一种机器人视觉测试用辅助架

本技术属于机器人测试，具体为一种机器人视觉测试用辅助架。

背景技术：

1、部分工业机器人其面向工业领域，机械手关节部位的自由度较高，因此相对应的机器人视觉具有一定要求，机器人需要保证识别的高效精准，机器人视觉测试现有测试方式多是简单控制测试目标实现线性移动，较为复杂的多方向移动和连续的曲线移动无法做到，导致机器人视觉测试不够全面，因此需要一种机器人视觉测试用辅助架来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机器人视觉测试用辅助架，解决了现有机器人视觉测试所用的测试目标多是简单的线性移动，导致视觉测试过程不够全面的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉测试用辅助架，包括两个延伸架和电动导轨组件，所述电动导轨组件设在两延伸架的相对面，所述电动导轨组件内设有两个连接架，所述连接架表面设有电动液压杆，两个所述电动液压杆设在同一横板的下表面，所述横板的下表面设有驱动组件，所述驱动组件输出轴设有移动支撑组件，所述移动支撑组件表面设有两个弹性连接组件，所述横板的上表面与导向板的下表面固定连接，两个所述弹性连接组件的顶端设有同一放置框，所述移动支撑组件的上表面设有调节限位组件，前侧所述延伸架的正面设有机器人安装座。

5、作为本实用新型的进一步方案：所述横板的正面和背面均设有导向槽，所述移动支撑组件设在导向槽内，所述横板的上表面开设有移动孔，所述移动支撑组件设在移动孔内。

6、作为本实用新型的进一步方案：所述移动支撑组件包括螺纹杆，所述螺纹杆固定连接在驱动组件输出轴上，所述螺纹杆侧面设有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接在支撑架表面，所述支撑架内壁固定连接有两个导向块，所述导向块滑动设置在导向槽内，所述导向块设置为t形。

7、作为本实用新型的进一步方案：所述固定杆滑动连接在移动孔内，所述弹性连接组件包括连接套，所述连接套卡接在支撑架的上表面，所述连接套内滑动连接有连接杆，所述连接杆设在放置框的下表面，所述连接杆的底端固定连接在接触限位球的上表面。

8、作为本实用新型的进一步方案：所述接触限位球的位置与导向板的位置对应，所述连接杆表面设有弹性组件，所述弹性组件的两端分别与支撑架和放置框的相对面固定连接，所述接触限位球的直径大于连接套的直径。

9、作为本实用新型的进一步方案：所述调节限位组件包括轴承，所述轴承卡接在支撑架的上表面对应连接套的位置，所述轴承内设有螺纹筒，所述螺纹筒内设有丝杆，所述丝杆搭接在放置框的下表面。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、1、该机器人视觉测试用辅助架，通过设置电动导轨组件、驱动组件、螺纹杆、螺纹帽、导向板、接触限位球和放置框，驱动组件带动螺纹杆转动，控制螺纹帽和放置框进行左右方向移动，同时接触限位球保持与导向板接触，导向板表面波浪形实现控制连接杆竖向移动，在放置框左右移动的同时竖直方向移动，实现连续的曲线移动，同时电动导轨组件带动放置框进行前后方向移动，本装置放置框可沿多个方向进行移动，实现机器视觉测试过程工件多方向移动，在一定程度上保证机器视觉测试更为全面。

13、2、该机器人视觉测试用辅助架，通过设置螺纹筒、丝杆和接触限位球，首先控制丝杆稳定，控制螺纹筒转动的同时控制丝杆向上伸出，丝杆挤压放置框向上移动，当接触限位球与连接套接触，接触限位球与导向板分离，此时放置框稳定不进行竖直方向移动，实现控制放置框是否进行竖直方向抖动，便于根据实际情况控制放置框和工件的移动。

14、3、该机器人视觉测试用辅助架，通过设置导向块、导向槽和移动孔，两个导向槽和导向块移动，导向块对支撑架进行限位和支撑，保证支撑架的稳定移动，使放置框稳定流畅移动。

技术特征：

1.一种机器人视觉测试用辅助架，包括两个延伸架(1)和电动导轨组件(2)，其特征在于：所述电动导轨组件(2)设在两延伸架(1)的相对面，所述电动导轨组件(2)内设有两个连接架(4)，所述连接架(4)表面设有电动液压杆(5)，两个所述电动液压杆(5)设在同一横板(6)的下表面，所述横板(6)的下表面设有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)输出轴设有移动支撑组件(10)，所述移动支撑组件(10)表面设有两个弹性连接组件(11)，所述横板(6)的上表面与导向板(14)的下表面固定连接，两个所述弹性连接组件(11)的顶端设有同一放置框(12)，所述移动支撑组件(10)的上表面设有调节限位组件(13)，前侧所述延伸架(1)的正面设有机器人安装座(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉测试用辅助架，其特征在于：所述横板(6)的正面和背面均设有导向槽(8)，所述移动支撑组件(10)设在导向槽(8)内，所述横板(6)的上表面开设有移动孔(9)，所述移动支撑组件(10)设在移动孔(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉测试用辅助架，其特征在于：所述移动支撑组件(10)包括螺纹杆(101)，所述螺纹杆(101)固定连接在驱动组件(7)输出轴上，所述螺纹杆(101)侧面设有螺纹帽(102)，所述螺纹帽(102)的上表面固定连接有固定杆(103)，所述固定杆(103)固定连接在支撑架(104)表面，所述支撑架(104)内壁固定连接有两个导向块(105)，所述导向块(105)滑动设置在导向槽(8)内，所述导向块(105)设置为t形。

4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉测试用辅助架，其特征在于：所述固定杆(103)滑动连接在移动孔(9)内，所述弹性连接组件(11)包括连接套(111)，所述连接套(111)卡接在支撑架(104)的上表面，所述连接套(111)内滑动连接有连接杆(112)，所述连接杆(112)设在放置框(12)的下表面，所述连接杆(112)的底端固定连接在接触限位球(114)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种机器人视觉测试用辅助架，其特征在于：所述接触限位球(114)的位置与导向板(14)的位置对应，所述连接杆(112)表面设有弹性组件(113)，所述弹性组件(113)的两端分别与支撑架(104)和放置框(12)的相对面固定连接，所述接触限位球(114)的直径大于连接套(111)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种机器人视觉测试用辅助架，其特征在于：所述调节限位组件(13)包括轴承(131)，所述轴承(131)卡接在支撑架(104)的上表面对应连接套(111)的位置，所述轴承(131)内设有螺纹筒(132)，所述螺纹筒(132)内设有丝杆(133)，所述丝杆(133)搭接在放置框(12)的下表面。

技术总结
本技术公开了一种机器人视觉测试用辅助架，属于机器人测试技术领域，其包括两个延伸架和电动导轨组件，所述电动导轨组件设在两延伸架的相对面，所述电动导轨组件内设有两个连接架，所述连接架表面设有电动液压杆。该机器人视觉测试用辅助架，通过设置电动导轨组件、驱动组件、螺纹杆、螺纹帽、导向板、接触限位球和放置框，导向板表面波浪形实现控制连接杆竖向移动，在放置框左右移动的同时竖直方向移动，实现连续的曲线移动，同时电动导轨组件带动放置框进行前后方向移动，本装置放置框可沿多个方向进行移动，实现机器视觉测试过程工件多方向移动，在一定程度上保证机器视觉测试更为全面。

技术研发人员：陈琼,叶志伟,刘春,贺红艳
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/12