一种汽车模具弹簧柱塞装配装置的制作方法

本技术涉及汽车制造装配，尤其涉及一种汽车模具弹簧柱塞装配装置。

背景技术：

1、弹蓄柱塞也叫球头柱塞，或者是定位珠/柱，是在螺牙内部装设弹簧，通过控制旋入深度来调节预紧力并实现定位功能，弹蓄柱塞的主要作用是在汽车内拉手的开启过程中起到切换电子锁和机械锁的功能，在安装时的最大危险是柱塞弹簧使用太多的扭矩。

2、经本人检索，公开号cn216097365u公开了一种弹簧柱塞装配工装，旨在提供一种提高装配效率的弹簧柱塞装配工装。它包括振动盘送料机构、产品装配工装、机械手搬运机构。振动盘送料机构包括柱塞/弹簧装配上料结构和振动盘，柱塞和弹簧分别通过两个振动盘上料，柱塞和弹簧在柱塞/弹簧装配上料结构中装配，机械手搬运机构移动柱塞和弹簧至产品装配工装上完成产品装配。柱塞/弹簧装配上料结构包括弹簧上料管、弹簧分料气缸、弹簧柱塞装配机构和柱塞上料直振装置。产品装配工装包括压紧气缸、产品在位检测装置、辅助装配气缸和装配气缸。

3、相同的弹蓄柱塞安装在汽车模具的不同位置所需的扭矩不同，上述装置在安装弹蓄柱塞时不能更具弹蓄柱塞所安装的位置而调整扭矩大小，弹蓄柱塞可以容忍的力量有一定限制，当扭矩过大或过小都会使弹蓄柱塞的效果不佳。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，因此，本人提供一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，能自动调整安装弹蓄柱塞时所需的扭矩大小。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，包括底板，以及所述底板下方设置的支腿，所述底板下方的四个角上设置有支腿，所述支腿固定安装在底板上所述底板的右侧侧壁上设置有总控块，所述总控块固定安装在底板上所述底板的前后两侧壁上设置有活动块，所述活动块固定安装在底板上，所述活动块的顶面上开设有槽，所述底板的上方还设置有活动架，所述活动架的顶部开设有槽，所述活动架的槽中设置有连接块，所述连接块的下方设置有旋转电机，所述旋转电机固定连接在连接块的底部，所述旋转电机下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在旋转电机的输出轴上，所述伸缩杆顶部设置有扳手。

3、作为优选，所述伸缩杆顶端设置有固定块，所述固定块固定安装在伸缩杆上，所述固定块上开设有放置扳手的槽，所述固定块的槽中设置有压力感应块，所述压力感应块固定安装在固定块上，所述固定块上设置有固定柱，所述固定柱活动安装在固定块上。

4、作为优选，所述底板上设置两个有固定板，所述底板的中间开设有槽，所述底板中的槽中设置有转动杆，所述底板上对应转动杆一端所在位置设置有转动电机，所述转动电机固定安装在底板的侧壁上，所述转动杆的一端固定连接在转动电机的输出轴上，所述固定板上开设有孔，所述固定板能活动安装在转动杆上，两个所述固定板上的螺纹为相反螺纹。

5、作为优选，所述活动架的两端底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过连接轴活动固定安装在活动架上，所述活动架通过驱动轮活动连接在活动块上，所述活动架的一端设置有驱动电机，所述驱动电机固定安装在活动架上，所述驱动电机的输出轴与驱动轮固定连接。

6、作为优选，所述活动架顶部的槽中设置有旋转杆，所述旋转杆活动安装在活动架上，所述活动架顶部一端设置有双向电机，所述双向电机固定安装在活动架上，所述双向电机的输出轴与旋转杆固定连接，所述连接块上开设有槽，所述连接块通过槽活动固定在旋转杆上。

7、作为优选，所述固定板上设置有防护板，所述防护板固定安装在固定板上。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种汽车模具弹簧柱塞装配装置。具备以下有益效果：

10、（1）、该一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，通过与扳手接触的压力感应块能感受到对扳手施加的力，当弹蓄柱塞越深入弹簧向上顶的力就越大，通过转动所需要的力，能判断弹蓄柱塞进入的深度是否达到合适深度，当压力感应块上的力达到预设时会向总控块发出信号，通过总控块将旋转电机暂停，从而达到自动调整安装弹蓄柱塞时所需的扭矩大小的效果。

