一种液压马达测试装夹装置的制作方法

本技术涉及液压设备测试装置的，更具体地，涉及一种液压马达测试装夹装置。

背景技术：

1、液压马达性能试验一般是在出厂或维修时，在一定的负载下，测试液压马达的流量、进出口压力、进出口压差、输出扭矩、输出转速等。

2、在对液压马达进行测试时，常常会使用液压马达测试试验台，例如现有的一种液压马达测试试验台，包括测试平台、工控机和plc控制器，测试平台的上部固定有座板，座板的上部一侧固定有快换支撑架，快换支撑架的一侧安装有被测液压马达，被测液压马达的输出轴与快换支撑架转动连接；测试平台的上部靠近快换支撑架设有支架，支架的上部安装有扭矩转速传感器，扭矩转速传感器的一端与被测液压马达的输出轴通过联轴器连接。

3、大多数的液压马达试验台中的马达装夹是工作人员通过一些吊装工具，将测试的马达的止口对准安装板上的法兰盘之后，然后再慢慢转动马达直至马达的安装固定的螺纹孔与法兰盘上的螺纹孔相对准，同时马达的输出轴与联轴器同轴之后，再用螺栓将马达固定在安装板上。前述现有的安装马达的方法，需要耗费大量的人力操作，费时费力。

4、现有一种用于液压马达试验快速装夹机构，包括马达测试台、销、快速定位销、被测马达、第一马达法兰盘、第二马达法兰盘、菱形销、夹紧凸轮装置、水平移动板、移动l型板、圆柱销、输送工作台、转角油缸、大t型板。被测马达安装在水平移动板上，输送工作台上设有快速定位销；第一马达法兰盘、第二马达法兰盘依次通过螺钉与被测马达连接，第二马达法兰盘中间设有定向的中线。圆柱销和菱形销安装在第二马达法兰盘的上下位置处；第二马达法兰盘与移动l型板是通过在止口处进行过渡配合完成，夹紧凸轮装置通过螺钉固定在移动l型板的外侧，进而将移动l型板压紧固定。马达测试台上设有销，销与第一马达法兰盘上的安装孔相配合用于完成马达测试台与被测马达的连接；转角油缸通过螺钉固定在大t型板上。

5、上述现有的液压马达试验快速装夹机构，虽然能够节省一部分人力，但仍需人工将马达的输出轴与联轴器进行同轴对接，且由于安装板相对水平面呈竖直状态，在将马达固定在安装板上时，在重力的作用下，会使得马达在吊装的过程中产生歪斜，不易与安装板上的法兰盘对准，这也会导致耗费较多的人力与时间。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述现有技术中液压马达在装夹时需耗费较多的人力与时间的问题，提供一种液压马达测试装夹装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种液压马达测试装夹装置，包括用于安装液压马达的安装板、翻转机构及平移机构；所述平移机构与安装板动力连接，平移机构可驱动安装板平移；所述翻转机构与安装板动力连接，翻转机构可驱动安装板翻转。

3、在准备安装液压马达进行测试时，翻转机构将安装板转动至水平状态，然后将液压马达竖直地安装在安装板上，由于此时重力方向与液压马达的输出轴平行，液压马达不易发生歪斜；液压马达安装在安装板上后，翻转机构再将安装板转动至竖直状态，以便液压马达能够与联轴器相对接；安装板回转至竖直状态后，平移机构驱动安装板平移，直至液压马达与联轴器对接，无需人工对接。

4、进一步地，所述翻转机构包括第一支撑板、第二支撑板及驱动组件；所述第一支撑板、第二支撑板相对设置，所述安装板设于第一支撑板、第二支撑板之间，安装板的一端与第一支撑板转动连接，另一端与第二支撑板转动连接；所述驱动组件设于第一支撑板上，驱动组件可驱动安装板翻转。

5、进一步地，所述翻转机构还包括主动支臂及从动支臂；所述从动支臂的一端与第二支撑板转动连接，另一端与安装板固接；所述主动支臂的一端穿过第一支撑板与驱动组件动力连接，另一端与安装板固接，驱动组件可驱动主动支臂转动。

6、进一步地，所述平移机构包括驱动缸及滑移组件，所述安装板活动设于滑移组件上，所述驱动缸与安装板动力连接，驱动缸可驱动安装板在滑移组件上平移。

7、进一步地，所述滑移组件包括若干滑轨及若干滑块，所述滑块滑动设于滑轨上；所述滑轨的行程方向与驱动缸的输出方向相同；所述安装板设于滑块上。

8、进一步地，所述滑移组件还包括底板，所述滑块设于底板底部，所述滑轨设于底板下方，所述安装板设于底板顶部，所述驱动缸与底板动力连接；所述底板顶部还设有阻拦件，当安装板处于与底板垂直的姿态时，阻拦件与安装板抵接。

