一种旋转取放机械手的制作方法

本技术属于建筑，具体涉及一种旋转取放机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，建筑用机械手属于其中的一种；

2、现有技术中具有多种旋转取放机械手，例如申请号为202022634864.2的中国实用新型专利公开了“一种建筑用旋转取放物料机械手”，包括横板，所述横板的顶部固定连接有第一壳体，所述第一壳体内腔的顶部通过轴承活动连接有转动杆，所述转动杆的底部与横板的顶部通过转杆活动连接，所述转动杆的表面套设有第一齿轮，所述横板顶部的左侧固定连接有电机。本实用新型通过横板、第一壳体、转动杆、第一齿轮、电机、第二齿轮、支撑板、横杆、第二壳体、机械爪、电动伸缩杆、连接板、连接块和连接杆的配合，实现了能够对物料进行旋转输送的目的，有效避免给使用者对货物转运带来麻烦，满足当今市场的需求，提高了建筑用机械手的实用性和使用性，解决了以往建筑用机械手不能对物料进行旋转输送的问题；

3、但是该设备的放物料机械手在实际使用过程中，当机械爪在抓取板材建筑物料时，需通过电动伸缩杆，使连接杆倾斜才能使两个机械爪的内壁挤压板材的左、右端进行夹持，这样就导致机械爪所夹持板材的长度不可超过两个机械爪之间的距离，若是板材的长度较小也会导致机械爪无法夹持到建筑板材物料，使用时，局限性较大。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种旋转取放机械手，具有便于调节机械爪尺寸的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转取放机械手，包括箱体和第一连接板，所述箱体的底端四角均固定有万向轮，所述箱体通过铰链连接有盖门，所述箱体的内部顶端固定安装有第一电机且所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底端与箱体的内部底端转动连接，所述箱体的内部底端还转动连接有第一齿轮，且所述第二齿轮与第一齿轮处于啮合状态，所述第一齿轮的顶端固定安装有气缸，所述气缸的输出端穿过箱体的顶端并焊接有安装板，所述安装板的右端焊接有支撑板，所述支撑板的底端安装有第一连接板，所述第一连接板的底端有两对对称分布固定的支撑杆，四个所述支撑杆的外壁安装有一个第二连接板，所述第二连接板右端固定安装有第二电机，所述第二连接板的底端固定有第二固定板，所述第二电机的输出端固定有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆的尾端转动连接在第二固定板上，所述第二双向螺纹杆的外壁有两个通过旋合式对称分布安装的机械爪。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接板的顶端有两个对称分布开设的滑槽，两个所述机械爪的顶端均有两个对称分布固定的滑动板，四个所述滑动板滑动连接在滑槽的内部，且四个所述滑动板的顶端均固定有滑动片。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的顶端有两个对称分布开设的第一限位槽，所述第一连接板的顶端位于第一限位槽的下方均开设有第二限位槽，所述支撑板的顶端有两对对称分布的第一固定板，且每对所述第一固定板之间均转动连接有第一双向螺纹杆，两个所述第一双向螺纹杆的外壁有两个通过旋合式对称分布安装的移动板，所述移动板的底端固定有l形板。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接板滑动连接在四个支撑杆上，所述支撑杆的底端均固定有固定片，四个所述支撑杆的外壁均套设有弹簧，所述弹簧位于第一连接板与第二连接板之间，所述支撑板的顶部还固定有真空设备，所述真空设备的前、后端均固定连接有抽气管，所述支撑板的前、后端均对称分布固定有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有气动吸盘，所述气动吸盘与连接杆相通，所述抽气管的尾端与连接杆的顶部固定连接。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿轮的体积要比第一齿轮的体积小于两倍。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述l形板与机械爪的材质为铁质。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，一种旋转取放机械手，通过设置的第二电机与第二双向螺纹杆的配合使用，有利用工作人员调节不同间距的机械爪，以便于夹持不同长度的建筑板材，同时利用第一双向螺纹杆与移动板的配合使用，使l形板的位置便于移动，可便于安装或拆卸第一连接板，以便于工作人员更换更大间距的机械爪。