11、（2）、该一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，通过总控块启动双向电机和驱动电机，通过驱动电机带动驱动轮将活动架横向移动，再通过双向电机带动旋转杆使连接块纵向移动，从而控制扳手到指定位置，从而达到能准确定位弹蓄柱塞的效果。

技术特征：

1.一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，包括底板（1），以及所述底板（1）下方设置的支腿（2），其特征在于：所述底板（1）下方的四个角上设置有支腿（2），所述支腿（2）固定安装在底板（1）上所述底板（1）的右侧侧壁上设置有总控块（11），所述总控块（11）固定安装在底板（1）上所述底板（1）的前后两侧壁上设置有活动块（7），所述活动块（7）固定安装在底板（1）上，所述活动块（7）的顶面上开设有槽，所述底板（1）的上方还设置有活动架（3），所述活动架（3）的顶部开设有槽，所述活动架（3）的槽中设置有连接块（9），所述连接块（9）的下方设置有旋转电机（4），所述旋转电机（4）固定连接在连接块（9）的底部，所述旋转电机（4）下方设置有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）固定连接在旋转电机（4）的输出轴上，所述伸缩杆（12）顶部设置有扳手（14）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，其特征在于：所述伸缩杆（12）顶端设置有固定块（13），所述固定块（13）固定安装在伸缩杆（12）上，所述固定块（13）上开设有放置扳手（14）的槽，所述固定块（13）的槽中设置有压力感应块（15），所述压力感应块（15）固定安装在固定块（13）上，所述固定块（13）上设置有固定柱（16），所述固定柱（16）活动安装在固定块（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，其特征在于：所述底板（1）上设置两个有固定板（5），所述底板（1）的中间开设有槽，所述底板（1）中的槽中设置有转动杆（10），所述底板（1）上对应转动杆（10）一端所在位置设置有转动电机（6），所述转动电机（6）固定安装在底板（1）的侧壁上，所述转动杆（10）的一端固定连接在转动电机（6）的输出轴上，所述固定板（5）上开设有孔，所述固定板（5）能活动安装在转动杆（10）上，两个所述固定板（5）上的螺纹为相反螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，其特征在于：所述活动架（3）的两端底部设置有驱动轮（17），所述驱动轮（17）通过连接轴活动固定安装在活动架（3）上，所述活动架（3）通过驱动轮（17）活动连接在活动块（7）上，所述活动架（3）的一端设置有驱动电机（20），所述驱动电机（20）固定安装在活动架（3）上，所述驱动电机（20）的输出轴与驱动轮（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，其特征在于：所述活动架（3）顶部的槽中设置有旋转杆（19），所述旋转杆（19）活动安装在活动架（3）上，所述活动架（3）顶部一端设置有双向电机（8），所述双向电机（8）固定安装在活动架（3）上，所述双向电机（8）的输出轴与旋转杆（19）固定连接，所述连接块（9）上开设有槽，所述连接块（9）通过槽活动固定在旋转杆（19）上。

6.根据权利要求3所述的一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，其特征在于：所述固定板（5）上设置有防护板（18），所述防护板（18）固定安装在固定板（5）上。

技术总结
本技术涉及汽车制造装配技术领域，且公开了一种汽车模具弹簧柱塞装配装置，包括底板，以及所述底板下方设置的支腿，所述底板下方的四个角上设置有支腿，所述支腿固定安装在底板上所述底板的右侧侧壁上设置有总控块，所述总控块固定安装在底板上所述底板的前后两侧壁上设置有活动块，所述活动块固定安装在底板上。本技术中，通过与扳手接触的压力感应块能感受到对扳手施加的力，当弹蓄柱塞越深入弹簧向上顶的力就越大，通过转动所需要的力，能判断弹蓄柱塞进入的深度是否达到合适深度，当压力感应块上的力达到预设时会向总控块发出信号，通过总控块将旋转电机暂停，从而达到自动调整安装弹蓄柱塞时所需的扭矩大小的效果。

技术研发人员：王菲,刘发忠,黄梁栋,王丽
受保护的技术使用者：芜湖振兴汽车零部件有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/12