9、进一步地，所述安装板上设有安装口，所述安装口内设有用于安装液压马达的法兰盘；所述安装板上设有固定机构，所述法兰盘通过固定机构可拆卸地设于安装口内。

10、进一步地，所述固定组件包括周向定位组件及轴向定位组件，所述周向定位组件可对法兰盘进行周向的限位固定；所述轴向定位组件可对法兰盘进行轴向的限位固定。

11、进一步地，所述周向定位组件包括定位块及定位槽；所述定位块设于安装口周侧，所述定位槽设于法兰盘上，且定位槽与定位块相对应；当法兰盘位于安装口内时，定位块卡设于定位槽内。

12、进一步地，所述轴向定位组件包括凸台及多个压紧缸；所述凸台周向设于安装口的内壁上，所述压紧缸设于安装板上；所述压紧缸可将法兰盘抵紧在凸台上。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1.通过设置翻转机构，能够将安装板转动至水平状态，此时液压马达能够竖直地安装在安装板上，由于此时重力方向与液压马达的输出轴平行，液压马达不易发生歪斜；安装板回转至竖直状态后，平移机构驱动安装板平移，直至液压马达与联轴器对接，无需人工对接，省时省力，进而提高液压马达的测试效率；

15、2.通过将法兰盘可拆卸地设置于安装板上，便于针对不同规格的液压马达来更换不同的法兰盘；

16、3.通过设置周向定位组件及轴向定位组件将法兰盘可拆卸地安装在安装板上，相对利用紧固件固定法兰盘的方式，省去旋拧多个紧固件的操作，提高了安装法兰盘的效率。

技术特征：

1.一种液压马达测试装夹装置，其特征在于，包括用于安装液压马达的安装板（1）、翻转机构（2）及平移机构（3）；所述平移机构（3）与安装板（1）动力连接，平移机构（3）可驱动安装板（1）平移；所述翻转机构（2）与安装板（1）动力连接，翻转机构（2）可驱动安装板（1）翻转；

2.根据权利要求1所述的液压马达测试装夹装置，其特征在于，所述滑移组件（32）包括若干滑轨（321）及若干滑块（322），所述滑块（322）滑动设于滑轨（321）上；所述滑轨（321）的行程方向与驱动缸（31）的输出方向相同；所述安装板（1）设于滑块（322）上。

3.根据权利要求2所述的液压马达测试装夹装置，其特征在于，所述滑移组件（32）还包括底板（323），所述滑块（322）设于底板（323）底部，所述滑轨（321）设于底板（323）下方，所述安装板（1）设于底板（323）顶部，所述驱动缸（31）与底板（323）动力连接；所述底板（323）顶部还设有阻拦件（7），当安装板（1）处于与底板（323）垂直的姿态时，阻拦件（7）与安装板（1）抵接。

4.根据权利要求1所述的液压马达测试装夹装置，其特征在于，所述安装板（1）上设有安装口（11），所述安装口（11）内设有用于安装液压马达的法兰盘（5）；所述安装板（1）上设有固定机构（6），所述法兰盘（5）通过固定机构（6）可拆卸地设于安装口（11）内。

5.根据权利要求4所述的液压马达测试装夹装置，其特征在于，所述固定机构（6）包括周向定位组件（61）及轴向定位组件（62），所述周向定位组件（61）可对法兰盘（5）进行周向的限位固定；所述轴向定位组件（62）可对法兰盘（5）进行轴向的限位固定。

6.根据权利要求5所述的液压马达测试装夹装置，其特征在于，所述周向定位组件（61）包括定位块（611）及定位槽（612）；所述定位块（611）设于安装口（11）周侧，所述定位槽（612）设于法兰盘（5）上，且定位槽（612）与定位块（611）相对应；当法兰盘（5）位于安装口（11）内时，定位块（611）卡设于定位槽（612）内。

7.根据权利要求5所述的液压马达测试装夹装置，其特征在于，所述轴向定位组件（62）包括凸台（621）及多个压紧缸（622）；所述凸台（621）周向设于安装口（11）的内壁上，所述压紧缸（622）设于安装板（1）上；所述压紧缸（622）可将法兰盘（5）抵紧在凸台（621）上。

技术总结
本技术涉及液压设备测试装置的技术领域，更具体地，涉及一种液压马达测试装夹装置，包括用于安装液压马达的安装板、翻转机构及平移机构；所述平移机构与安装板动力连接，平移机构可驱动安装板平移；所述翻转机构与安装板动力连接，翻转机构可驱动安装板翻转。通过设置翻转机构，能够将安装板转动至水平状态，此时液压马达能够竖直地安装在安装板上，由于此时重力方向与液压马达的输出轴平行，液压马达不易发生歪斜；安装板回转至竖直状态后，平移机构驱动安装板平移，直至液压马达与联轴器对接，无需人工对接，省时省力，进而提高液压马达的测试效率。

技术研发人员：李庸,李国森,林荣珍
受保护的技术使用者：广州禹拓测控技术有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/12