一种储能电池抓取装置的制作方法

本技术涉及机械设计领域，更具体地说，涉及一种储能电池抓取装置。

背景技术：

1、本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

2、随着科技技术的不断发展，电池储能系统在当下也得到了更为广泛的应用，特别是在新能源和节能技术等领域发挥了关键的作用。在储能电池的装配过程中，需要将储能电池从agv小车上抓取，放置在相应的工位上，在现有技术中，没有相应的抓取设备，因此，需要发明一种储能电池的抓取装置。

3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种储能电池抓取装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种储能电池抓取装置，所述的抓取装置包括一个或多个抓取单元，所述的抓取装置包括第一滑动板和第二滑动板，所述的抓取单元还包括电缸及被所述的电缸驱动的活塞杆，所述的电缸固定在所述的第一滑动板，所述的活塞杆的端部连接至所述的第二滑动板。

3、优选地，所述的抓取单元还包括一安装座，所述的安装座上设置有一齿轮，所述的齿轮绕一沿z轴方向的转轴可转动的安装在所述的安装座上，所述的抓取单元还包括第一齿条和第二齿条，所述的第一齿条和第二齿条位于所述的齿轮的两侧，且均与所述的齿轮相啮合，所述的第一齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第一齿条的另一端固定在所述的第一滑动板上，所述的第二齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第二齿条的另一端固定在所述的第二滑动板上，当所述的电缸驱动活塞杆做伸缩运动时，所述的第一滑动板和第二滑动板能够同步相向运动。

4、优选地，所述的抓取单元还包括相互平行设置的两个沿y方向设置的第一导轨，所述的抓取单元还包括所述的第一滑动板和第二滑动板分别设于所述的第一导轨的两端部，且所述的第一滑动板和第二滑动板通过第一滑块可滑动的安装在所述的第一导轨上。

5、优选地，所述的抓取装置还包括升降架，所述的抓取单元安装在所述的升降架上，所述的升降架包括相互平行设置的两个沿x方向设置的第一横杆、设于第一横杆之间的多个沿y方向设置的安装杆，多个安装杆相互平行，且与所述的第一横杆相垂直，所述的第一导轨固定在所述的安装杆的下表面，且第一导轨沿所述的安装杆的长度方向设置。

6、优选地，所述的第一滑动板和第二滑动板的下侧均设置有抓取部，所述的抓取部的下端设置有一向内弯折的钩部，所述的钩部能够伸至电池的下侧，用于支撑电池。

7、优选地，所述的钩部的上表面设置有垫片。

8、借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

9、本实用新型的储能电池抓取装置，设置了相配合的齿轮齿条，当电缸驱动活塞杆做伸缩运动时，第一滑动板和第二滑动板能够同步相向运动，从而能够从电池的两侧同步伸入电池的底部，将电池抓取。该抓取装置结构简单，通过电缸能够很好的驱动第一滑动板和第二滑动板的移动量，不会对电池造成破坏。

技术特征：

1.一种储能电池抓取装置，其特征在于，所述的抓取装置包括一个或多个抓取单元，所述的抓取装置包括第一滑动板和第二滑动板，所述的抓取单元还包括电缸及被所述的电缸驱动的活塞杆，所述的电缸固定在所述的第一滑动板，所述的活塞杆的端部连接至所述的第二滑动板，

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述的第一滑动板和第二滑动板的下侧均设置有抓取部，所述的抓取部的下端设置有一向内弯折的钩部，所述的钩部能够伸至电池的下侧，用于支撑电池。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述的钩部的上表面设置有垫片。

技术总结
本技术提供了一种储能电池抓取装置，所述的抓取装置包括一个或多个抓取单元，所述的抓取装置包括第一滑动板和第二滑动板，所述的抓取单元还包括电缸及被所述的电缸驱动的活塞杆，所述的电缸固定在所述的第一滑动板，所述的活塞杆的端部连接至所述的第二滑动板。本技术的储能电池抓取装置，设置了相配合的齿轮齿条，当电缸驱动活塞杆做伸缩运动时，第一滑动板和第二滑动板能够同步相向运动，从而能够从电池的两侧同步伸入电池的底部，将电池抓取。该抓取装置结构简单，通过电缸能够很好的驱动第一滑动板和第二滑动板的移动量，不会对电池造成破坏。

技术研发人员：胡冲,金生洲
受保护的技术使用者：盐城保源自动化设备有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13