高。

12、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，包括抓取组件（1），其特征在于：所述抓取组件（1）包括安装基板（2）、连接柱（3）、夹取固定块（4）、平行气缸动作执行器（5）、夹具（6）、第一底板（7）、第二底板（9）、矩形槽（10）、高度锁定块（11）、轴承关节（12）、第一夹头（14）、第二夹头（16）；

2.根据权利要求1所述的运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，其特征在于：所述高度锁定块（11）的顶部固定连接有螺栓（13），所述螺栓（13）与两个轴承关节（12）中的一个轴承关节（12）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，其特征在于：所述平行气缸动作执行器（5）上开设有限位槽（17），所述限位槽（17）的一侧内壁上固定连接有限位块（15）。

4.根据权利要求3所述的运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，其特征在于：所述限位块（15）上滑动连接有两个滑块（8），所述滑块（8）的一侧与对应的夹具（6）的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，其特征在于：所述第一夹头（14）与第二夹头（16）相配合。

6.根据权利要求4所述的运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，其特征在于：所述滑块（8）上开设有两侧为开口设置的滑槽，所述滑块（8）通过滑槽与限位块（15）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，其特征在于：两个所述轴承关节（12）中的一个轴承关节（12）上开设有螺纹槽，两个所述轴承关节（12）中的一个轴承关节（12）通过螺纹槽与螺栓（13）螺纹连接。

技术总结
本技术提供了一种运用在机械抓取机构上的新型轴承关节机构，包括抓取组件，抓取组件包括安装基板、连接柱、夹取固定块、平行气缸动作执行器、夹具、第一底板、第二底板、矩形槽、高度锁定块、轴承关节、第一夹头、夹取机构、第二夹头。本技术通过安装基板与主体结构连接，执行夹取动作时，平行气缸动作执行器夹取动作，将夹取动作传递到两个夹具上，两个夹具通过对应的轴承关节带动第一夹头和第二夹头移动，第一夹头和第二夹头向中间收紧，并做圆周运动，保证了两个夹具在夹取的过程中不干涉，夹取位置准确，避免对零件表面产生破坏，提高机械手的灵活性，能将直线运动转变为旋转运动，使机械手的精度效率和寿命都大大地提高。

技术研发人员：金国华,崔长鑫,陈素成
受保护的技术使用者：苏州毕毕西通讯系统有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/13