技术特征：

1.一种旋转取放机械手，包括箱体（1）和第一连接板（15），其特征在于：所述箱体（1）的底端四角均固定有万向轮（2），所述箱体（1）通过铰链连接有盖门（7），所述箱体（1）的内部顶端固定安装有第一电机（5）且所述第一电机（5）的输出端固定连接有第二齿轮（4），所述第二齿轮（4）的底端与箱体（1）的内部底端转动连接，所述箱体（1）的内部底端还转动连接有第一齿轮（3），且所述第二齿轮（4）与第一齿轮（3）处于啮合状态，所述第一齿轮（3）的顶端固定安装有气缸（6），所述气缸（6）的输出端穿过箱体（1）的顶端并焊接有安装板（8），所述安装板（8）的右端焊接有支撑板（9），所述支撑板（9）的底端安装有第一连接板（15），所述第一连接板（15）的底端有两对对称分布固定的支撑杆（17），四个所述支撑杆（17）的外壁安装有一个第二连接板（18），所述第二连接板（18）右端固定安装有第二电机（21），所述第二连接板（18）的底端固定有第二固定板（23），所述第二电机（21）的输出端固定有第二双向螺纹杆（22），所述第二双向螺纹杆（22）的尾端转动连接在第二固定板（23）上，所述第二双向螺纹杆（22）的外壁有两个通过旋合式对称分布安装的机械爪（24）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述第二连接板（18）的顶端有两个对称分布开设的滑槽（25），两个所述机械爪（24）的顶端均有两个对称分布固定的滑动板（26），四个所述滑动板（26）滑动连接在滑槽（25）的内部，且四个所述滑动板（26）的顶端均固定有滑动片（27）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述支撑板（9）的顶端有两个对称分布开设的第一限位槽（10），所述第一连接板（15）的顶端位于第一限位槽（10）的下方均开设有第二限位槽（16），所述支撑板（9）的顶端有两对对称分布的第一固定板（11），且每对所述第一固定板（11）之间均转动连接有第一双向螺纹杆（12），两个所述第一双向螺纹杆（12）的外壁有两个通过旋合式对称分布安装的移动板（13），所述移动板（13）的底端固定有l形板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述第二连接板（18）滑动连接在四个支撑杆（17）上，所述支撑杆（17）的底端均固定有固定片（19），四个所述支撑杆（17）的外壁均套设有弹簧（20），所述弹簧（20）位于第一连接板（15）与第二连接板（18）之间，所述支撑板（9）的顶部还固定有真空设备（30），所述真空设备（30）的前、后端均固定连接有抽气管（31），所述支撑板（9）的前、后端均对称分布固定有连接杆（28），所述连接杆（28）的底端固定安装有气动吸盘（29），所述气动吸盘（29）与连接杆（28）相通，所述抽气管（31）的尾端与连接杆（28）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述第二齿轮（4）的体积要比第一齿轮（3）的体积小于两倍。

6.根据权利要求3所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述l形板（14）与机械爪（24）的材质为铁质。

技术总结
本技术属于建筑技术技术领域，尤其为一种旋转取放机械手，包括箱体和第一连接板，所述箱体的底端四角均固定有万向轮，所述箱体通过铰链连接有盖门，所述箱体的内部顶端固定安装有第一电机且所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底端与箱体的内部底端转动连接，所述箱体的内部底端还转动连接有第一齿轮；本技术中，一种旋转取放机械手，通过设置的第二电机与第二双向螺纹杆的配合使用，有利用工作人员调节不同间距的机械爪，以便于夹持不同长度的建筑板材，同时利用第一双向螺纹杆与移动板的配合使用，使L形板的位置便于移动，可便于安装或拆卸第一连接板，以便于工作人员更换更大间距的机械爪。

技术研发人员：张徐,刘必胜
受保护的技术使用者：南京高等职业技术学校
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/14