一种机器人用夹具的制作方法

本技术涉及机器人夹具，具体为一种机器人用夹具。

背景技术：

1、机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、现有机器人用夹具，通常采用螺钉进行连接，这种连接方式繁琐，不便于快速进行连接，当夹一些易碎品时，现有家具比较生硬，夹紧力过大时，可能会造成损坏。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用夹具。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用夹具，包括机械臂，所述机械臂底端设置有安装座，所述安装座底端设置有固定座，所述安装座两侧设置有固定块，所述固定块内部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧一侧设置有拉杆，所述拉杆一侧设置有卡块，所述机械臂两侧内部设置有卡槽，所述卡块一端设置在卡槽内部，所述固定座两侧设置有电机，所述固定座底端内部设置有安装槽，所述安装槽内部两侧设置有螺纹杆，所述电机输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆上设置有移动块，所述移动块底端设置有连接板，所述连接板一侧内部设置有固定槽，所述固定槽内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧一侧设置有连接块，所述连接块一侧设置有夹板。

5、为了提高连接板的稳定性，本实用新型改进有，所述固定座底端两侧内部设置有滑槽，所述连接板顶端两侧设置有滑块，所述滑块设置在滑槽内部。

6、为了提高夹板夹持的稳固性，本实用新型改进有，所述夹板内壁上设置有防滑纹路。

7、为了提高固定座的耐用性，本实用新型改进有，所述固定座及安装座的表面上设置有防锈蚀涂层，所述防锈蚀涂层为防腐树脂层。

8、为了提高拉杆在拉动时的稳定性，本实用新型改进有，所述拉杆两侧内部设置有滑孔，所述固定块内部两侧设置有固定杆，所述滑孔套在固定杆上。

9、(三)有益效果

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用夹具，具备以下有益效果：

11、该机器人用夹具，当需要将安装座与机械臂进行拆卸时，是需要手动拉动拉杆，所述拉杆在固定块内部压缩第一弹簧，此时拉杆一侧的卡块退出机械臂一侧的卡槽，实现安装座与机械臂的拆卸，方便拆卸，而且安装更加便捷性，便于维修，提高方便性，而且夹板一侧的设置的固定块，通过固定块挤压第二弹簧，使得夹板在夹持物件时具有缓冲力，避免夹持力度过大而损坏物件。

技术特征：

1.一种机器人用夹具，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)底端设置有安装座(2)，所述安装座(2)底端设置有固定座(5)，所述安装座(2)两侧设置有固定块(3)，所述固定块(3)内部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)一侧设置有拉杆(4)，所述拉杆(4)一侧设置有卡块(15)，所述机械臂(1)两侧内部设置有卡槽(16)，所述卡块(15)一端设置在卡槽(16)内部，所述固定座(5)两侧设置有电机(6)，所述固定座(5)底端内部设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部两侧设置有螺纹杆(13)，所述电机(6)输出端与螺纹杆(13)连接，所述螺纹杆(13)上设置有移动块(7)，所述移动块(7)底端设置有连接板(8)，所述连接板(8)一侧内部设置有固定槽(17)，所述固定槽(17)内部设置有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)一侧设置有连接块(9)，所述连接块(9)一侧设置有夹板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用夹具，其特征在于：所述固定座(5)底端两侧内部设置有滑槽(12)，所述连接板(8)顶端两侧设置有滑块，所述滑块设置在滑槽(12)内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用夹具，其特征在于：所述夹板(10)内壁上设置有防滑纹路。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用夹具，其特征在于：所述固定座(5)及安装座(2)的表面上设置有防锈蚀涂层，所述防锈蚀涂层为防腐树脂层。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用夹具，其特征在于：所述拉杆(4)两侧内部设置有滑孔，所述固定块(3)内部两侧设置有固定杆，所述滑孔套在固定杆上。

技术总结
本技术涉及机器人夹具技术领域，具体为一种机器人用夹具，包括机械臂，所述机械臂底端设置有安装座，所述安装座底端设置有固定座，所述安装座两侧设置有固定块，固定块内部设置有凹槽，凹槽内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧一侧设置有拉杆，拉杆一侧设置有卡块，所述机械臂两侧内部设置有卡槽，当需要将安装座与机械臂进行拆卸时，是需要手动拉动拉杆，所述拉杆在固定块内部压缩第一弹簧，此时拉杆一侧的卡块退出机械臂一侧的卡槽，实现安装座与机械臂的拆卸，方便拆卸，而且安装更加便捷性，便于维修，提高方便性，而且夹板一侧的设置的固定块，通过固定块挤压第二弹簧，使得夹板在夹持物件时具有缓冲力，避免夹持力度过大而损坏物件。

技术研发人员：叶长航
受保护的技术使用者：湃视（福建）科技股份有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/15